本发明专利技术涉及一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，包括移动装置、旋转上料装置、定位装置和限位装置，所述移动装置上端内部安装有旋转上料装置，旋转上料装置内部安装有定位装置，移动装置前端安装有限位装置。本发明专利技术提供的一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，可以解决人工安装时，通常是在地面先将太阳能板安装在安装支架上，再将安装支架配合吊装设备吊装，且吊装过程中，易导致太阳能板损坏，以及现有太阳能板安装设备安装时，先将安装支架搭设完成，再通过安装设备对太阳能板进行安装，而现有太阳能板安装设备通常一次只能对一块太阳能板进行安装，且对于位置较高的安装位置，仍需吊装设备辅助安装等问题。
A solar panel installation and positioning device and its positioning method
【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板安装定位装置及其定位方法
本专利技术涉及太阳能板安装
，具体的说是一种太阳能板安装定位装置及其定位方法。
技术介绍
太阳能板也叫太阳能电池组件多个太阳能电池片按组装的组装件,是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。通过太阳能板对太阳能进行利用过程中，通常经过安装支架将多个太阳能板安装成为一个整体，使得相同安装面积安装太阳能板的数量增多，使得太阳能的利用率提高，通常安装支架为多行多列的结构，使得安装支架上端的太阳能板安装位置可能会很高，使得太阳能板安装工作难以进行。现有太阳能板安装设备在对太阳能板进行安装时，常存在以下问题：(1)采用人工安装的方式对太阳能板进行安装时，通常是在地面先将太阳能板通过人工同时安装在多行多列的安装支架上，太阳能板安装完成后再将安装支架配合吊装设备吊装，使得太阳能板安装费事费力，且吊装过程中，易导致太阳能板损坏；(2)现有太阳能板安装设备在对太阳能板进行安装时，先将安装支架搭设完成，再通过现有太阳能板安装设备对太阳能板进行安装，而现有太阳能板安装设备通常一次只能对一块太阳能板进行安装，且对于位置较高的安装位置，仍需吊装设备辅助安装。为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种太阳能板安装定位装置及其定位方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种太阳能板安装定位装置，包括移动装置、旋转上料装置、定位装置和限位装置，所述移动装置上端内部安装有旋转上料装置，旋转上料装置内部安装有定位装置，移动装置前端安装有限位装置；其中：所述旋转上料装置包括底端上料板、两个导向杆、旋转杆、手柄、顶端上料板和插销，底端上料板通过销轴安装在移动装置内部，底端上料板中部前后对称设置有导向杆，导向杆起限位导向和传递运动的作用，侧板中部开设有弧形槽，导向杆通过滑动配合的方式安装在弧形槽内，且前侧导向杆的前端通过轴承安装在旋转杆内，旋转杆下端通过轴承安装在移动装置前端，旋转杆前侧上端焊接有手柄，底端上料板上端通过滑动配合的方式安装有顶端上料板，顶端上料板与底端上料板之间通过插销锁紧固定，插销通过螺纹配合的方式安装在底端上料板与顶端上料板之间，具体工作时，通过人工将装置推至安装支架位置，使得底端上料板和顶端上料板靠近安装支架，设备位置确定后，通过人工向下踩动移动装置，从而使得移动装置将设备锁紧固定，设备锁紧固定后，通过人工向右扳动手柄，使得旋转杆带动底端上料板向右旋转，底端上料板旋转至右端后，人工将太阳能板放置在底端上料板和顶端上料板内，使得滑动吸盘将太阳能板吸紧固定，太阳能板吸紧固定后，人工反向扳动手柄，使得旋转杆带动底端上料板向左旋转，从而使得底端上料板与安装支架位置对应，且人工继续向左扳动手柄，使得安装支架挤压定位装置，从而使得底端上料板和顶端上料板将太阳能板落至安装支架内。所述定位装置包括四个吸紧机构，吸紧机构均匀安装在底端上料板内，通过吸紧机构将太阳能板四个拐角吸紧固定。所述吸紧机构包括燕尾块、U形滑动块、楔形块、T形块、连接弹簧、复位块、复位弹簧、滑动吸盘和密封圈，燕尾块通过滑动配合的方式安装在底端上料板内部，燕尾块下端焊接有U形滑动块，U形滑动块下端设置有楔形块，楔形块左右两端对称焊接有T形块，T形块通过滑动配合的方式安装在底端上料板内，U形滑动块与楔形块之间通过连接弹簧相连，连接弹簧起连接和复位的作用，U形滑动块右方设置有复位块，复位块焊接在底端上料板下端，U形滑动块与复位块之间通过复位弹簧相连，复位弹簧起缓冲减震和复位的作用，底端上料板下端通过滑动配合的方式安装有滑动吸盘，滑动吸盘外侧与U形滑动块外侧相连，滑动吸盘上端从上往下均匀安装有密封圈，密封圈起密封保护的作用，具体工作时，上料时，人工将太阳能板向底端上料板和顶端上料板内轻轻按压，使得太阳能板挤压滑动吸盘向下，从而将滑动吸盘内的空气排除，使得滑动吸盘将太阳能板吸紧固定，下料时，通过太阳能安装支架挤压楔形块上移，使得楔形块挤压U形滑动块沿燕尾块向内侧移动，从而使得U形滑动块将滑动吸盘外侧掀起，使得气体进入滑动吸盘内部，从而使得太阳能板脱离滑动吸盘并落入太阳能板安装支架内，太阳能板落至安装支架内后，通过人工将太阳能板安装固定在安装支架内。所述限位装置包括两个支撑机构、支撑板、滑动限位机构和限位块，支撑机构前后对称设置在移动装置内部下端，且支撑机构通过铰链安装在移动装置上，支撑机构上端通过球铰安装有支撑板，移动装置前端左侧通过滑动配合的方式安装有滑动限位机构，移动装置前端右侧焊接有限位块，具体工作时，通过支撑机构和支撑板对底端上料板和顶端上料板下端进行限位缓冲，从而减缓底端上料板和顶端上料板旋转下落速度，避免损坏底端上料板和顶端上料板内的太阳能板，且通过滑动限位机构对旋转杆左端位置进行限位，通过限位块对旋转杆右端位置进行限位。所述滑动限位机构包括T块、固定块、压板、限位弹簧和紧定手轮，T块通过滑动配合的方式安装在移动装置前端，T块前端焊接有固定块，固定块内部通过滑动配合的方式安装有压板，压板通下端通过限位弹簧与固定块相连，固定块下端通过螺纹安装有紧定手轮，具体工作时，通过人工旋转紧定手轮，使得T块与侧板分离，从而使得T块带动固定块和压板沿侧板左右移动，从而调节底端上料板和顶端上料板的上料角度，进而调节太阳能板的安装角度适应不同角度的安装支架。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动装置包括平板、两个侧板、推杆、两个滚轮和两个锁止轮机构，平板上端前后对称焊接有侧板，平板上端前侧焊接有推杆，平板下端后侧通过销轴左右对称安装有滚轮，平板下端前侧左右对称安装有锁止轮机构，具体工作时，通过人工推动推杆，使得滚轮和锁止轮机构调节平板位置，从而调节太阳能板安装位置，太阳能板安装位置确定后，通过锁止轮机构将太阳能板安装位置锁紧固定。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述锁止轮机构包括两个安装板、转轮和锁止块，安装板左右对称焊接在平板下端，安装板之间通过销轴安装有转轮，转轮前端设置有锁止块，锁止块通过铰链安装在安装板外侧，具体工作时，太阳能板安装位置确定后，通过人工向下踩锁止块，从而使得锁止块将转轮锁紧固定，太阳能板安装固定后，人工将锁止块抬起，推动推杆，使得滚轮和转轮带动装置前进，从而对下一安装位置的太阳能板进行定位安装。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑机构包括转动杆、压缩杆、压缩弹簧、支撑杆、连接杆和缓冲弹簧，转动杆通过铰链安装在平板上端左侧，转动杆内通过滑动配合的方式安装有压缩杆，压缩杆与转动杆之间通过压缩弹簧相连，压缩弹簧起缓冲减震和复位的作用，且转动杆上端设置有球铰，转动杆右端通过球铰安装有支撑杆，支撑杆下端通过铰链安装在平板上端，支撑杆内通过滑动配合的方式安装有连接杆，支撑杆与连接杆之间通过缓冲弹簧相连，缓冲弹簧起缓冲减震和复位的作用，具体工作时，底端上料板和顶端上料板旋转下降过程中挤压支撑板，从而通过压缩杆挤压压缩弹簧向下，从而减缓底端上料板和顶端上料板旋转下落速度，避免损坏底端上料板和顶端上料板内的太阳能板，且减缓本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种太阳能板安装定位装置，包括移动装置(1)、旋转上料装置(2)、定位装置(3)和限位装置(4)，其特征在于：所述移动装置(1)上端内部安装有旋转上料装置(2)，旋转上料装置(2)内部安装有定位装置(3)，移动装置(1)前端安装有限位装置(4)；其中：/n所述旋转上料装置(2)包括底端上料板(21)、两个导向杆(22)、旋转杆(23)、手柄(24)、顶端上料板(25)和插销(26)，底端上料板(21)通过销轴安装在移动装置(1)内部，底端上料板(21)中部前后对称设置有导向杆(22)，侧板(12)中部开设有弧形槽，导向杆(22)通过滑动配合的方式安装在弧形槽内，且前侧导向杆(22)的前端通过轴承安装在旋转杆(23)内，旋转杆(23)下端通过轴承安装在移动装置(1)前端，旋转杆(23)前侧上端焊接有手柄(24)，底端上料板(21)上端通过滑动配合的方式安装有顶端上料板(25)，顶端上料板(25)与底端上料板(21)之间通过插销(26)锁紧固定，插销(26)通过螺纹配合的方式安装在底端上料板(21)与顶端上料板(25)之间；/n所述定位装置(3)包括四个吸紧机构(31)，吸紧机构(31)均匀安装在底端上料板(21)内；/n所述吸紧机构(31)包括燕尾块(311)、U形滑动块(312)、楔形块(313)、T形块(314)、连接弹簧(315)、复位块(316)、复位弹簧(317)、滑动吸盘(318)和密封圈(319)，燕尾块(311)通过滑动配合的方式安装在底端上料板(21)内部，燕尾块(311)下端焊接有U形滑动块(312)，U形滑动块(312)下端设置有楔形块(313)，楔形块(313)左右两端对称焊接有T形块(314)，T形块(314)通过滑动配合的方式安装在底端上料板(21)内，U形滑动块(312)与楔形块(313)之间通过连接弹簧(315)相连，U形滑动块(312)右方设置有复位块(316)，复位块(316)焊接在底端上料板(21)下端，U形滑动块(312)与复位块(316)之间通过复位弹簧(317)相连，底端上料板(21)下端通过滑动配合的方式安装有滑动吸盘(318)，滑动吸盘(318)外侧与U形滑动块(312)外侧相连，滑动吸盘(318)上端从上往下均匀安装有密封圈(319)；/n所述限位装置(4)包括两个支撑机构(41)、支撑板(42)、滑动限位机构(43)和限位块(44)，支撑机构(41)前后对称设置在移动装置(1)内部下端，且支撑机构(41)通过铰链安装在移动装置(1)上，支撑机构(41)上端通过球铰安装有支撑板(42)，移动装置(1)前端左侧通过滑动配合的方式安装有滑动限位机构(43)，移动装置(1)前端右侧焊接有限位块(44)；/n所述滑动限位机构(43)包括T块(431)、固定块(432)、压板(433)、限位弹簧(434)和紧定手轮(435)，T块(431)通过滑动配合的方式安装在移动装置(1)前端，T块(431)前端焊接有固定块(432)，固定块(432)内部通过滑动配合的方式安装有压板(433)，压板(433)通下端通过限位弹簧(434)与固定块(432)相连，固定块(432)下端通过螺纹安装有紧定手轮(435)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种太阳能板安装定位装置，包括移动装置(1)、旋转上料装置(2)、定位装置(3)和限位装置(4)，其特征在于：所述移动装置(1)上端内部安装有旋转上料装置(2)，旋转上料装置(2)内部安装有定位装置(3)，移动装置(1)前端安装有限位装置(4)；其中：
所述旋转上料装置(2)包括底端上料板(21)、两个导向杆(22)、旋转杆(23)、手柄(24)、顶端上料板(25)和插销(26)，底端上料板(21)通过销轴安装在移动装置(1)内部，底端上料板(21)中部前后对称设置有导向杆(22)，侧板(12)中部开设有弧形槽，导向杆(22)通过滑动配合的方式安装在弧形槽内，且前侧导向杆(22)的前端通过轴承安装在旋转杆(23)内，旋转杆(23)下端通过轴承安装在移动装置(1)前端，旋转杆(23)前侧上端焊接有手柄(24)，底端上料板(21)上端通过滑动配合的方式安装有顶端上料板(25)，顶端上料板(25)与底端上料板(21)之间通过插销(26)锁紧固定，插销(26)通过螺纹配合的方式安装在底端上料板(21)与顶端上料板(25)之间；
所述定位装置(3)包括四个吸紧机构(31)，吸紧机构(31)均匀安装在底端上料板(21)内；
所述吸紧机构(31)包括燕尾块(311)、U形滑动块(312)、楔形块(313)、T形块(314)、连接弹簧(315)、复位块(316)、复位弹簧(317)、滑动吸盘(318)和密封圈(319)，燕尾块(311)通过滑动配合的方式安装在底端上料板(21)内部，燕尾块(311)下端焊接有U形滑动块(312)，U形滑动块(312)下端设置有楔形块(313)，楔形块(313)左右两端对称焊接有T形块(314)，T形块(314)通过滑动配合的方式安装在底端上料板(21)内，U形滑动块(312)与楔形块(313)之间通过连接弹簧(315)相连，U形滑动块(312)右方设置有复位块(316)，复位块(316)焊接在底端上料板(21)下端，U形滑动块(312)与复位块(316)之间通过复位弹簧(317)相连，底端上料板(21)下端通过滑动配合的方式安装有滑动吸盘(318)，滑动吸盘(318)外侧与U形滑动块(312)外侧相连，滑动吸盘(318)上端从上往下均匀安装有密封圈(319)；
所述限位装置(4)包括两个支撑机构(41)、支撑板(42)、滑动限位机构(43)和限位块(44)，支撑机构(41)前后对称设置在移动装置(1)内部下端，且支撑机构(41)通过铰链安装在移动装置(1)上，支撑机构(41)上端通过球铰安装有支撑板(42)，移动装置(1)前端左侧通过滑动配合的方式安装有滑动限位机构(43)，移动装置(1)前端右侧焊接有限位块(44)；
所述滑动限位机构(43)包括T块(431)、固定块(432)、压板(433)、限位弹簧(434)和紧定手轮(435)，T块(431)通过滑动配合的方式安装在移动装置(1)前端，T块(431)前端焊接有固定块(432)，固定块(432)内部通过滑动配合的方式安装有压板(433)，压板(433)通下端通过限位弹簧(434)与固定块(432)相连，固定块(432)下端通过螺纹安装有紧定手轮(435)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述移动装置(1)包括平板(11)、两个侧板(12)、推杆(13)、两个滚轮(14)和两个锁止轮机构(15)，平板(11)上端前后对称焊接有侧板(12)，平板(11)上端前侧焊接有推杆(13)，平板(11)下端后侧通过销轴左右对称安装有滚轮(14)，平板(11)下端前侧左右对称安装有锁止轮机构(15)。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述锁止轮机构(15)包括两个安装板(151)、转轮(152)和锁止块(153)，安装板(151)左右对称焊接在平板(11)下端，安装板(151)之间通过销轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡燕旋，白兰，
申请(专利权)人：蔡燕旋，
类型：发明
国别省市：广东;44
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