一种杆件装卸系统及水井钻机技术方案

本发明专利技术公开了一种杆件装卸系统，包括用于套设在杆件上的夹持卡口、用于驱动所述夹持卡口收缩以夹紧杆件的夹持驱动机构、用于驱动所述夹持卡口在立卧之间转换的立卧驱动机构和用于驱动所述夹持卡口平移的平移驱动机构。在该杆件装卸系统中，考虑到杆件安装过程中的操作不方便的问题，通过立卧驱动机构可以驱动杆件立放或者卧倒，且通过平移驱动机构驱动，以使得安装杆件方便，避免对拆装位曹正干涉，通过上述各个结构相互配合，使得整体操作简单方便。综上所述，该杆件装卸系统能够有效地解决杆件装配困难的问题。本发明专利技术还公开了一种包括上述杆件装卸系统的水井钻机。

A rod loading and unloading system and water well drilling machine

【技术实现步骤摘要】
一种杆件装卸系统及水井钻机
本专利技术涉及工程器械
，更具体地说，涉及一种杆件装卸系统，还涉及一种包括上述杆件装卸系统的水井钻机。
技术介绍
目前水井钻机施工多数都是在100米深度以上，钻机上配置的钻杆多数为3-6米。因此在钻井的施工中要涉及到几十次的更换钻杆动作。现有水井钻机的钻杆拆卸及更换作业都是通过人工手动来完成。这样的操作有两个方面的弊端，首先安全性方面。每根钻杆的重量基本都在50公斤以上，人工操作过程中存在很大的安全隐患。另外人工的操作也导致了施工效率较低。综上所述，如何有效地解决杆件装配困难的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种杆件装卸系统，该一种杆件装卸系统可以有效地解决杆件装配困难的问题，本专利技术的第二个目的是提供一种包括上述杆件装卸系统的水井钻机。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种杆件装卸系统，包括用于套设在杆件上的夹持卡口、用于驱动所述夹持卡口收缩以夹紧杆件的夹持驱动机构、用于驱动所述夹持卡口在立卧之间转换的立卧驱动机构和用于驱动所述夹持卡口平移的平移驱动机构。在该杆件装卸系统中，在应用时，当需要安装杆件时，立卧驱动机构驱动夹持卡口卧放，并通过夹持驱动机构驱动夹持卡口松开，将卧放的杆件平移进入到夹持卡口中，夹持驱动机构驱动夹持卡口将杆件夹持固定，立卧驱动机构驱动夹持卡口立放，以带动杆件立放，然后平移驱动机构驱动夹持卡口平移，以使带动立放的杆件进入拆装位，完成安装。而若拆卸杆件时，即上述操作步骤逆向操作即可。在该杆件装卸系统中，考虑到杆件安装过程中的操作不方便的问题，通过立卧驱动机构可以驱动杆件立放或者卧倒，且通过平移驱动机构驱动，以使得安装杆件方便，避免对拆装位产生干涉，通过上述各个结构相互配合，使得整体操作简单方便。综上所述，该杆件装卸系统能够有效地解决杆件装配困难的问题。优选地，所述立卧驱动机构包括俯仰臂、与所述俯仰臂转动连接的俯仰座和用于推动所述俯仰臂转动的伸缩缸，所述伸缩缸的两端与分别与所述俯仰臂以及俯仰座转动连接，彼此之间的铰接点构成三角形的三个角点且铰接轴线相互平行设置，所述夹持卡口以及所述夹持驱动机构均安装在所述俯仰臂上。优选地，所述俯仰座包括分别设置在所述伸缩缸两侧的第一支撑臂和第二支撑臂，所述伸缩缸与所述俯仰座通过第一销轴转动连接，所述第一销轴两端分别与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂连接，所述俯仰臂与所述俯仰座通过第二销轴连接，所述第二销轴两端分别与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂连接。优选地，所述第一销轴和所述第二销轴均水平设置，所述伸缩缸为伸缩油缸。优选地，所述平移驱动机构为用于驱动所述俯仰座绕竖直轴线转动的转动驱动机构。优选地，所述夹持卡口包括固定在所述俯仰臂上的固定卡片和一侧与所述固定卡片一侧转动连接的转动卡片，所述夹持驱动机构为伸缩机构，所述伸缩机构一端与所述俯仰臂转动连接，另一端与所述转动卡片另一侧转动连接，以推动所述转动卡片相对所述固定卡片转动。优选地，所述固定卡片和所述转动卡片均呈半圆型，所述伸缩机构为伸缩油缸。优选地，所述固定卡片的外侧和所述转动卡片的外侧均设置有弧形筋板。优选地，所述俯仰臂包括：连接底座，底侧与所述伸缩缸以及所述俯仰座转动连接，所述夹持卡口安装在所述连接底座一端上侧；安装座，安装在所述连接底座另一端上侧；加固件，一端与所述安装座上侧固定连接，另一端套设在所述夹持卡口外侧且与所述固定卡片上侧固定连接。为了达到上述第二个目的，本专利技术还提供了一种水井钻机，该水井钻机包括上述任一种杆件装卸系统，还包括钻机动力头，所述杆件装卸系统的平移驱动机构能够驱动立放的夹持卡口至轴线与钻机动力头的回转轴线位于同一直线。由于上述的杆件装卸系统具有上述技术效果，具有该杆件装卸系统的水井钻机也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的杆件装卸系统的三维结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的杆件装卸系统的前侧结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的杆件装卸系统的俯视结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的水井钻机的局部结构示意图。附图中标记如下：俯仰臂1、俯仰座2、伸缩缸3、转动驱动机构4、固定卡片5、转动卡片6、夹持驱动机构7、杆件8。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种杆件装卸系统，以有效地解决杆件装配困难的问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图4，图1为本专利技术实施例提供的杆件装卸系统的三维结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的杆件装卸系统的前侧结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的杆件装卸系统的俯视结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的水井钻机的局部结构示意图。在一种具体实施例中，本实施例提供了一种杆件装卸系统，主要用于将杆件8运输到安装位置，以方便进行安装，一种具体的应用中，其中杆件8为钻杆。具体的，该杆件装卸系统包括夹持卡口、夹持驱动机构7、立卧驱动机构和平移驱动机构。其中夹持卡口用于套设杆件8上，其中夹持驱动机构7用于驱动夹持卡口收缩以夹紧杆件8，以使得夹持卡口能够带动杆件8移动。其中夹持卡口以能够夹持杆件8为准，一种简单的结构如抱箍件，此时夹持驱动机构7可以是锁紧螺栓，一种简单的结构如三爪卡盘，具体的夹持卡口以能够夹持杆件8以与杆件8相对固定为准，且应随着杆件8重量增加，应当增加夹紧强度。其中夹持驱动机构7应当与夹持卡口的结构对应设计，以能够驱动夹持卡口收缩和松开。其中立卧驱动机构用于驱动夹持卡口在立卧之间转换，以使得带动杆件8在立卧支架转换。以在驱动夹持卡口卧放时，此时可以将卧放的杆件8平移进入到夹持卡口中，使得夹持卡口与杆件8之间拆卸装配方便。然后再通过立卧驱动机构驱动夹持卡口从卧放移动至立放，以带动杆件8立放，以方便杆件8后期安装。其中平移驱动机构用于驱动夹持卡口平移，以带动夹持卡口从拆装位移动至装杆位，在夹持卡口在装杆位，卧放时装好杆件8后，然后使夹持卡口立放，随后平移驱动机构带动夹持卡口移动至拆装位后，以完成杆件8安装。其中平移驱动机构，可以是直线驱动机构，也可以是弧线驱动机构，如转动机构。在该杆件装卸系统中，在应用时，当需要安装杆件8时，立卧驱动机构驱动夹持卡口卧放，并通过夹持驱动机构7驱动夹持卡口松开，将卧放的杆件8平移进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆件装卸系统，其特征在于，包括用于套设在杆件上的夹持卡口、用于驱动所述夹持卡口收缩以夹紧杆件的夹持驱动机构、用于驱动所述夹持卡口在立卧之间转换的立卧驱动机构和用于驱动所述夹持卡口平移的平移驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种杆件装卸系统，其特征在于，包括用于套设在杆件上的夹持卡口、用于驱动所述夹持卡口收缩以夹紧杆件的夹持驱动机构、用于驱动所述夹持卡口在立卧之间转换的立卧驱动机构和用于驱动所述夹持卡口平移的平移驱动机构。


2.根据权利要求1所述的杆件装卸系统，其特征在于，所述立卧驱动机构包括俯仰臂、与所述俯仰臂转动连接的俯仰座和用于推动所述俯仰臂转动的伸缩缸，所述伸缩缸的两端与分别与所述俯仰臂以及俯仰座转动连接，彼此之间的铰接点构成三角形的三个角点且铰接轴线相互平行设置，所述夹持卡口以及所述夹持驱动机构均安装在所述俯仰臂上。


3.根据权利要求2所述的杆件装卸系统，其特征在于，所述俯仰座包括分别设置在所述伸缩缸两侧的第一支撑臂和第二支撑臂，所述伸缩缸与所述俯仰座通过第一销轴转动连接，所述第一销轴两端分别与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂连接，所述俯仰臂与所述俯仰座通过第二销轴连接，所述第二销轴两端分别与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂连接。


4.根据权利要求3所述的杆件装卸系统，其特征在于，所述第一销轴和所述第二销轴均水平设置，所述伸缩缸为伸缩油缸。


5.根据权利要求2所述的杆件装卸系统，其特征在于，所述平移驱动机构为用于驱动所述俯仰座绕竖直轴线转动的转动驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨日平，马士东，杨湘龙，
申请(专利权)人：长沙黑金刚实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43