输入方法和装置制造方法及图纸

用于确定控制杆的位移和控制杆上的施加压力的控制器包括：至少第一控制杆；一个或多个传感器，被配置为感测施加到至少一个控制杆的压力并生成相应的压力信息；第一电路，被配置为当压力被施加到控制杆时接收与控制杆在相对于参考位置的方向上的物理位移相关联的位移信息；第二电路，被配置为从一个或多个传感器接收与施加到控制杆的压力相关联的压力信息；以及第三电路，被配置为基于接收的位移信息和压力信息来确定控制杆的位移和控制杆上的施加压力；其中，至少第一传感器被配置为感测当控制杆的物理位移达到位移极限时施加的压力。

Input method and device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输入方法和装置
本专利技术涉及计算机输入设备，更具体地，涉及一种采用一个或多个控制杆的手持式控制器。
技术介绍
即使在性能捕获方面有了最新进展(即，跟踪系统用户的运动以在显示的图形上引起相应的效果)，带有控制杆的手持式控制器仍然是电子游戏行业最受欢迎的输入设备。图1描绘了可用于Sony系列电子游戏平台的Sony手持控制器100。手持控制器100包括从控制器主体101突出的双拇指杆105。每个拇指杆105提供二维输入(X，Y)，可用于在显示的图形上引起相应的效果。每个拇指杆105(有时也称为模拟杆，或更一般地称为控制杆)基于突起相对于控制器主体101内的机械“中心”位置的位置，向计算平台提供位置输入。在使用期间，用户的拇指(或其他手指)通常放在每个拇指杆105的顶表面上，并且拇指施加的压力可能会改变拇指杆105相对于可用作参考位置的中心位置的位移。每个拇指杆105的枢轴座都与容纳在控制器主体101内的两个或更多个电位计耦合，以提供与拇指杆105(因此，术语“模拟杆”)相对于中心参考位置的位移成比例的连续电输出。尽管由拇指杆105的连续特性提供的控制使其成为手持控制器(尤其是3D游戏)的流行输入装置，但是拇指杆105局限于提供与拇指杆的位移成比例的连续电输出。因此，使用一个或多个拇指杆来增强手持式计算机输入设备的输入灵敏度和功能的装置和技术是有利的。
技术实现思路
本专利技术试图改善包括一个或多个拇指杆的手持式控制器的响应性。在第一方面，提供了一种根据权利要求1所述的用于感测施加到控制杆的压力的控制器。在另一方面，提供了一种根据权利要求10所述的娱乐设备，被配置为从控制器接收数据。在另一方面，提供了根据权利要求12所述的确定施加到控制器的控制杆的压力的方法。在另一方面，提供了一种根据权利要求13所述的从控制器接收数据并更新游戏的游戏状态的方法。本专利技术的其他各个方面和特征在所附权利要求中定义。附图说明现在将参考附图通过示例的方式描述本专利技术的实施例，在附图中：图1示出传统的手持式电子游戏控制器的等距视图。图2示出在控制杆的干接触控制器主体的位移极限处的控制杆的等距视图。图3是根据本专利技术的实施例的包括娱乐设备和包括发送器的控制器的装置的示意图。图4是用于感测施加到控制杆的压力并生成相应压力信息的硬件的功能框图。图5A示出根据本专利技术的实施例的控制器的控制杆的等距视图，其中压力传感器耦合到控制杆的干。图5B示出根据本专利技术的实施例的控制器的控制杆的等距视图，其中多个压力传感器耦合到控制杆的干。图6A示出根据本专利技术的实施例的控制器的控制杆的等距视图，其中当控制杆的物理位移达到位移极限时压力传感器定位成与控制杆的干接触。图6B示出根据本专利技术的实施例的控制器的控制杆的等距视图，其中当控制杆的物理位移达到位移极限时多个压力传感器定位成与控制杆的干接触。图7A示出根据本专利技术的实施例的控制杆的等距视图，其中压力传感器布置在控制杆的顶表面。图7B示出根据本专利技术的实施例的控制杆的等距视图，其中压力传感器布置在控制杆的顶表面的周边。图7C示出根据本专利技术的实施例的控制杆的等距视图，其中嵌入式二维压力传感器阵列定位在控制杆的顶表面。图7D示出根据本专利技术的实施例的控制杆的等距视图，其中嵌入式二维压力传感器阵列定位成围绕顶表面的周边。图7E示出根据本专利技术的实施例的控制杆的等距视图，其中嵌入式二维压力传感器阵列定位成围绕顶表面的周边并且延伸穿过顶表面的一部分。图8是示出根据本专利技术的实施例的确定控制杆的位移和施加在控制杆上的压力的方法的流程图。图9是根据本专利技术的实施例的从控制器接收数据并更新游戏的游戏状态的方法的流程图。图10是根据本专利技术的实施例的更新游戏的游戏状态的方法的流程图。为了图示清楚，图中示出的元件不一定按比例绘制。此外，在认为适当的情况下，在附图之间重复标号以指示相应或类似的元件。具体实施方式术语“耦合”和“连接”以及它们的派生词在本文中可以用于描述用于执行本文中的操作的设备的组件之间的结构关系。应该理解，这些术语并不旨在彼此等同。而是，在特定实施例中，“连接”用于指示两个或更多个元件彼此直接物理或电气接触，而“耦合”用于指示两个或更多个元件彼此直接或间接(它们之间具有其他中间元件)物理或电接触，和/或两个或多个元件彼此协作或通信(例如，在因果关系中)。公开了用于使用一个或多个拇指杆来改善手持式计算机输入设备的响应度的方法和系统。在下面的描述中，呈现了许多具体细节以便提供对本专利技术的实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，这些特定细节不需要用于实施本专利技术。相反，为了清楚起见，在适当的地方省略了本领域技术人员已知的具体细节。当使用包括拇指杆的手持控制器时，由用户的拇指施加的力可能频繁使拇指杆105位移，导致拇指杆105的表面接触控制器主体101的表面。图2示出当用户的拇指施加使拇指杆达到拇指杆的干(stem)206接触控制器主体201的位移极限的力时的拇指杆205。在位移极限处，用户的拇指施加的力可能变化显著，但拇指杆位移基本保持相同。在玩游戏期间，当拇指杆达到位移极限时，用户可能会感到沮丧，因为已经达到了拇指杆功能的全部范围，并且拇指杆无法提供进一步的游戏输入，这可能会使用户感到徒劳无益。在正常使用期间，当改变拇指杆的位移时，由用户的拇指施加到拇指杆205的顶表面上的抓握力可以增加或减少。在一些示例中，用户的拇指可以向拇指杆205的顶表面施加变化的抓握力，同时相对于参考位置保持基本相同的位移。因此，即使用户的拇指施加了变化的抓握力，由于拇指杆位移而产生的输出信号也可能保持基本相同。在本专利技术的实施例中，如本文所述，包括至少第一控制杆和被配置为感测施加到至少一个控制杆的压力的一个或多个传感器的控制器可以由类似于图1所示的控制器(例如，DualShock)实现，还包括一个或多个压力传感器，诸如电容压力传感器、电阻压力传感器、压阻压力传感器、压电压力传感器、光学压力传感器和/或弹性电阻压力传感器。控制器包括第一电路，被配置为当压力施加到控制杆时接收与控制杆在相对于参考位置的方向上的物理位移相关联的位移信息。控制器包括第二电路，被配置为从一个或多个压力传感器接收与施加到控制杆的压力相关联的压力信息。控制器包括第三电路，被配置为基于由第一电路接收的位移信息和由第二电路接收的压力信息来确定控制杆的位移和施加在控制杆上的压力。在本专利技术的实施例中，控制器包括发送器，被适配为发送指示所确定的控制杆的位移的数据和指示所确定的控制杆上的施加压力的数据。在本专利技术的实施例中，娱乐设备(诸如PlayStation娱乐设备)包括：接收器，被适配为接收指示所确定的控制杆的位移的数据和指示所确定的控制器上的施加压力的数据；以及处理器，可操作以更新游戏的游戏状态，其中处理器可操作以响本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器，包括：/n至少第一控制杆；/n一个或多个传感器，被配置为感测施加到至少一个控制杆的压力并生成相应的压力信息；/n第一电路，被配置为当压力被施加到控制杆时接收与控制杆在相对于参考位置的方向上的物理位移相关联的位移信息；/n第二电路，被配置为从一个或多个传感器接收与施加到控制杆的压力相关联的压力信息；以及/n第三电路，被配置为基于接收的位移信息和压力信息来确定控制杆的位移和控制杆上的施加压力；/n其中，至少第一传感器被配置为感测当控制杆的物理位移达到位移极限时施加的压力。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170607 GB 1709067.11.一种控制器，包括：
至少第一控制杆；
一个或多个传感器，被配置为感测施加到至少一个控制杆的压力并生成相应的压力信息；
第一电路，被配置为当压力被施加到控制杆时接收与控制杆在相对于参考位置的方向上的物理位移相关联的位移信息；
第二电路，被配置为从一个或多个传感器接收与施加到控制杆的压力相关联的压力信息；以及
第三电路，被配置为基于接收的位移信息和压力信息来确定控制杆的位移和控制杆上的施加压力；
其中，至少第一传感器被配置为感测当控制杆的物理位移达到位移极限时施加的压力。


2.根据权利要求1所述的控制器，其中，
一个或多个传感器包括从包含以下的列表中选择的一个或多个：
电容压力传感器；
电阻压力传感器；
压阻压力传感器；
压电压力传感器；
光学压力传感器；以及
弹性电阻压力传感器；
用于感测施加到控制杆的压力并生成相应的压力信息；


3.根据权利要求2所述的控制器，其中，传感器耦合到控制杆的干的至少一部分，以感测当控制杆的物理位移达到位移极限时施加的压力。


4.根据权利要求2所述的控制器，其中，传感器被定位为，当控制杆的物理位移达到位移极限时，接触控制杆的干。


5.根据权利要求2所述的控制器，其中，传感器被定位在布置于控制杆的位移极限处的边缘的至少一部分上。


6.根据权利要求2所述的控制器，其中，传感器被布置在控制杆的顶表面上。


7.根据权利要求6所述的控制器，其中，传感器具有多个感测元件，定位在顶表面之中或围绕顶表面的周边或在顶表面的中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：SM本森，SW拉格霍巴达贾尔，PJ康纳，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐欧洲有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB