一种用于多旋翼机身的刚度可调式磁流变隔振装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于结构隔振技术领域，公开了一种用于多旋翼机身的刚度可调式磁流变隔振装置，将至少一个刚度可调的磁流变隔振器均匀布置在机身的上、下面板之间；磁流变隔振器包括隔磁底座和导磁壳体，导磁壳体中心安装有铁芯，铁芯底部通过弹簧连接于隔磁底座；铁芯和导磁壳体之间设置有磁流变弹性体，磁流变弹性体的中部由隔磁板分隔；导磁壳体内部的环形空间安装有线圈和永磁体，线圈产生的磁场方向与永磁体产生的磁场方向相反，且可将永磁体的磁场抵消。本发明专利技术利用陶瓷磁体作为永磁体，在多旋翼无人机正常飞行时提供恒定磁场，保证机架刚度；在多旋翼无人机受到较大振动的情况下，由线圈调节磁场，实时改变磁流变材料的刚度，达到隔振目的。

A magnetorheological vibration isolation device with adjustable stiffness for multi rotor fuselage

【技术实现步骤摘要】
一种用于多旋翼机身的刚度可调式磁流变隔振装置
本专利技术属于结构隔振
，具体的说，是涉及一种用于多旋翼机身的磁流变隔振装置。
技术介绍
多旋翼无人机具有机构复杂度低、执行器响应速度高、动力安全冗余大等优势，随其广泛应用于边防巡检、精准农业、环境遥感等领域，振动分析和减振研究成为多旋翼无人机进一步发展的关键。多旋翼无人机的主要振源为电机和螺旋桨，其产生的振动激励通过无人机机臂传递到机身圆盘中心处，引起传感器的振动；此外，遭遇强风干扰、落地速度过大等情况也会引起机身的强烈振动。因而，多旋翼无人机机身的减振设计具有重要的意义。首先，飞控板上的加速度传感器对振动十分敏感，而加速度信号直接关系到姿态角和姿态速率的估计；再者，通过减振可以提高成像质量，在不依赖云台的情况下拍摄出高质量的视频，有利于多旋翼无人机的小型化。多旋翼无人机常用隔振元件的材料一般包括金属弹簧、空气弹簧、防振橡胶、玻璃纤维、软木等。空气弹簧体积大，多用于大型结构的隔振设计；防振橡胶具有较好的隔振性能及灵活的结构设计，应用范围广；玻璃纤维和软木等材料一般应用于高频振动控制领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多旋翼机身的刚度可调式磁流变隔振装置，其特征在于，包括至少一个刚度可调的磁流变隔振器，所述磁流变隔振器均匀布置在机身的上、下面板之间；/n所述磁流变隔振器包括隔磁底座和安装在所述隔磁底座上部的导磁壳体，所述导磁壳体中心安装有铁芯，所述铁芯底部通过弹簧连接于所述隔磁底座；所述铁芯可在所述导磁壳体内竖向运动；/n所述铁芯和所述导磁壳体之间设置有磁流变弹性体，所述磁流变弹性体与所述铁芯和所述导磁壳体均形成接触；所述磁流变弹性体的中部设置有隔磁板，所述隔磁板将所述磁流变弹性体分隔为上下两部分；/n所述铁芯外周在所述导磁壳体内部设置有环形空间，该环形空间用于安装线圈和永磁体，所述线圈产生的磁...

【技术特征摘要】
1.一种用于多旋翼机身的刚度可调式磁流变隔振装置，其特征在于，包括至少一个刚度可调的磁流变隔振器，所述磁流变隔振器均匀布置在机身的上、下面板之间；
所述磁流变隔振器包括隔磁底座和安装在所述隔磁底座上部的导磁壳体，所述导磁壳体中心安装有铁芯，所述铁芯底部通过弹簧连接于所述隔磁底座；所述铁芯可在所述导磁壳体内竖向运动；
所述铁芯和所述导磁壳体之间设置有磁流变弹性体，所述磁流变弹性体与所述铁芯和所述导磁壳体均形成接触；所述磁流变弹性体的中部设置有隔磁板，所述隔磁板将所述磁流变弹性体分隔为上下两部分；
所述铁芯外周在所述导磁壳体内部设置有环形空间，该环形空间用于安装线圈和永磁体，所述线圈产生的磁场方向与所述永磁体产生的磁场方向相反，并且所述线圈产生的磁场可将所述永磁体的磁场抵消。


2.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼机身的刚度可调式磁流变隔振装置，其特征在于，所述磁流变隔振器的数量为一个时，其在机身的上、下面板之间的中心设置；所述磁流变隔振器的数量为多个时，其在机身的上、下面板之间环向均匀布置。


3.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼机身的刚度可调式磁流变隔振装置，其特征在于，所述磁流变隔振器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚东，付小嫚，刘中宪，邱良，刘举，郎瑞卿，程星磊，柴寿喜，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：发明
国别省市：天津;12