一种低脉动转矩开关磁阻电动机及其驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种低脉动转矩开关磁阻电动机及其驱动方法。开关磁阻电动机由于工作原理所致，电动机的输出转矩中存在明显的脉动转矩。本发明专利技术包括机座、定子铁心、第一绕组、第二绕组、转子铁心和转轴。所述的转轴支承在机座内。所述的定子铁心固定于机座的内侧。转子铁心固定在转轴上，且位于定子铁心的内侧。定子铁心的六个齿槽上绕置有第一绕组和第二绕组。第一绕组和第二绕组均为对称三相绕组。本发明专利技术中的第一绕组及第二绕组分别作用于转子铁心产生的电磁平均转矩和脉动转矩，二个平均转矩方向相同叠加输出驱动负载，二个脉动转矩相位相差180°电角度，幅值接近，因此，叠加后可以有效地实现抵消抑制，从而达到有效降低脉动转矩的目的。

A low ripple torque switched reluctance motor and its driving method

【技术实现步骤摘要】
一种低脉动转矩开关磁阻电动机及其驱动方法
本专利技术属于开关磁阻电动机
，具体涉及一种低脉动转矩开关磁阻电动机及其驱动方法。
技术介绍
开关磁阻电动作为一种基于磁阻力矩的调速电动机，由于其具有结构简单坚固、调速方便、运行可靠、高效等特点，已广泛应用于矿山、油田、纺织、汽车等领域。但目前的开关磁阻电动机由于工作原理所致，电动机的输出转矩中存在明显的脉动转矩。脉动转矩的波形与正弦波相似，具体如图1所示。严重时脉动转矩可达到额定转矩的25％左右，因此，电动机运行时会产生明显的振动与噪声，影响到该电动机在其他领域的进一步广泛应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种低脉动转矩开关磁阻电动机及其驱动方法。本专利技术一种低脉动转矩的开关磁阻电动机，包括机座、定子铁心、第一绕组、第二绕组、转子铁心和转轴。所述的转轴支承在机座内。所述的定子铁心固定于机座的内侧。转子铁心固定在转轴上，且位于定子铁心的内侧。定子铁心的6n个齿槽上绕置有第一绕组和第二绕组。第一绕组和第二绕组均为对称三相绕组。n为定子铁心的极对数。作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低脉动转矩开关磁阻电动机，包括机座、定子铁心、第一绕组、第二绕组、转子铁心和转轴；其特征在于：所述的转轴支承在机座内；所述的定子铁心固定于机座的内侧；转子铁心固定在转轴上，且位于定子铁心的内侧；定子铁心的6n个齿槽上绕置有第一绕组和第二绕组；第一绕组和第二绕组均为对称三相绕组，n为定子铁心及转子铁心的极对数。/n

【技术特征摘要】
1.一种低脉动转矩开关磁阻电动机，包括机座、定子铁心、第一绕组、第二绕组、转子铁心和转轴；其特征在于：所述的转轴支承在机座内；所述的定子铁心固定于机座的内侧；转子铁心固定在转轴上，且位于定子铁心的内侧；定子铁心的6n个齿槽上绕置有第一绕组和第二绕组；第一绕组和第二绕组均为对称三相绕组，n为定子铁心及转子铁心的极对数。


2.根据权利要求1所述的一种低脉动转矩开关磁阻电动机，其特征在于：还包括前端盖、前端盖轴承、后端盖轴承和后端盖；所述前端盖、后端盖与机座的两端分别固定；前端盖轴承、后端盖轴承的外圈分别嵌入前端盖、后端盖的内侧面中部；转轴的两端分别嵌入前端盖轴承、后端盖轴承的内圈。


3.根据权利要求1所述的一种低脉动转矩开关磁阻电动机，其特征在于：还包括位置传感器；所述的位置传感器包括光栅盘和光电传感器；光栅盘与转轴固定；光栅盘上设置有两圈光栅轨迹；两圈光栅轨迹的中心轴线均与转轴的轴线重合；两圈光栅轨迹沿转轴的周向错开空间角；两个光电传感器均与后端盖固定，且与光栅盘上的两圈光栅轨迹分别配合。

【专利技术属性】
技术研发人员：冯浩，赵浩，丁立军，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33