【技术实现步骤摘要】
管道弯曲度检测方法、装置和存储介质
本专利技术实施例涉及检测
，尤其涉及一种管道弯曲度检测方法、装置和存储介质。
技术介绍
由于重力、加工、使用等多种原因，火炮身管会存在微小的弯曲量，这对射击精度、命中率、使用寿命有直接影响，甚至会直接导致火炮身管的报废，因此对火炮身管的弯曲度检测十分必要。如图1所示，火炮身管的弯曲度为炮膛(即火炮身管里放置炮弹和射击时炮弹穿过的圆筒状空腔)某一截面的实际轴线和理论轴线之间的距离。其中，火炮身管的实际轴线为炮膛各个横截面几何中心的连线，理论轴线为炮膛的炮口截面与膛线起始部截面几何中心的连线。目前，主要采用望远镜检测法对火炮身管的弯曲度进行检测。具体地，首先，检测人员将定心装置与望远镜结合在一起插入炮口内，用接杆将定心内分划环(由N个环组成)安装在火炮身管膛线的起始部。其次，检测人员可以通过望远镜中十字线瞄到火炮身管的定心环的中心十字线，组成炮膛理论轴线，将望远镜固定不动。然后，检测人员可以沿火炮身管向炮口部移动定心环，并在定心环移动过程中，通过固定的望远镜观察定心环。若观察到定心环中心十字线没有偏离望远镜中十字线，说明火炮身管没有弯曲，若观察到定心环中心十字线偏离望远镜中十字线，说明火炮身管有弯曲，并根据观察到的偏离环数确定该移动位置处火炮身管弯曲度，最终确定各个截面弯曲度中的最大值为炮膛最大弯曲度。但是，在采用上述方式检测火炮身管弯曲度时，只能根据观察到的环数来粗略的确定火炮身管弯曲度，导致检测到的火炮身管弯曲度的精准度低。
技术实现思路
...
【技术保护点】
1.一种管道弯曲度检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取管道的角度集合，以及，位于所述管道的第一端的第一横截面的中心点至位于所述管道的第二端的第二横截面的中心点的距离，以及，所述第一横截面的中心点至所述管道的各第三横截面的中心点的距离，所述角度集合包括：第一横截面的第一水平角和第一竖直角，第二横截面的第二水平角和第二竖直角，以及，至少一个第三横截面的第三水平角和第三竖直角；/n根据所述第一水平角、所述第一竖直角、所述第二水平角、所述第二竖直角，以及，所述第一横截面的中心点至所述第二横截面的中心点的距离，得到所述管道的理论轴线在三维坐标系中的位置；/n根据所述角度集合，以及，所述第一横截面的中心点至各第三横截面的中心点的距离，得到所述管道的实际轴线在所述三维坐标系中的位置；/n基于所述实际轴线在所述三维坐标系中的位置和所述理论轴线在所述三维坐标系中的位置，得到所述管道的弯曲度；/n显示所述管道的弯曲度。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道弯曲度检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取管道的角度集合，以及，位于所述管道的第一端的第一横截面的中心点至位于所述管道的第二端的第二横截面的中心点的距离，以及，所述第一横截面的中心点至所述管道的各第三横截面的中心点的距离，所述角度集合包括：第一横截面的第一水平角和第一竖直角，第二横截面的第二水平角和第二竖直角，以及，至少一个第三横截面的第三水平角和第三竖直角；
根据所述第一水平角、所述第一竖直角、所述第二水平角、所述第二竖直角，以及，所述第一横截面的中心点至所述第二横截面的中心点的距离，得到所述管道的理论轴线在三维坐标系中的位置；
根据所述角度集合，以及，所述第一横截面的中心点至各第三横截面的中心点的距离，得到所述管道的实际轴线在所述三维坐标系中的位置；
基于所述实际轴线在所述三维坐标系中的位置和所述理论轴线在所述三维坐标系中的位置，得到所述管道的弯曲度；
显示所述管道的弯曲度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取管道的角度集合，包括：
接收来自检测系统的所述管道的角度集合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述检测系统发送检测指令，所述检测指令用于指示所述检测系统检测所述管道的各横截面的角度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第三横截面为多个，各所述第三横截面之间间隔预设长度。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一横截面为基准截面，所述第一横截面的中心点坐标为所述三维坐标系的原点，所述根据所述第一水平角、所述第一竖直角、所述第二水平角、所述第二竖直角，以及，所述第一横截面的中心点至所述第二横截面的中心点的距离，得到所述管道的理论轴线在管道对应的三维坐标系中的位置，包括：
根据所述第二水平角与所述第一水平角的差值，得到所述第二横截面相对于第一横截面的水平偏转角；
根据所述第二竖直角与所述第一竖直角的差值，得到所述第二横截面相对于第一横截面的竖直偏转角；
根据所述第二横截面相对于第一横截面的水平偏转角和竖直偏转角、以及所述第一横截面的中心点至所述第二横截面的中心点的距离，得到所述第二横截面的中心点在所述三维坐标系中的坐标；
基于所述第一横截面的中心点在所述三维坐标系中的坐标和所述第二横截面的中心点在所述三维坐标系中的坐标，确定所述理论轴线在所述三维坐标系中的位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度集合，以及，所述第一横截面的中心点至各第三横截面的中心点的距离，得到所述管道的实际轴线在所述三维坐标系中的位置，包括：
根据所述各第三横截面的第三水平角与所述第一水平角的差值，得到所述各第三横截面相对于第一横截面的水平偏转角；
根据所述各第三横截面的第三竖直角与所述第一竖直角的差值，得到所述各第三横截面相对于第一横截面的竖直偏转角；
根据所述各第三横截面相对于第一横截面的水平偏转角和竖直偏转角、以及所述各第三横截面的中心点至所述第一横截面的中心点的距离，得到所述各第三横截面的中心点在所述三维坐标系中的坐标；
基于所述各第三横截面的中心点在所述三维坐标系中的坐标、所述第一横截面的中心点在所述三维坐标系中的坐标和所述第二横截面的中心点在所述三维坐标系中的坐标，确定所述实际轴线在所述三维坐标系中的位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际轴线在所述三维坐标系中的位置和所述理论轴线在所述三维坐标系中的位置，得到所述管道的弯曲度，包括：
根据所述实际轴线在所述三维坐标系中的位置和所述理论轴线在所述三维坐标系中的位置，获取所述实际轴线上的多个采样点至所述理论轴线的垂直距离；
基于所述实际轴线上多个采样点至所述理论轴线的垂直距离，确定所述管道的弯曲度...
【专利技术属性】
技术研发人员：李典，关士成，崔爱莲，刘赟，江明义，唐卫，霍李，高洪飞，王波，孙占源，李冬，刘滨，宋明，陈浩，那光耀，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三八五三部队，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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