一种具有弹性挤压手柄的管径承口测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业机器人用管道检测技术领域，尤其是一种具有弹性挤压手柄的管径承口测量装置，包括圈数检测模块。本发明专利技术的一种具有弹性挤压手柄的管径承口测量装置通过在由内置底置电机的底部安装座、纵向调节手臂、横向翻转手臂、顶部检测手臂和检测电机组成的工业机器人顶端轴向固定有弹性检测杆，利用弹性检测杆顶端的活动连接架活动连接有用于检测管径承口内部长度的检测滚轮和与检测滚轮相配合的圈数检测模块，通过检测滚轮的转动圈数来检测管径承口的尺寸，整个装置装卸简单方便，成本低廉，适用管道的形状和结构更加广泛，而且不受环境因素的影响，检测精度很高。

A pipe diameter socket measuring device with elastic extrusion handle

【技术实现步骤摘要】
一种具有弹性挤压手柄的管径承口测量装置
本专利技术涉及工业机器人用管道检测
，尤其是一种具有弹性挤压手柄的管径承口测量装置。
技术介绍
在管道生产过程中，为了提升加工精度，需要对加工管道的管径承口进行检测，目前市面上的检测方式大多为人工手动检测，检测精度比较大，而用于工业机器人的检测大多采用激光传感器，但是激光传感器的检测成本很高，而且收检测环境的影响很大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的具有弹性挤压手柄的管径承口测量装置，解决传统管径承口检测装置的缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有弹性挤压手柄的管径承口测量装置，包括圈数检测模块、与圈数检测模块相配合的检测数据处理模块、内置底置电机的底部安装座、活动连接在底置电机上端转轴上的纵向调节手臂、活动连接在纵向调节手臂上端的横向翻转手臂、固定在纵向调节手臂顶端的中置电机、活动连接在横向翻转手臂上端的顶部检测手臂、固定在横向翻转手臂连接端的顶置电机和固定安装在顶部检测手臂顶部的检测电机，所述的顶部检测手臂顶部设置有L型结构检测控制杆，所述的侧向控制杆包括横向固定管、固定在横向固定管外侧面上的多个转轴装配管、固定在横向固定管一端的弹性检测杆和固定在横向固定管另一端的检测数据处理模块安装盒。进一步地，为了方便弹性伸缩挤压，所述的弹性检测杆包括插接在横向固定管内部的伸缩导向杆、固定在伸缩导向杆外侧端的活动连接架、通过转轴活动连接在活动连接架内部的检测滚轮和固定在活动连接架外侧面上用于安装圈数检测模块的侧向安装架，所述的横向固定管内侧面上开设有环形限位槽，所述的伸缩导向杆外侧面上固定连接有与环形限位槽相配合的内部限位块，所述的伸缩导向杆外侧位于环形限位槽内部套有用于控制伸缩导向杆向外挤压的内置挤压弹簧。进一步地，为了提升装配段的牢固度，所述的转轴装配管外侧面固定连接有内置锁紧螺栓的侧向内螺纹锁紧管，所述的转轴装配管和侧向内螺纹锁紧管为相连通的一体结构。进一步地，为了方便穿线，所述的伸缩导向杆为中空结构杆体，所述的检测数据处理模块安装盒内侧面上开设有与横向固定管内部相连通的第一导线通孔，所述的侧向安装架外侧面上开设有与伸缩导向杆内部相连通的第二导线通孔。进一步地，为了方便侧向限位，用于调节最大挤压行程，所述的横向固定管外侧面上开设有与环形限位槽内部相连通的侧向限位螺孔，所述的侧向限位螺孔内部螺纹连接有侧向限位螺杆。进一步地，为了方便提升内部限位稳定性，所述的内部限位块外侧面上开设有与侧向限位螺杆相配合的侧向限位槽。本专利技术的有益效果是，本专利技术的一种具有弹性挤压手柄的管径承口测量装置通过在由内置底置电机的底部安装座、活动连接在底置电机上端转轴上的纵向调节手臂、活动连接在纵向调节手臂上端的横向翻转手臂、固定在纵向调节手臂顶端的中置电机、活动连接在横向翻转手臂上端的顶部检测手臂、固定在横向翻转手臂连接端的顶置电机和固定安装在顶部检测手臂顶部的检测电机组成的工业机器人顶端轴向固定有弹性检测杆，利用弹性检测杆顶端的活动连接架活动连接有用于检测管径承口内部长度的检测滚轮和与检测滚轮相配合的圈数检测模块，通过检测滚轮的转动圈数来检测管径承口的尺寸，整个装置装卸简单方便，成本低廉，适用管道的形状和结构更加广泛，而且不受环境因素的影响，检测精度很高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中检测控制杆的剖视图。图中:1.圈数检测模块，2.底部安装座，3.纵向调节手臂，4.横向翻转手臂，5.顶部检测手臂，6.检测电机，7.横向固定管，8.转轴装配管，9.弹性检测杆，10.检测数据处理模块安装盒，11.伸缩导向杆，12.活动连接架，13.检测滚轮，14.侧向安装架，15.环形限位槽，16.内部限位块，17.内置挤压弹簧，18.锁紧螺栓，19.侧向内螺纹锁紧管，20.第一导线通孔，21.第二导线通孔，22.侧向限位螺孔，23.侧向限位螺杆，24.侧向限位槽。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1和图2所示的一种具有弹性挤压手柄的管径承口测量装置，包括圈数检测模块1、与圈数检测模块1相配合的检测数据处理模块、内置底置电机的底部安装座2、活动连接在底置电机上端转轴上的纵向调节手臂3、活动连接在纵向调节手臂3上端的横向翻转手臂4、固定在纵向调节手臂3顶端的中置电机、活动连接在横向翻转手臂4上端的顶部检测手臂5、固定在横向翻转手臂4连接端的顶置电机和固定安装在顶部检测手臂5顶部的检测电机6，顶部检测手臂5顶部设置有L型结构检测控制杆，侧向控制杆包括横向固定管7、固定在横向固定管7外侧面上的2个转轴装配管8、固定在横向固定管7一端的弹性检测杆9和固定在横向固定管7另一端的检测数据处理模块安装盒10。进一步地，为了方便弹性伸缩挤压，弹性检测杆9包括插接在横向固定管7内部的伸缩导向杆11、固定在伸缩导向杆11外侧端的活动连接架12、通过转轴活动连接在活动连接架12内部的检测滚轮13和固定在活动连接架12外侧面上用于安装圈数检测模块1的侧向安装架14，横向固定管7内侧面上开设有环形限位槽15，伸缩导向杆11外侧面上固定连接有与环形限位槽15相配合的内部限位块16，伸缩导向杆11外侧位于环形限位槽15内部套有用于控制伸缩导向杆11向外挤压的内置挤压弹簧17，进一步地，为了提升装配段的牢固度，转轴装配管8外侧面固定连接有内置锁紧螺栓18的侧向内螺纹锁紧管19，转轴装配管8和侧向内螺纹锁紧管19为相连通的一体结构。进一步地，为了方便穿线，伸缩导向杆11为中空结构杆体，检测数据处理模块安装盒10内侧面上开设有与横向固定管7内部相连通的第一导线通孔20，侧向安装架14外侧面上开设有与伸缩导向杆11内部相连通的第二导线通孔21，进一步地，为了方便侧向限位，用于调节最大挤压行程，横向固定管7外侧面上开设有与环形限位槽15内部相连通的侧向限位螺孔22，侧向限位螺孔22内部螺纹连接有侧向限位螺杆23。进一步地，为了方便提升内部限位稳定性，内部限位块16外侧面上开设有与侧向限位螺杆23相配合的侧向限位槽24。本专利技术的一种具有弹性挤压手柄的管径承口测量装置通过在由内置底置电机的底部安装座2、活动连接在底置电机上端转轴上的纵向调节手臂3、活动连接在纵向调节手臂3上端的横向翻转手臂4、固定在纵向调节手臂3顶端的中置电机、活动连接在横向翻转手臂4上端的顶部检测手臂5、固定在横向翻转手臂4连接端的顶置电机和固定安装在顶部检测手臂5顶部的检测电机6组成的工业机器人顶端轴向固定有弹性检测杆，利用弹性检测杆顶端的活动连接架12活动连接有用于检测管径承口内部长度的检测滚轮13和与检测滚轮13相配合的圈数检测模块1，通过检测滚轮13的转动圈数来检测管径承口的尺寸，整个装置装卸简单方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有弹性挤压手柄的管径承口测量装置，其特征在于，包括圈数检测模块(1)、与圈数检测模块(1)相配合的检测数据处理模块、内置底置电机的底部安装座(2)、活动连接在底置电机上端转轴上的纵向调节手臂(3)、活动连接在纵向调节手臂(3)上端的横向翻转手臂(4)、固定在纵向调节手臂(3)顶端的中置电机、活动连接在横向翻转手臂(4)上端的顶部检测手臂(5)、固定在横向翻转手臂(4)连接端的顶置电机和固定安装在顶部检测手臂(5)顶部的检测电机(6)，所述的顶部检测手臂(5)顶部设置有L型结构检测控制杆，所述的侧向控制杆包括横向固定管(7)、固定在横向固定管(7)外侧面上的多个转轴装配管(8)、固定在横向固定管(7)一端的弹性检测杆(9)和固定在横向固定管(7)另一端的检测数据处理模块安装盒(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有弹性挤压手柄的管径承口测量装置，其特征在于，包括圈数检测模块(1)、与圈数检测模块(1)相配合的检测数据处理模块、内置底置电机的底部安装座(2)、活动连接在底置电机上端转轴上的纵向调节手臂(3)、活动连接在纵向调节手臂(3)上端的横向翻转手臂(4)、固定在纵向调节手臂(3)顶端的中置电机、活动连接在横向翻转手臂(4)上端的顶部检测手臂(5)、固定在横向翻转手臂(4)连接端的顶置电机和固定安装在顶部检测手臂(5)顶部的检测电机(6)，所述的顶部检测手臂(5)顶部设置有L型结构检测控制杆，所述的侧向控制杆包括横向固定管(7)、固定在横向固定管(7)外侧面上的多个转轴装配管(8)、固定在横向固定管(7)一端的弹性检测杆(9)和固定在横向固定管(7)另一端的检测数据处理模块安装盒(10)。


2.根据权利要求1所述的一种具有弹性挤压手柄的管径承口测量装置，其特征在于，所述的弹性检测杆(9)包括插接在横向固定管(7)内部的伸缩导向杆(11)、固定在伸缩导向杆(11)外侧端的活动连接架(12)、通过转轴活动连接在活动连接架(12)内部的检测滚轮(13)和固定在活动连接架(12)外侧面上用于安装圈数检测模块(1)的侧向安装架(14)，所述的横向固定管(7)内侧面上开设有环形限位槽(15)，所述的伸缩导向杆(11)外侧面上固定连接有与环形限位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓东，张聪，朱文键，王雪松，陈帅，高自涛，
申请(专利权)人：芜湖固高自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34