一种电机定子铁芯精确定位上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机定子铁芯精确定位上料装置，涉及电机定子铁芯领域，为达到上述目的，本实用新型专利技术的技术方案是包括机架、底盘和若干存放工件的储料塔；底盘转动配合于机架的上端面；底盘上设有若干备料位，备料位的上方设置储料塔，储料塔外部设有检测取料位是否存在工件的传感器；取料工位对应的机架上竖直滑动配合有顶杆，顶杆的顶部设有顶块，该顶块穿过顶孔区将储料塔内的工件推动至取料位；当储料塔随底盘转动至取料工位处，位于取料位的工件被取走，顶块将位于同一储料塔的其它工件推送到取料工位处；当位于取料工位的储料塔内工件全部取走后，底盘将有工件的储料塔转动至取料工位，可以将工件精确的送至指定的位置，铁芯的送料过程平稳有序。

A precise positioning and feeding device for motor stator core

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子铁芯精确定位上料装置
本技术涉及一种电机定子铁芯注塑包覆时精确定位上料装置，主要涉及电机定子铁芯注塑领域。
技术介绍
电机是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，它是现代工业系统中的主要驱动部件。而电机定子是电机的部件之一，是一种把电能转换成机械能的设备，广泛应用于机电领域。电机定子铁芯是电机中最重要的部件，电机定子铁芯包括有若干重叠在一起的硅钢片，在铁芯被压合在一起之后，需要在其上注塑包覆塑料骨架。因此如何能够在注塑过程中通过机械手稳定精确的送料，实现工业自动化，是本技术需要解决的问题。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足，本技术提出一种电机定子铁芯精确定位上料装置，可以将工件精确的送至指定的位置，便于后续的机械手操作，生产效率可以显著提高，铁芯的送料过程平稳有序，可以有效避免工件送料过程出现跌落。为达到上述目的，本技术的技术方案是：包括机架、底盘和若干存放工件的储料塔；所述底盘转动配合于所述机架的上端面，所述底盘通过伺服电机带动；所述底盘上设有若干备料位，所述备料位均布于以底盘同心的圆上，所述备料位包括顶孔区和支撑区，所述顶孔区为贯穿所述底盘的通孔；所述备料位的上方设置储料塔，所述储料塔上设有取料位，所述储料塔外部设有检测所述取料位是否存在工件的传感器；在所述备料位的运动轨迹上至少设有一取料工位，所述取料工位对应的机架上竖直滑动配合有顶杆，所述顶杆的顶部设有顶块，该顶块穿过顶孔区将储料塔内的工件推动至取料位；当所述储料塔随底盘转动至所述取料工位处，位于取料位的工件被取走，所述顶块将位于同一所述储料塔的其它工件推送到取料工位处；当位于取料工位的储料塔内工件全部取走后，所述底盘将有工件的储料塔转动至取料工位。本技术的技术原理及有益效果如下：工件放在储料塔内，自下向上以此堆叠起来，通过设置在底盘上的多个储料塔，可以显著提高底盘上工件存储数量。当储料塔位于取料工位的时候，取料工位的下方是设置在机架上的顶杆，顶杆上端设置了顶块，通过顶杆可以将顶块向上推送。而底盘的备料位上设有顶孔区和支撑区，其中支撑区可以对放置在储料塔内的工件进行支撑，避免工件通过顶孔区掉落，顶块可以经过顶孔区进入到底盘的上方，当传感器检测到取料位的工件被取走后，通过顶块将工件向上移动，使得下方的工件被向上推送到取料位，然后接收下一次的取走。机械手取料的时候，将堆叠的工件从上向下依次取出，当位于取料工位的储料塔中的工件被全部取出之后，向下驱动顶杆，将顶块移动到底盘的下方，然后转动底盘，使得下一个装有工件的储料塔被转动到取料工位处，继续从取料位取料多个储料塔分布在底盘的同心的圆上，因此当其中一个储料塔内的工件被全部取出之后，只需要简单的将底盘转动特定的角度，就可以将另一个装满工件的储料塔调整到取料工位上。多个储料塔可以保证整个装置送料过程的连续性。整个过程简单方便，可以将工件精确的送至指定的位置，便于后续的自动化操作，生产效率可以显著提高，铁芯的送料过程平稳有序，可以有效避免工件送料过程出现跌落。优选地，所述储料塔包括若干圆周分布于取料工位外围的挡柱，通过挡柱形成的储料塔，开放空间更多，更方便从其中取工件，同时也便于观察内部的工件数量。优选地，所述支撑区至少竖直设有两个对应工件镂孔分布的定位柱，便于对工件快速定位，精确确定工件的角度，更加方便后续取件。优选地，还包括有与所述储料塔一一对应的定位机构，该定位机构包括定位槽、定位销和伸缩机构，所述定位槽在所述底盘圆周分布设置，所述定位销固定于伸缩机构的输出端，所述定位销的端部指向所述定位槽内，底盘转动特定角度之后，通过伸缩机构将将定位销插进定位槽内，进而实现对储料塔精确的定位。优选地，所述定位槽为锥型槽，所述定位销的端部为外锥形结构，采用锥形槽和外锥形结构的定位销可以快速将其配合，同时能够快速对重锁定位置。优选地，所述传感器为霍尔传感器，霍尔传感器可以快速的确定取料位是否存在工件。优选地，所述顶孔区包括两个顶角连通于一体的扇形孔，可以保证无论是顶孔区还是支撑区都可以保证外围有足够的区域与工件接触。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的立体图；图2为本技术实施例的剖视图；图3为本技术实施例的底盘的俯视图；图4为本技术实施例的底盘的立体图；图5为本技术实施例的机架的立体图。其中，机架1、顶块2、挡柱3、底盘4、定位柱5、传感器6、顶孔区7、顶杆8、定位块9、定位槽10、定位销11、定位气缸12、伺服电机13、升降气缸14、支撑区15。具体实施方式下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示，本技术实施例包括机架1、底盘4和若干存放工件的储料塔。所述底盘4转动配合于所述机架1的上端面，所述底盘4通过伺服电机13带动。所述底盘4上设有若干备料位，所述备料位均布于以底盘4同心的圆上，所述备料位包括顶孔区7和支撑区15，所述顶孔区7包括两个顶角连通于一体的扇形孔，可以保证无论是顶孔区7还是支撑区15都可以保证外围有足够的区域与工件接触，所述顶孔区7为贯穿所述底盘4的通孔。所述支撑区15至少竖直设有两个对应工件镂孔分布的定位柱5，便于对工件快速定位。所述备料位的上方设置储料塔，通过设置在备料位的储料塔，可以显著提高底盘4上工件存储数量，为了从其中取工件，所述储料塔包括若干圆周分布于取料工位外围的挡柱3，通过挡柱3形成的储料塔，可以开放空间更多，同时也便于观察内部的工件数量。所述储料塔上设有取料位，所述储料塔外部设有检测所述取料位是否存在工件的传感器6。所述传感器6为霍尔传感器6，该传感器6型号为UGN3503LT。在所述备料位的运动轨迹上至少设有一取料工位，所述取料工位对应的机架1上竖直滑动配合有顶杆8，所述顶杆8的顶部设有顶块2，该顶块2穿过顶孔区7将储料塔内的工件推动至取料位，顶杆8通过升降气缸14上下驱动，顶杆8固定于所述升降气缸14的输出端。当所述储料塔随底盘4转动至所述取料工位处，位于取料位的工件被取走，所述顶块2将位于同一所述储料塔的其它工件推送到取料工位处；当位于取料工位的储料塔内工件全部取走后，所述底盘4将有工件的储料塔转动至取料工位。还包括有与所述储料塔一一对应的定位机构，该定位机构包括定位槽10、定位销11和伸缩机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子铁芯精确定位上料装置，其特征在于，包括机架(1)、底盘(4)和若干存放工件的储料塔；/n所述底盘(4)转动配合于所述机架(1)的上端面，所述底盘(4)通过伺服电机(13)带动；/n所述底盘(4)上设有若干备料位，所述备料位均布于以底盘(4)同心的圆上，所述备料位包括顶孔区(7)和支撑区(15)，所述顶孔区(7)为贯穿所述底盘(4)的通孔；/n所述备料位的上方设置储料塔，所述储料塔上设有取料位，所述储料塔外部设有检测所述取料位是否存在工件的传感器(6)；/n在所述备料位的运动轨迹上至少设有一取料工位，所述取料工位对应的机架(1)上竖直滑动配合有顶杆(8)，所述顶杆(8)的顶部设有顶块(2)，该顶块(2)穿过顶孔区(7)将储料塔内的工件推动至取料位；/n当所述储料塔随底盘(4)转动至所述取料工位处，位于取料位的工件被取走，所述顶块(2)将位于同一所述储料塔的其它工件推送到取料工位处；/n当位于取料工位的储料塔内工件全部取走后，所述底盘(4)将有工件的储料塔转动至取料工位，/n还包括有与所述储料塔一一对应的定位机构，该定位机构包括定位槽(10)、定位销(11)和伸缩机构，所述定位槽(10)在所述底盘(4)圆周分布设置，所述定位销(11)固定于伸缩机构的输出端，所述定位销(11)的端部指向所述定位槽(10)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机定子铁芯精确定位上料装置，其特征在于，包括机架(1)、底盘(4)和若干存放工件的储料塔；
所述底盘(4)转动配合于所述机架(1)的上端面，所述底盘(4)通过伺服电机(13)带动；
所述底盘(4)上设有若干备料位，所述备料位均布于以底盘(4)同心的圆上，所述备料位包括顶孔区(7)和支撑区(15)，所述顶孔区(7)为贯穿所述底盘(4)的通孔；
所述备料位的上方设置储料塔，所述储料塔上设有取料位，所述储料塔外部设有检测所述取料位是否存在工件的传感器(6)；
在所述备料位的运动轨迹上至少设有一取料工位，所述取料工位对应的机架(1)上竖直滑动配合有顶杆(8)，所述顶杆(8)的顶部设有顶块(2)，该顶块(2)穿过顶孔区(7)将储料塔内的工件推动至取料位；
当所述储料塔随底盘(4)转动至所述取料工位处，位于取料位的工件被取走，所述顶块(2)将位于同一所述储料塔的其它工件推送到取料工位处；
当位于取料工位的储料塔内工件全部取走后，所述底盘(4)将有工件的储料塔转动至取料工位，
还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文，刘庆辉，
申请(专利权)人：重庆市美庆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50