一种片料分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种片料分拣系统，包括机架、设置在机架上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置；所述收料装置包括多个收料机构，每个收料机构包括设置在机架上的收料平台以及设置在收料平台上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构；所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动搬运机械手运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构的搬运驱动机构，其中，所述搬运驱动机构包括竖向搬运驱动机构以及横向搬运驱动机构。本实用新型专利技术的片料分拣系统可以对同一生产线上的不同类型的片料进行分拣收集，从而提高效率。

A sort system of sheet material

【技术实现步骤摘要】
一种片料分拣系统
本技术涉及一种丝网印刷设备，具体涉及一种片料分拣系统。
技术介绍
在丝网印刷设备的印刷过程中，会先将待印刷的承印物料输送至印刷台的网版下方的承印台上，接着刮墨刀向下运动下压网版，使网版的下压部位压紧在承印物料上，随后刮墨刀从网版的一端运动至另一端，在将网版上的油墨刮到另一端的同时，通过挤压作用，将网版上的图案印刷到承印物料上，从而完成印刷加工，最后再通过烘干或其他处理，就能完成整个丝网印刷的加工过程。当今，随着科学技术的不断发展，现有的丝网印刷生产线可以做到同时对多种不同规格的片料进行加工或对同种规格的片料进行不同印刷工艺的加工，例如申请公布号为CN109228645A的技术专利申请公开了“印刷生产系统”，该印刷生产系统可以同时通过设置在多层隧道炉两侧的丝网印刷机对多个片料进行加工，具体为：首先通过设置在多层隧道炉两侧的多台丝网印刷机对不同类型的片料进行印刷或对同一类型的片料进行多种不同的印刷工艺的加工，然后通过丝网印刷机上的下料装置将完成印刷的片料搬运到多层隧道炉的输送装置中，并通过输送装置带动这些片料穿过该多层隧道炉，以此完成片料的烘干工艺，最后这些片料被送到收料平台进行收集。然而现有的收料平台是通过搬运机械手将这些自多层隧道炉出来的片料统一收集起来，然后再对其进行分拣，这样不仅耗费时间，而且效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种片料分拣系统，所述片料分拣系统可以对同一生产线上的不同类型的片料进行分拣收集，从而提高效率。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种片料分拣系统，包括机架、设置在机架上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置，其中，所述收料装置包括多个收料机构，每个收料机构包括设置在机架上的收料平台以及设置在收料平台上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构；所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动搬运机械手运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构的搬运驱动机构，其中，所述搬运驱动机构包括用于驱动搬运机械手做竖向运动的竖向搬运驱动机构以及用于驱动搬运机械手沿着输送装置的输送方向运动的横向搬运驱动机构。优选的，所述输送装置包括多根并列设置的输送辊以及驱动所述输送辊转动的输送驱动机构，该输送装置上的输送辊构成用于输送片料的输送通道。优选的，还包括用于对输送通道中的片料中平行于输送方向的两侧进行对中的对中装置，其中，所述对中装置包括设置在输送通道末端的第一限位板、设置在所述第一限位板两侧的第一移动拍板和第二移动拍板以及用于驱动所述第一移动拍板和第二移动拍板同步做相向运动的对中机构，其中，所述第一移动拍板和第二移动拍板的长度方向与所述输送通道的输送方向平行，该第一移动拍板和第二移动拍板在与所述输送辊对应位置处设置有避让孔。优选的，所述对中机构为两个，分别为第一对中机构和第二对中机构，其中，所述第一对中机构包括第一气缸固定板以及设置在所述第一气缸固定板上的第一气缸，其中，所述第一气缸的活塞杆与所述第一移动拍板连接；所述第二对中机构包括第二气缸固定板以及设置在所述第二气缸固定板上的第二气缸，其中，所述第二气缸的活塞杆与所述第二移动拍板连接。优选的，所述对中装置还包括用于调节所述第一移动拍板和第二移动拍板之间的间距的同步驱动机构，所述同步驱动机构包括设置在所述机架上的正反牙丝杠、设置在所述正反牙丝杠两端的第一丝杆螺母和第二丝杆螺母以及用于驱动该正反牙丝杠转动的旋转驱动机构，其中，所述正反牙丝杠的长度方向与所述第一移动拍板和第二移动拍板垂直，该正反牙丝杠的两侧设置有螺旋方向相反的外螺纹；所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母上设置有与所述外螺纹配合的内螺纹，该第一丝杆螺母和第二丝杆螺母上的外螺纹的螺旋方向相同；所述第一丝杆螺母安装在所述第一气缸固定板上，所述第二丝杆螺母安装在所述第二气缸固定板上。优选的，所述限位机构包括设置在所述收料平台上的第二限位板、限位杆以及用于驱动所述限位杆朝着所述收料平台的中心点运动或者远离该收料平台的中心点运动的限位驱动机构，其中，所述限位杆设置在所述第二限位板的两侧以及设置在所述收料平台中与所述第二限位板相对的一侧，其中，设置在所述第二限位板的两侧的限位杆为第一限位杆，而设置在所述收料平台中与所述第二限位板相对的一侧的限位杆为第二限位杆；所述收料平台在与所述第一限位杆和第二限位杆的对应位置处设置有可供限位杆滑动的避让槽。优选的，所述限位驱动机构为三个，分别用于驱动第二限位杆以及两侧的第一限位杆动作；每个限位驱动机构包括限位气缸固定板、设置在限位气缸固定板上的限位气缸以及用于连接多根第一限位杆或第二限位杆的连接块，其中，所述第一限位杆或第二限位杆安装在所述连接块上，该连接块与限位气缸的活塞杆连接；所述限位气缸固定板安装在所述机架上。优选的，所述收料机构还包括用于驱动收料平台做竖向运动的竖向驱动机构。优选的，所述对中装置为两组，两组对中装置将所述输送通道划分为两条输送通道；每组对中装置分别用于对单条输送通道中的待分拣的片料进行对中。优选的，所述收料机构为两组，分别用于对两条输送通道的片料的收集；每组收料机构为两个，两个收料机构沿着输送通道的输送方向依次排列；所述搬运装置为两组，每组搬运装置用于将单条输送通道上的片料搬运到与之对应的两个收料机构内。优选的，还包括用于检测片料的视觉检测装置，所述视觉检测装置用于检测片料是否到达搬运工位以及用于检测该到达搬运工位的片料的类型。本技术的片料分拣系统的工作原理是：工作时，完成烘干工艺的片料进入到输送装置中，由输送装置将其输送到搬运工位，接着，搬运驱动机构带动搬运机械手运动，将位于搬运工位上的片料搬运到与之对应的收料机构中，从而完成对不同类型的片料的分拣工作。本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：1、本技术的片料分拣系统可以对同一生产线上的不同类型的片料进行分拣收集，从而提高收集效率。2、本技术的片料分拣系统上设置有多个收料机构，使得本技术的片料分拣系统可以收集多种不同类型的片料，不需要工作人员频繁更换收料机构，这不仅使得操作方便，而且效率更高。附图说明图1-图4为本技术的片料分拣系统的具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为俯视图，图3为侧视图，图4为立体结构示意图。图5为图4中A处的局部放大图。图6为两个摆正装置的立体结构示意图。图7为收料机构的立体结构示意图。图8为第二限位杆以及用于驱动该第二限位杆的限位驱动机构的立体结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。参见图1-图8，本技术的片料分拣系统包括机架1、设置在机架1上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置3、用于收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片料分拣系统，包括机架、设置在机架上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置，其特征在于，/n所述收料装置包括多个收料机构，每个收料机构包括设置在机架上的收料平台以及设置在收料平台上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构；/n所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动搬运机械手运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构的搬运驱动机构，其中，所述搬运驱动机构包括用于驱动搬运机械手做竖向运动的竖向搬运驱动机构以及用于驱动搬运机械手沿着输送装置的输送方向运动的横向搬运驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种片料分拣系统，包括机架、设置在机架上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置，其特征在于，
所述收料装置包括多个收料机构，每个收料机构包括设置在机架上的收料平台以及设置在收料平台上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构；
所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动搬运机械手运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构的搬运驱动机构，其中，所述搬运驱动机构包括用于驱动搬运机械手做竖向运动的竖向搬运驱动机构以及用于驱动搬运机械手沿着输送装置的输送方向运动的横向搬运驱动机构。


2.根据权利要求1所述的片料分拣系统，其特征在于，所述输送装置包括多根并列设置的输送辊以及驱动所述输送辊转动的输送驱动机构，该输送装置上的输送辊构成用于输送片料的输送通道。


3.根据权利要求2所述的片料分拣系统，其特征在于，还包括用于对输送通道中的片料中平行于输送方向的两侧进行对中的对中装置，其中，所述对中装置包括设置在输送通道末端的第一限位板、设置在所述第一限位板两侧的第一移动拍板和第二移动拍板以及用于驱动所述第一移动拍板和第二移动拍板同步做相向运动的对中机构，其中，所述第一移动拍板和第二移动拍板的长度方向与所述输送通道的输送方向平行，该第一移动拍板和第二移动拍板在与所述输送辊对应位置处设置有避让孔。


4.根据权利要求3所述的片料分拣系统，其特征在于，所述对中机构为两个，分别为第一对中机构和第二对中机构，其中，所述第一对中机构包括第一气缸固定板以及设置在所述第一气缸固定板上的第一气缸，其中，所述第一气缸的活塞杆与所述第一移动拍板连接；所述第二对中机构包括第二气缸固定板以及设置在所述第二气缸固定板上的第二气缸，其中，所述第二气缸的活塞杆与所述第二移动拍板连接。


5.根据权利要求4所述的片料分拣系统，其特征在于，所述对中装置还包括用于调节所述第一移动拍板和第二移动拍板之间的间距的同步驱动机构，所述同步驱动机构包括设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢武俊，
申请(专利权)人：深圳市领创精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44