【技术实现步骤摘要】
透明板材通孔视觉检测系统及方法
本专利技术涉及透明板材缺陷检测
，特别地，涉及一种透明板材通孔视觉检测系统，另外，还涉及一种透明板材通孔视觉检测方法。
技术介绍
在玻璃板材(如平板玻璃、无机玻璃、有机玻璃、亚克力等)上打孔后，对孔的形状精度和位置精度进行检测是不可缺少的一个环节。目前，很多生产工艺没有自动化检测设备，靠人工检测控制质量。但人工检测缺陷的方法存在如下问题：如漏检，误检等，主观因素导致对玻璃产出质量控制标准不一致，不能实时得到所需质量数据，不便于质量数据的统计、查询，检出的效率低，自动化程度低，成本高。现有技术中虽然存在一些玻璃板材通孔形状精度和缺陷自动检测设备，虽然其可检测到玻璃板材通孔形状精度和缺陷，但无法在线识别出缺陷在玻璃板材内的三维相对位置，无法适用于表面粗糙、凹凸不平等异形透明材料。然而，缺陷在玻璃板材中的三维相对位置是指导分析缺陷成因、指导材料生产工艺的调整和材料成品分等级的重要指标。为了对产品进行上述相关分析，往往需要离线取样分析，然而离线分析导致实时性差、反应速度慢，且大大...
【技术保护点】
1.一种透明板材通孔视觉检测系统，其特征在于，/n包括/n至少一个成像装置(1)，用于对透明板材(9)上的通孔(10)进行成像扫描；/n组合光源，用于提供照明；/n传送装置，用于使透明板材(9)与成像装置(1)之间产生相对移动；/n控制器(7)，用于控制所述组合光源进行照明模式的分时切换及控制至少一个成像装置(1)在不同照明模式下进行图像采集；/n处理器(13)，用于生成控制指令给控制器(7)及接收至少一个成像装置(1)采集的图像数据，并基于图像数据进行分析得到通孔(10)的形状精度、内部缺陷及构建通孔缺陷在透明板材(9)中的三维分布图。/n
【技术特征摘要】
1.一种透明板材通孔视觉检测系统，其特征在于，
包括
至少一个成像装置(1)，用于对透明板材(9)上的通孔(10)进行成像扫描；
组合光源，用于提供照明；
传送装置，用于使透明板材(9)与成像装置(1)之间产生相对移动；
控制器(7)，用于控制所述组合光源进行照明模式的分时切换及控制至少一个成像装置(1)在不同照明模式下进行图像采集；
处理器(13)，用于生成控制指令给控制器(7)及接收至少一个成像装置(1)采集的图像数据，并基于图像数据进行分析得到通孔(10)的形状精度、内部缺陷及构建通孔缺陷在透明板材(9)中的三维分布图。
2.如权利要求1所述的透明板材通孔视觉检测系统，其特征在于，
所述组合光源包括反射亮光源(3)、透射亮光源(6)、反射暗光源(4)、透射暗光源(5)和远射暗光源(8)，所述组合光源在所述控制器(7)的控制下通过不同光源组合分时切换提供反射明场照明模式、透射明场照明模式、反射暗场照明模式、透射暗场照明模式和混合照明模式五种照明模式，其中，暗场照明模式用于检测通孔(10)具有凹陷部分的区域，明场照明模式用于检测通孔(10)内表面上的缺陷，混合照明模式用于增强成像的对比度。
3.如权利要求1所述的透明板材通孔视觉检测系统，其特征在于，
所述处理器(13)包括
形状精度判断模块(131)，用于分析得到通孔(10)的形状精度；
缺陷判断模块(132)，用于分析得到通孔(10)内表面的缺陷信息；
三维定位模块(133)，用于构建通孔缺陷在透明板材(9)中的三维分布图。
4.如权利要求3所述的透明板材通孔视觉检测系统，其特征在于，
所述形状精度判断模块(131)通过以下方式分析得到通孔(10)的形状精度：
基于至少一个成像装置(1)的图像数据得到光线在透明板材(9)的上表面跳变形成的上椭圆轮廓线(100)和在下表面跳变形成的下椭圆轮廓线(101)；
在通孔(10)的孔壁圆周上选取若干个点拟合出孔壁轮廓线(102)，所述孔壁轮廓线(102)位于上椭圆轮廓线(100)和下椭圆轮廓线(101)之间；
计算得到上述三条轮廓线的长轴和短轴的尺寸，并结合成像装置(1)的镜头(2)与通孔(10)之间的角度和距离数据计算得到通孔(10)的尺寸发生变化的位置，从而得到通孔(10)的形状精度。
5.如权利要求4所述的透明板材通孔视觉检测系统，其特征在于，
所述缺陷判断模块(132)通过以下方式分析得到通孔(10)内表面的缺陷信息：
采用维纳滤波器对通孔(10)内表面的图像进行去噪处理；
采用伽马灰度变换对去噪处理后的图像进行图像增强预处理；
采用Otsu阈值法进行缺陷提取；
再经过图像增强和...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘应龙，刘明玉，尹嘉，张远明，吴旭，喻海清，王涵，
申请(专利权)人：湖南科创信息技术股份有限公司，湖南科创信息系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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