【技术实现步骤摘要】
一种多模式伺服电机教学系统及其操作方法
本专利技术涉及伺服电机应用教学
，特别是涉及一种多模式伺服电机教学系统及其操作方法。
技术介绍
电机在当今世界中的应用非常广泛，甚至可以说有运动的地方就可能有电机的存在，而伺服电机作为电机的重要分支，发展十分迅猛，但是其在教学方面还存在种种不足，在学校之中，其教学方面更偏重于理论教学及简单的单伺服电机实操；在培训机构之中，其教学方面更偏重于单伺服电机实操，多电机协同工作方面的教学几乎不涉及；伺服电机教学设备参差不齐、功能单一，教学质量难以保证；更为重要的是在教学方面很少涉及到伺服电机的检测。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多模式伺服电机教学系统及其操作方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种多模式伺服电机教学系统，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机一端设有第一旋转编码器，第一旋转编码器一端设有第一转矩转速传感器，第一转矩转速传感器一端设有差速器，差速器一侧设有第二转矩转速传感器，第二转矩转速传感器一端...
【技术保护点】
1.一种多模式伺服电机教学系统，包括第一伺服电机，其特征在于：所述第一伺服电机一端设有第一旋转编码器，第一旋转编码器一端设有第一转矩转速传感器，第一转矩转速传感器一端设有差速器，差速器一侧设有第二转矩转速传感器，第二转矩转速传感器一端设有锥齿轮，锥齿轮一侧设有负载块，锥齿轮另一侧设有磁粉盒，锥齿轮一端设有第二伺服电机；差速器另一侧设有第三转矩转速传感器，第三转矩转速传感器一端设有第三伺服电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种多模式伺服电机教学系统，包括第一伺服电机，其特征在于：所述第一伺服电机一端设有第一旋转编码器，第一旋转编码器一端设有第一转矩转速传感器，第一转矩转速传感器一端设有差速器，差速器一侧设有第二转矩转速传感器，第二转矩转速传感器一端设有锥齿轮，锥齿轮一侧设有负载块，锥齿轮另一侧设有磁粉盒，锥齿轮一端设有第二伺服电机；差速器另一侧设有第三转矩转速传感器，第三转矩转速传感器一端设有第三伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种多模式伺服电机教学系统，其特征在于：所述第一旋转编码器与第一转矩转速传感器之间设有第一联轴器，所述第一转矩转速传感器与差速器之间设有第二联轴器。
3.根据权利要求1所述的一种多模式伺服电机教学系统，其特征在于：所述差速器与第二转矩转速传感器之间设有第三联轴器，所述第二转矩转速传感器与锥齿轮之间设有第四联轴器。
4.根据权利要求1所述的一种多模式伺服电机教学系统，其特征在于：所述锥齿轮与负载块之间设有第五联轴器，所述锥齿轮与第二伺服电机之间设有第六联轴器，所述锥齿轮与磁粉盒之间设有第七联轴器。
5.根据权利要求1所述的一种多模式伺服电机教学系统，其特征在于：所述差速器与第三转矩转速传感器之间设有第八联轴器，所述第三转矩转速传感器与第三伺服电机之间设有第九联轴器。
6.一种如权利要求1-5所述多模式伺服电机教学...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂志健，侯卫国，卫能，孙庆，李峰，束杨宇，陆泽通，程炎，
申请(专利权)人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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