臂体长度测量装置及湿喷机臂体制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种臂体长度测量装置及湿喷机臂体，涉及臂体测量技术领域，为解决现有技术中的利用测量装置对可伸缩的臂体的伸缩长度进行测量比较困难的问题而设计。本发明专利技术提供的臂体长度测量装置，包括换向件、传感器安装架以及拉绳传感器；沿湿喷机臂体的伸缩臂的伸出方向，换向件连接于湿喷机臂体的固定臂的位于伸缩臂上游的尾端；拉绳传感器的拉绳与换向件配合，以使拉绳的拉出端的运动方向与伸缩臂的伸缩方向一致，拉出端与伸缩臂固定连接；传感器安装架固定安装于固定臂的两端之间的位置，拉绳传感器的传感器主体固定连接于传感器安装架，本发明专利技术还提供一种湿喷机臂体，包括固定臂、伸缩臂以及上述的臂体长度测量装置。

Arm length measuring device and arm of wet spraying machine

【技术实现步骤摘要】
臂体长度测量装置及湿喷机臂体
本专利技术涉及臂体测量
，尤其是涉及一种臂体长度测量装置及湿喷机臂体。
技术介绍
随着社会发展，可伸缩的臂体的应用变得更加广泛，在建筑施工领域，可伸缩的臂体常被应用于凿岩台车、泵车、湿喷机、起重机以及高空作业车等大型机器上。可伸缩的臂体能够提供大型设备施工的灵活性，实现在不同半径范围内的作业，同时，可伸缩的臂体加长了设备的施工范围，减少了频繁移动设备所产生的工作量。可伸缩的臂体包括固定臂和伸缩臂，沿可伸缩的臂体的伸缩方向，伸缩臂可移动的连接于固定臂，通常采用液压缸、气缸或者电推杆作为驱动件驱动伸缩臂往复移动，从而实现伸缩臂的伸缩。随着设备自动化的不断推进，往往需要精确掌握可伸缩的臂体伸缩长度，以确定设备的位置状态。而现有技术中，利用测量装置测量可伸缩的臂体的伸缩长度比较困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种臂体长度测量装置及湿喷机臂体，以解决现有技术中的利用测量装置对可伸缩的臂体的伸缩长度进行测量比较困难的技术问题。本专利技术提供的臂体长度测量装置，包括换向件、传感器安装架以及拉绳传感器。沿湿喷机臂体的伸缩臂的伸出方向，所述换向件连接于所述湿喷机臂体的固定臂的位于所述伸缩臂上游的尾端，所述传感器安装架固定安装于所述固定臂的两端之间的位置，所述拉绳传感器的传感器主体固定连接于所述传感器安装架；所述拉绳传感器的拉绳与所述换向件配合，以使所述拉绳的拉出端的运动方向与所述伸缩臂的伸缩方向一致，所述拉出端与所述伸缩臂固定连接。进一步地，所述换向件包括换向轮，所述换向轮可转动地连接于所述固定臂。所述拉绳绕设于所述换向轮，以改变所述拉出端的运动方向。进一步地，所述换向轮的周向开设有拉绳槽，所述拉绳绕设于所述拉绳槽。进一步地，所述换向件还包括换向轮支架，所述换向轮支架固定连接于所述尾端。所述换向轮支架具有轮槽，所述换向轮转动连接于所述轮槽。进一步地，所述换向件还包括限位件，所述换向轮两侧均设置有所述限位件，所述限位件用于限制所述换向轮沿其自身轴向移动。进一步地，所述传感器安装架包括安装盒体和连接架，所述连接架与所述固定臂固定连接，所述传感器主体固定安装于安装盒体内，所述安装盒体扣合于所述连接架，并与所述连接架固定连接。进一步地，所述安装盒体开设有第一拉绳孔，所述拉绳通过所述第一拉绳孔穿出所述安装盒体。进一步地，所述臂体长度测量装置还包括拉绳护罩，所述拉绳护罩设置于所述安装盒体和所述换向件之间，并固定连接于所述固定臂。所述拉绳护罩具有用于穿设所述拉绳的第二拉绳孔，所述第二拉绳孔与所述第一拉绳孔对应设置。本专利技术还提供一种湿喷机臂体，包括固定臂、伸缩臂以及上述的臂体长度测量装置。进一步地，所述湿喷机臂体还包括尾端护罩，所述尾端护罩连接于所述尾端，且所述换向件设置于所述尾端护罩内。本专利技术提供的臂体长度测量装置及湿喷机臂体带来的有益效果是：本专利技术提供的臂体长度测量装置，包括换向件、传感器安装架以及拉绳传感器；沿湿喷机臂体的伸缩臂的伸出方向，换向件连接于喷机臂体的固定臂的位于伸缩臂上游的尾端，传感器安装架固定安装于固定臂的两端之间的位置，拉绳传感器的传感器主体固定连接于传感器安装架；拉绳传感器的拉绳与换向件配合，以使拉绳的拉出端的运动方向与伸缩臂的伸缩方向一致，拉出端与伸缩臂固定连接。利用上述结构，拉绳传感器的拉绳通过与换向件配合，使得拉绳的拉出端的运动方向与伸缩臂的伸缩方向一致，拉绳的拉出端与伸缩臂固定连接。当伸缩臂伸出时，伸缩臂带动拉绳的拉出端向伸出方向运动，从而将拉绳从传感器主体内拉出，此过程中，传感器主体能够检测到拉绳的拉出长度，该长度即为伸缩臂的伸出长度。当伸缩臂回缩时，伸缩臂带动拉绳的拉出端向回缩方向运动，从而拉绳收回于传感器主体，此过程中，传感器主体能够检测到拉绳的收回的长度，该长度即为伸缩臂的回缩长度。换向件设置于尾端，该结构使得拉绳的拉出端通过换向件改变了运动方向，能够直接与伸缩臂连接。该结构保证了伸缩臂伸出时，伸缩臂能够带动拉绳从传感器主体中拉出，伸缩臂回缩时，拉绳能够收回于传感器主体中。传感器安装架固定安装于湿喷机臂体的固定臂的两端之间的位置，避免固定臂两端因空间尺寸问题无法安装传感器主体的问题，换向件设置于尾端，该结构使得拉绳的拉出端通过换向件改变了运动方向，能够直接与伸缩臂连接。该结构保证了伸缩臂伸出时，伸缩臂能够带动拉绳从传感器主体中拉出，伸缩臂回缩时，拉绳能够收回于传感器主体中，从而无需将尺寸较大的传感器主体直接安装于固定臂的端部，也能够使得拉绳传感器对伸缩臂的伸缩长度进行检测。因此，避免了现有技术中的利用测量装置对伸缩臂的伸缩长度进行测量比较困难的问题。本专利技术还提供一种湿喷机臂体，包括固定臂、伸缩臂以及上述的臂体长度测量装置。上述结构中，湿喷机臂体包括臂体长度测量装置，因此，湿喷机臂体的优势包括上述臂体长度测量装置的优势。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的湿喷机臂体的局部结构示意图之一；图2为本专利技术实施例提供的湿喷机臂体的局部结构示意图之二；图3为本专利技术实施例提供的湿喷机臂体的局部结构示意图之三；图4为本专利技术实施例提供的湿喷机臂体的局部结构示意图之四。图标：100－拉绳传感器；110－传感器主体；120－拉绳；121－拉出端；200－换向件；210－换向轮；211－拉绳槽；220－换向轮支架；221－第一避位孔；230－限位件；240－螺栓；250－螺母；300－传感器安装架；310－连接架；320－第一拉绳孔；330－安装盒体；400－拉绳护罩；500－尾端护罩；600－固定臂；610－尾端；700－伸缩臂。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面通过具体的实施例并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。具体结构如图1－图4所示。本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种臂体长度测量装置，其特征在于，包括换向件(200)、传感器安装架(300)以及拉绳传感器(100)；/n沿湿喷机臂体的伸缩臂(700)的伸出方向，所述换向件(200)连接于所述湿喷机臂体的固定臂(600)的位于所述伸缩臂(700)上游的尾端(610)；所述传感器安装架(300)固定安装于所述固定臂(600)的两端之间的位置，所述拉绳传感器(100)的传感器主体(110)固定连接于所述传感器安装架(300)；/n所述拉绳传感器(100)的拉绳(120)与所述换向件(200)配合，以使所述拉绳(120)的拉出端(121)的运动方向与所述伸缩臂(700)的伸缩方向一致，所述拉出端(121)与所述伸缩臂(700)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种臂体长度测量装置，其特征在于，包括换向件(200)、传感器安装架(300)以及拉绳传感器(100)；
沿湿喷机臂体的伸缩臂(700)的伸出方向，所述换向件(200)连接于所述湿喷机臂体的固定臂(600)的位于所述伸缩臂(700)上游的尾端(610)；所述传感器安装架(300)固定安装于所述固定臂(600)的两端之间的位置，所述拉绳传感器(100)的传感器主体(110)固定连接于所述传感器安装架(300)；
所述拉绳传感器(100)的拉绳(120)与所述换向件(200)配合，以使所述拉绳(120)的拉出端(121)的运动方向与所述伸缩臂(700)的伸缩方向一致，所述拉出端(121)与所述伸缩臂(700)固定连接。


2.根据权利要求1所述的臂体长度测量装置，其特征在于，所述换向件(200)包括换向轮(210)，所述换向轮(210)可转动地连接于所述固定臂(600)；
所述拉绳(120)绕设于所述换向轮(210)，以改变所述拉出端(121)的运动方向。


3.根据权利要求2所述的臂体长度测量装置，其特征在于，所述换向轮(210)的周向开设有拉绳槽(211)，所述拉绳(120)绕设于所述拉绳槽(211)。


4.根据权利要求2所述的臂体长度测量装置，其特征在于，所述换向件(200)还包括换向轮支架(220)，所述换向轮支架(220)固定连接于所述尾端(610)；
所述换向轮支架(220)具有轮槽，所述换向轮(210)转动连接于所述轮槽。


5.根据权利要求4所述的臂体长度测量装置，其特征在于，所述换向件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，毛波，宋祖源，田华东，周鹤，管付如，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43