【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的至少一个清洗装置的方法
本专利技术涉及用于控制布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的至少一个清洗装置的一种方法、一种计算单元和一种车辆。
技术介绍
从现有技术中已知用于传感器的清洗装置。例如在文献DE102010055113Al中描述了一种具有喷射喷嘴的清洁装置,该喷射喷嘴的喷射区域指向周围环境传感器。这种清洗装置非常重要,因为传感器的脏污可以导致传感器精确性的大的损失。例如超声波传感器的脏污的膜片导致膜片可能较差地振动。摄像机的脏污的镜头可能导致摄像机产生不精确的拍摄。由现有技术也已知用于识别所执行的车辆清洗的方法。通过这种识别例如应该防止,当车辆位于清洗设备中时雨刷器自动接通。例如在文献DE69809508T2中说明了如何将后视镜的折叠用作汽车可能位于清洗设备中的标志并紧接将雨刷器关断。
技术实现思路
本专利技术的任务是,开发一种方法和装置,其允许更有效地利用用于传感器的清洗装置。为了解决该任务,根据本专利技术,提出了一种方法和计算单元,用于控制布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的至少一个清洗装置。此外,提出一种具有根据本专利技术的计算单元的车辆。在用于控制布置在车辆外轮廓上的至少一个传感器的至少一个清洗装置的方法中,首先识别所执行的对车辆外轮廓的车辆清洗。传感器在此例如是距离传感器,其感测车辆的周围环境并且为此布置在车辆的外部车身上。所执行的车辆洗清洗导致在外部安置的传感器也被一起清洁并且在车辆洗清洗之后可以相应地认为 ...
【技术保护点】
1.用于控制布置在车辆(90)的外轮廓上的至少一个传感器(50)的至少一个清洗装置(30)的方法,其中,所述方法具有以下方法步骤:/n-识别(140)所执行的对所述车辆(90)的所述外轮廓的车辆清洗,/n其特征在于,所述方法具有以下附加方法步骤:/n-根据识别的所执行的车辆清洗产生(150)第一控制信号,用于操控布置在所述车辆(90)的外轮廓上的所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170728 DE 102017213019.91.用于控制布置在车辆(90)的外轮廓上的至少一个传感器(50)的至少一个清洗装置(30)的方法,其中,所述方法具有以下方法步骤:
-识别(140)所执行的对所述车辆(90)的所述外轮廓的车辆清洗,
其特征在于,所述方法具有以下附加方法步骤:
-根据识别的所执行的车辆清洗产生(150)第一控制信号,用于操控布置在所述车辆(90)的外轮廓上的所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,这样产生用于操控所述至少一个清洗装置(30)的第一控制信号,使得根据识别的所执行的车辆清洗暂时关断(155)所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,通过以下方法步骤进行对所执行的车辆清洗的识别(140):
-感测(100)所述车辆(90)的雨刷器的至少一个雨刷臂(80a,80b)的至少一个运动,和
-感测(110)所述车辆(90)的至少一个运行参量,和
-根据所感测的、所述至少一个雨刷臂(80a,80b)的运动和所感测的、所述车辆(90)的至少一个运行参量识别(140)所执行的车辆清洗。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所感测的、所述车辆(90)的所述至少一个运行参量代表所述车辆(90)的至少一个车轮(16a,16b)的所感测的转速。
5.根据权利要求2至4之一所述的方法,其特征在于,所述方法具有以下附加方法步骤:
-根据所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)的关断(155)感测(160)时间,
其中,如果在预先给定的第一持续时间之内未识别(200)到执行的另外的车辆清洗,则根据该时间感测从前面开始所述方法并且再接通(210)所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)。
6.根据权利要求2至4之一所述的方法,其特征在于,所述方法具有以下附加方法步骤:
-根据所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)的关断(155)感测(160)时间,
其中,如果所感测的时间超过预限定的对安全性紧要的第二持续时间(185),则再接通(210)所述至少一个传感器(50)的所述至少一个清洗装置(30)。
7.根据权利要求2至5之一所述的方法,其特征在于,所述方法具有以下附加方法步骤:
-感测(170)所述车辆(90)的周围环境信息,和
-根据所感测的周围环境信息识别(180)代表布置在所述车辆外轮廓上的至少一个传感器的脏污风险提高的状况,和
-根据所识别的状况接通(210)所述至少一个清洗装置。
8.用于按照权利要求1至7之一所述的方法控制布置在车辆(90)的外轮廓上的至少一个传感器(50)的至少一个清洗装置(30)的计算单元(10),其中,所述计算单元构造为用于,
-识别所执行的对所述车辆(90)的外轮廓的车辆清洗,和
-根据识别的所执行的车辆清洗产生第一控制信号,用于操控布置在所述车辆(90)的外轮廓上的至少一个传感器(50)的至少一个清洗装置(30)。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·科贝尔施泰特,K·C·利比希,Z·巴蒙哈米德,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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