无导柱式塞拉门机构制造技术

本发明专利技术涉及一种无导柱式塞拉门机构，包括门机构以及对称设置在门机构上的门板，门机构上位于门板上方设有滑道，滑道包括直线段以及弧线段，门板顶部互相靠近的一端固定有滑移设置在滑道内的第一导轮，门机构上位于门板上方沿门板宽度方向相对滑移设有安装板，安装板与门板之间设有带有纵向位移补偿的拐臂机构，门机构上还设有驱动两块安装板相对或者相背滑动的驱动装置。开关门时，驱动装置驱动安装板往复滑动，在拐臂机构的带动下，即可实现门板的开合，同时门板可以沿着滑道滑动，实现门板的塞和拉两个动作，不需要设置多个导柱以及直线轴承，相比现有的驱动结构，其具有结构简单，加工精度要求低，装配方便，运行工况适应范围广等特点。

Sliding plug door mechanism without guide post

【技术实现步骤摘要】
无导柱式塞拉门机构
本专利技术涉及轨道交通塞拉门领域，尤其是涉及一种无导柱式塞拉门机构。
技术介绍
现有的城市公共交通车辆移门，主要包括两类，一类是普通移门，两个门板仅做相对滑动，实现车门口的启闭，在门机构上设有双头左右旋丝杆，在门板上设有与双头左右旋丝杆配合的螺母副，通过转动双头左右旋丝杆，实现两个门板的互相靠近以及远离；另一类是塞拉门，这种车门具有塞和拉两种动作，车门关闭时门板由车外塞入车门口处，使之关闭、密封，车门开启时，门板滑移一定距离后，延车体外侧滑动，现有技术中塞拉门的驱动方式也是由双头左右旋丝杆带动螺母副滑动，螺母副与门板之间设置横向位移机构，使得门板既可以横向滑移也可以纵向滑移，让门板实现塞和拉两个动作。传统的塞拉门顶部机构参照图1，由电机、丝杆、螺母副、上导轨、携门架、横向导柱以及纵向导柱组成，横向导柱和纵向导柱由导柱，滑筒，直线轴承组成。但是现有机构加工精度要求高，装配复杂，质量重，直线轴承价格十分高昂，采购成本及后期维护成本高等诸多缺陷，本申请提供可以实现相同功能的塞拉门驱动机构，以克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无导柱式塞拉门机构，具有结构简单，生产以及安装方便，质量轻，维护成本低等优点。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：无导柱式塞拉门机构，包括门机构以及对称设置在门机构上的门板，所述门机构上位于门板上方设有滑道，所述滑道包括横向设置的直线段，所述直线段靠近两门板中间的一端连接有向内弯曲的弧线段，所述门板顶部互相靠近的一端转动连接有滑移设置在滑道内的第一导轮，所述门机构上位于门板上方沿门板宽度方向相对滑移设有安装板，所述安装板与门板之间设有带有纵向位移补偿的拐臂机构，所述门机构上还设有驱动两块安装板相对或者相背滑动的驱动装置。通过采用上述技术方案，开关门时，驱动装置驱动安装板往复滑动，在拐臂机构的带动下，即可实现门板的开合，同时门板可以沿着滑道滑动，实现门板的塞和拉两个动作，不需要设置多个导柱以及直线轴承，相比现有的驱动结构更加简单，生产以及安装方便，质量轻，维护成本低。本专利技术进一步设置为：所述拐臂机构包括转动设置在安装板上的上连杆，所述上连杆平行于直线段长度方向设置，所述门板上位于上连杆下方转动连接有与上连杆平行的下连杆，所述上连杆与下连杆通过中间板固定连接。通过采用上述技术方案，安装板滑动时，上连杆与下连杆配合，既可实现横向方向的滑动，也可以实现纵向方向的位移补偿，从而只需要滑动安装板，即可实现门板的塞和拉两个动作，结构简单，工作可靠。本专利技术进一步设置为：所述安装板上位于上连杆的两端固定有与上连杆转动连接的上轴座，所述门板顶部固定有呈U形设置的下轴座，所述下连杆的两端与下轴座转动连接，所述下轴座与门板顶部通过连接板连接，所述第一导轮转动设置在连接板上。通过采用上述技术方案，通过设置上轴座以及下轴座，可以增大上连杆与安装板、下连杆与门板之间的连接强度，实现上连杆与安装板的转动连接，以及下连杆与门板的转动连接，保证门板滑动过程的稳定性。本专利技术进一步设置为：所述驱动装置包括转动设置在门机构上的带轮，所述带轮为两个分别设置在门板两端并且垂直于门板，所述门机构上设有驱动其中一个带轮转动的电机，两个所述带轮之间套设有呈环形设置的皮带，一个所述安装板与下方的皮带通过带夹固定，另一安装板与上方的皮带通过带夹固定。通过采用上述技术方案，带轮转动时，位于上方的皮带与下方的皮带移动方向是相反的，通过皮带来驱动安装板转动，不仅保证了两块门板位移过程的同步性，而且皮带本身具有一定的缓冲性，可以避免在关门时夹伤乘客，并且皮带结构简单，维护成本低。本专利技术进一步设置为：靠近上方的皮带上固定有滑柱，所述滑柱上固定有竖直设置的固定销，所述门机构上位于固定销下方设有底板，所述底板上水平转动连接有转动板，所述转动板上设有在关门时供固定销滑入的开口槽，所述转动板具有等待固定销滑入的第一状态，所述开口槽朝向固定销设置，所述转动板在固定销滑入后在固定销驱动下转动到将固定销固定在开口槽内的第二状态，所述底板上设有驱动转动板保持在第二状态的锁定件，所述底板上还设有在解除锁定件锁定后驱动转动板复位至第一状态的复位弹性件。通过采用上述技术方案，初始状态下，在复位弹性件的驱动下，转动板位于第一状态，此时开口槽朝向固定销的滑动方向设置，关门时，门板滑动后，固定销朝向开口槽滑动并最终滑入开口槽内，固定销驱动转动板克服复位弹性件的弹力转动的到第二状态，当转动板转动到第二状态时，锁定件将转动板固定住，使得转动板保持在第二状态，从而实现固定销的固定，进而实现门板的二级锁定；开门前，锁定件解除对转动板的锁定，此时门板即可复位，同时在复位弹簧的作用下，转动板复位到第一状态，等待下次锁定。本专利技术进一步设置为：所述锁定件包括转动设置在底板上的限位杆，所述限位杆的转轴与转动板的转轴平行设置，所述转动板上远离开口槽的一侧设有锁口，所述底板上设有在转动板位于第二状态时驱动限位杆端部卡入锁口内的电磁铁。通过采用上述技术方案，当转动板位于第一状态时，锁头在锁口外部，此时限位杆不与转动板接触，当转动板转动到第二位置时，限位杆在电磁铁的驱动下转动，锁头卡入锁口内，当锁头卡入锁口内时，限位杆的长度方向与转动板的转动方向相切，限位杆会抵住转动板，转动板无法转动，从而实现转动板的锁定。本专利技术进一步设置为：所述锁口呈V形设置，所述锁口包括第一斜面以及第二斜面，所述第一斜面与第二斜面之间夹角为钝角，所述限位杆端部设有与锁口配合的锁头。通过采用上述技术方案，锁口呈张开状设置，可以方便电磁铁驱动锁头转出，同时锁头的形状与锁口相配合，增大限位杆与转动板之间的接触面积，保证了限位杆对转动板的锁定效果。本专利技术进一步设置为：所述底板上设有在限位杆端部旋出锁口后触发的接触开关，所述接触开关与电机的控制器连接。通过采用上述技术方案，工作时，控制器只有在接收到接触开关发出的信号后，才会开启电机，在皮带的带动下驱动安装板滑动，从而打开车门。当限位杆没有旋出锁口时，接触开关不会被处触发，电机也不会开启，这样可以避免二级锁定因为故障仍然处于锁定状态时打开车门，避免滑柱与皮带出现损坏。本专利技术进一步设置为：所述滑柱远离底板的一端设有呈锥形设置的限位台，所述固定销固定在远离限位台的一端，所述底板上设有套设在上方的皮带外的导向套，所述导向套与滑柱以及限位台配合。通过采用上述技术方案，关门时滑柱以及固定销从导向套内滑出后再进入开口槽，导向套可以对滑柱起到限位以及导向的作用，保证固定销能够准确的滑入开口槽内，提高了锁定过程的可靠性。本专利技术进一步设置为：所述门机构上位于门板上方沿门板宽度方向设有直线导轨，所述安装板上设有与直线导轨滑移连接的滑座。本专利技术进一步设置为：通过直线导轨实现安装板与门机构的滑移连接，可以保证安装板滑动过程的稳定性，同时拆装方便，维护成本低。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1.本结构以本结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无导柱式塞拉门机构，包括门机构(1)以及对称设置在门机构(1)上的门板(11)，所述门机构(1)上位于门板(11)上方设有滑道(12)，所述滑道(12)包括横向设置的直线段(121)，所述直线段(121)靠近两门板(11)中间的一端连接有向内弯曲的弧线段(122)，所述门板(11)顶部互相靠近的一端转动连接有滑移设置在滑道(12)内的第一导轮(321)，其特征在于：所述门机构(1)上位于门板(11)上方沿门板(11)宽度方向相对滑移设有安装板(2)，所述安装板(2)与门板(11)之间设有带有纵向位移补偿的拐臂机构，所述门机构(1)上还设有驱动两块安装板(2)相对或者相背滑动的驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.无导柱式塞拉门机构，包括门机构(1)以及对称设置在门机构(1)上的门板(11)，所述门机构(1)上位于门板(11)上方设有滑道(12)，所述滑道(12)包括横向设置的直线段(121)，所述直线段(121)靠近两门板(11)中间的一端连接有向内弯曲的弧线段(122)，所述门板(11)顶部互相靠近的一端转动连接有滑移设置在滑道(12)内的第一导轮(321)，其特征在于：所述门机构(1)上位于门板(11)上方沿门板(11)宽度方向相对滑移设有安装板(2)，所述安装板(2)与门板(11)之间设有带有纵向位移补偿的拐臂机构，所述门机构(1)上还设有驱动两块安装板(2)相对或者相背滑动的驱动装置。


2.根据权利要求1所述的无导柱式塞拉门机构，其特征在于：所述拐臂机构包括转动设置在安装板(2)上的上连杆(22)，所述上连杆(22)平行于直线段(121)长度方向设置，所述门板(11)上位于上连杆(22)下方转动连接有与上连杆(22)平行的下连杆(31)，所述上连杆(22)与下连杆(31)通过中间板(4)固定连接。


3.根据权利要求2所述的无导柱式塞拉门机构，其特征在于：所述安装板(2)上位于上连杆(22)的两端固定有与上连杆(22)转动连接的上轴座(21)，所述门板(11)顶部固定有呈U形设置的下轴座(3)，所述下连杆(31)的两端与下轴座(3)转动连接，所述下轴座(3)与门板(11)顶部通过连接板(32)连接，所述第一导轮(321)转动设置在连接板(32)上。


4.根据权利要求1或2所述的无导柱式塞拉门机构，其特征在于：所述驱动装置包括转动设置在门机构(1)上的带轮(5)，所述带轮(5)为两个分别设置在门板(11)两端并且垂直于门板(11)，所述门机构(1)上设有驱动其中一个带轮(5)转动的电机(51)，两个所述带轮(5)之间套设有呈环形设置的皮带(52)，一个所述安装板(2)与下方的皮带(52)通过带夹(23)固定，另一安装板(2)与上方的皮带(52)通过带夹(23)固定。


5.根据权利要求4所述的无导柱式塞拉门机构，其特征在于：靠近上方的皮带(52)上固定有滑柱(6)，所述滑柱(6)上固定有竖直设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙静国，王中苏，
申请(专利权)人：江苏三京机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32