一种全自动片张印刷机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动片张印刷机，包括上料装置、印刷装置以及下料装置，其中，所述上料装置包括上料存储机构以及用于将上料存储机构中的片料取出并搬运到上料工位的上料搬运机械手；所述印刷装置包括机架、设置在机架上的定位模块、印刷模块以及用于将上料工位中的片料转移到所述定位模块中、将所述定位模块中完成定位的片料转移到所述印刷模块中以及将所述印刷模块中完成印刷的片料转移到下料工位中的搬运装置；所述下料装置包括下料存储机构以及用于将下料工位中的片料搬运到下料存储机构中的下料搬运机械手。本实用新型专利技术的全自动片张印刷机可以自动实现对片料进行取料、定位、印刷和卸料，自动化程度更高。自动化程度更高。自动化程度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动片张印刷机


[0001]本技术涉及一种印刷机，具体涉及一种全自动片张印刷机。

技术介绍

[0002]丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称。丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备，制作丝网的材料除真丝外，还可用尼龙丝、铜丝、钢丝或不锈钢丝等。可分为平面丝网印刷机、曲面丝网印刷机、转式丝网印刷机等。然而现有的丝网印刷机还采用人工上料的方式，且在上料过程中还需要对所上片料进行定位，不仅增加了工作人员的工作负担，而且自动化程度不高。

技术实现思路

[0003]本技术在于克服现有技术的不足，提供一种全自动片张印刷机，所述的全自动片张印刷机可以自动实现对片料进行取料、定位、印刷和卸料，自动化程度更高。
[0004]本技术用于解决现有技术问题的技术方案是：
[0005]一种全自动片张印刷机，包括上料装置、印刷装置以及下料装置，其中，
[0006]所述上料装置包括上料存储机构以及用于将上料存储机构中的片料取出并搬运到上料工位的上料搬运机械手；
[0007]所述印刷装置包括机架、设置在机架上的定位模块、印刷模块以及用于将上料工位中的片料转移到所述定位模块中、将所述定位模块中完成定位的片料转移到所述印刷模块中以及将所述印刷模块中完成印刷的片料转移到下料工位中的搬运装置；
[0008]所述下料装置包括下料存储机构以及用于将下料工位中的片料搬运到下料存储机构中的下料搬运机械手。
[0009]优选的，所述上料存储机构和所述下料存储机构的结构一致，均包括千层架、设置在千层架内的多组层架以及用于驱动每组层架下翻或上翻的自动翻页机构，其中，所述层架的两端分别转动连接在所述千层架上；所述自动翻页机构包括设置在千层架上的翻页机械手以及用于带动所述翻页机械手做升降运动的升降驱动装置，其中，所述翻页机械手包括翻页件、用于驱动所述翻页件伸进所述层架内或者从所述层架内伸出的翻页驱动机构以及用于驱动所述翻页件摆动的旋转驱动机构，其中，所述翻页件上设置有夹持空间，所述翻页驱动机构用于驱动所述翻页件做直线运动以促使待翻页的层架进入所述夹持空间或者离开所述夹持空间。
[0010]优选的，所述翻页驱动机构为手指气缸；所述翻页件包括两根圆杆，两根圆杆安装在所述手指气缸的两个驱动端处，两根圆杆之间的间距构成所述夹持空间；所述旋转驱动机构包括安装座、设置在安装座上的旋转电机，其中，所述旋转电机的主轴通过连接板与所述手指气缸连接。
[0011]优选的，所述上料搬运机械手和下料搬运机械手的结构一致，均包括搬运组件以
及用于驱动搬运组件分别沿着X轴、Y轴以及Z轴运动的三维驱动机构，其中，所述搬运组件包括搬运安装座以及设置在所述搬运安装座上的吸盘；所述三维驱动机构用于驱动所述搬运安装座分别沿着X轴、Y轴以及Z轴运动。
[0012]优选的，所述上料装置与所述印刷装置之间还设置有上料转接装置，其中，所述上料转接装置包括设置在机台上的上料输送机构，所述上料输送机构的输送平面构成所述上料工位。
[0013]优选的，所述下料装置与所述印刷装置之间还设置有下料转接装置，其中，所述下料转接装置包括设置在机台上的下料输送机构，所述下料输送机构的输送平面构成所述下料工位。
[0014]优选的，所述搬运装置包括设置在机架上的第一搬运模块和第二搬运模块，其中，所述第一搬运模块用于将所述上料输送机构中的片料搬运到所述定位模块中以及将所述定位模块中完成定位的片料搬运到所述印刷模块中；所述第二搬运模块用于将所述印刷模块中完成印刷的片料搬运到所述下料输送机构中。
[0015]优选的，所述印刷模块包括设置在机架上的印刷平台、设置在印刷平台上方的刮墨刀和回墨刀以及用于驱动所述刮墨刀和所述回墨刀完成对印刷平台上的片料进行刮墨和回墨的印刷驱动机构，其中，所述印刷驱动机构包括用于驱动所述刮墨刀和所述回墨刀做横向运动的横向印刷驱动机构以及用于驱动所述刮墨刀和所述回墨刀做竖向运动的竖向印刷驱动机构。
[0016]优选的，所述印刷驱动机构还包括用于在印刷时对片料的两侧进行压紧的按压机构，其中，所述按压机构包括设置在所述刮墨刀和所述回墨刀的外侧的第一按压件和第二按压件、用于驱动所述第一按压件和所述第二按压件做相向运动或反向运动的横向按压驱动机构以及用于驱动所述第一按压件和所述第二按压件做竖向运动的竖向按压驱动机构。
[0017]优选的，所述定位模块包括设置在机架上的定位平台以及设置在所述定位平台两侧的对位机构，其中，两侧的对位机构相对设置，每侧的对位机构包括对位板以及用于驱动所述对位板做直线运动的对位气缸；当片料位于所述定位平台上时，两侧的对位气缸驱动两侧的对位板做相向运动，从而实现对片料进行拍正。
[0018]本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0019](1)、本技术的全自动片张印刷机通过上料装置将片料搬运到上料工位中，所述搬运装置将上料工位中的片料先搬运到定位模块的定位工位上，由所述定位模块对片料的位姿进行纠正；然后再由所述搬运装置将该片料搬运到印刷模块的印刷工位处，由所述印刷模块对片料进行印刷，印刷完成后，再由搬运装置将其搬运到下料装置中。这样，本技术的全自动片张印刷机可以完成片料的自动上料、搬运、位姿纠正以及自动下料等工作，自动化程度更高。
[0020](2)、本技术的全自动片张印刷机可以降低工作人员的劳动强度，提高印刷效率。
附图说明
[0021]图1和图2为本技术的全自动片张印刷机的两个不同视角的立体结构示意图。
[0022]图3为上料装置或下料装置的立体结构示意图。
[0023]图4和图5为本技术的千层架自动翻页机构的两个不同视角的立体结构示意图。
[0024]图6和图7为本技术的千层架自动翻页机构的两个不同视角的立体结构示意图(去除层架)。
[0025]图8和图9为所述翻页机械手的两个不同视角的立体结构示意图。
[0026]图10为翻页机械手的立体结构示意图(去除层架)。
具体实施方式
[0027]下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0028]参见图1
‑
图10，本技术的全自动片张印刷机包括上料装置7、印刷装置以及下料装置12，其中，所述上料装置7包括上料存储机构以及用于将上料存储机构中的片料取出并搬运到上料工位的上料搬运机械手；所述印刷装置包括机架、设置在机架上的定位模块9、印刷模块10以及用于将上料工位中的片料转移到所述定位模块9中、将所述定位模块9中完成定位的片料转移到所述印刷模块10中以及将所述印刷模块10中完成印刷的片料转移到下料工位中的搬运装置；所述下料装置12包括下料存储机构以及用于将下料工位中的片料搬运到下料存储机构中的下料搬运机械手。工作时，所述上料装置7将片料搬运到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动片张印刷机，其特征在于，包括上料装置、印刷装置以及下料装置，其中，所述上料装置包括上料存储机构以及用于将上料存储机构中的片料取出并搬运到上料工位的上料搬运机械手；所述印刷装置包括机架、设置在机架上的定位模块、印刷模块以及用于将上料工位中的片料转移到所述定位模块中、将所述定位模块中完成定位的片料转移到所述印刷模块中以及将所述印刷模块中完成印刷的片料转移到下料工位中的搬运装置；所述下料装置包括下料存储机构以及用于将下料工位中的片料搬运到下料存储机构中的下料搬运机械手。2.根据权利要求1所述的全自动片张印刷机，其特征在于，所述上料存储机构和所述下料存储机构的结构一致，均包括千层架、设置在千层架内的多组层架以及用于驱动每组层架下翻或上翻的自动翻页机构，其中，所述层架的两端分别转动连接在所述千层架上；所述自动翻页机构包括设置在千层架上的翻页机械手以及用于带动所述翻页机械手做升降运动的升降驱动装置，其中，所述翻页机械手包括翻页件、用于驱动所述翻页件伸进所述层架内或者从所述层架内伸出的翻页驱动机构以及用于驱动所述翻页件摆动的旋转驱动机构，其中，所述翻页件上设置有夹持空间，所述翻页驱动机构用于驱动所述翻页件做直线运动以促使待翻页的层架进入所述夹持空间或者离开所述夹持空间。3.根据权利要求2所述的全自动片张印刷机，其特征在于，所述翻页驱动机构为手指气缸；所述翻页件包括两根圆杆，两根圆杆安装在所述手指气缸的两个驱动端处，两根圆杆之间的间距构成所述夹持空间；所述旋转驱动机构包括安装座、设置在安装座上的旋转电机，其中，所述旋转电机的主轴通过连接板与所述手指气缸连接。4.根据权利要求1所述的全自动片张印刷机，其特征在于，所述上料搬运机械手和下料搬运机械手的结构一致，均包括搬运组件以及用于驱动搬运组件分别沿着X轴、Y轴以及Z轴运动的三维驱动机构，其中，所述搬运组件包括搬运安装座以及设置在所述搬运安装座上的吸盘；所述三维驱动机构用于驱动所述搬运安装座分别沿着X轴、Y轴以及Z轴运动。5.根据权利要求4所述的全自动片张印刷机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢武俊，蔡俊敏，
申请(专利权)人：深圳市领创精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：