一种电机转子用接线端子插件机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机转子用接线端子插件机械手臂，涉及电机转子生产技术领域。该电机转子用接线端子插件机械手臂，包括安装座，所述安装座上设置有横移机构和纵移机构，安装座的一侧外壁上开设有两组安装槽，安装座上开设有四组安装孔，安装座的底部开设有卡槽。该电机转子用接线端子插件机械手臂，通过横向导轨、横向滑座、液压杆、纵向导轨、纵向滑座和气缸的配合使用，能够自动将电机转子夹起并进行X轴和Y轴方向的直线运动，由此将其送入插件机内进行插件作业，同样的，也能将插件后的转子从插件机内取出，减轻了使用者的劳动负担，避免出现人工误操作致使机器故障的情况，减少不必要的经济损失。减少不必要的经济损失。减少不必要的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子用接线端子插件机械手臂


[0001]本技术涉及电机转子生产
，具体为一种电机转子用接线端子插件机械手臂。

技术介绍

[0002]电机转子主要由转子铁芯、接线端子、转轴和转子绕组几部分组成，电机转子在生产时需要将转子送入插件机内插接接线端子，部分工厂依旧依靠人工完成上述步骤，劳动力投入较大，效率低下，且插件机内多为精密部件，人工操作易引起机器故障，而部分具有自动送料功能的机器灵活性较差，不便拆装，不利于推广和使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电机转子用接线端子插件机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电机转子用接线端子插件机械手臂，包括安装座，所述安装座上设置有横移机构和纵移机构，安装座的一侧外壁上开设有两组安装槽，安装座上开设有四组安装孔，安装座的底部开设有卡槽。
[0005]优选的，所述横移机构包括横向导轨、固定座、横向滑座、L形板、液压杆和连接板，安装槽内固定安装有横向导轨，安装座的一侧设置有固定座，固定座的一侧外壁上开设有两组固定槽，固定槽内固定安装有横向滑座，横向滑座滑动安装于横向导轨上，安装座与固定座滑动安装，安装座的顶部固定安装有L形板，L形板上开设有安装孔，安装孔内固定安装有套管，套管内固定安装有液压杆，固定座的后侧固定安装有连接板，液压杆的自由端与连接板的前侧固定连接。
[0006]优选的，所述纵移机构包括纵向导轨、固定台、纵向滑座、安装台、气缸、夹紧气缸和夹紧件，固定座的另一侧外壁上固定安装有纵向导轨，纵向导轨上滑动安装有纵向滑座，纵向滑座的一侧外壁上固定安装有固定台，固定座的顶部固定安装有安装台，安装台上开设有洞口，洞口内固定安装有气缸，气缸的自由端通过两组卡接件与纵向滑座卡接安装，固定台的底部固定安装有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有三组夹紧件且呈环形阵列分布。
[0007]优选的，所述卡接件为卡板和卡块，纵向滑座的顶部固定安装有卡板，气缸的自由端固定安装有卡块，卡块卡接安装于卡板内，卡板和横向挡板上均设置有限位件，便于使用者对其进行拆装、检修，提升实际使用体验。
[0008]优选的，所述固定座的另一侧外壁上固定安装有两组纵向挡板，纵向挡板位于卡板的正下方，安装座的一侧外壁上固定安装有两组横向挡板，固定座位于两组横向挡板之间，调整横向挡板和卡板上的限位件个数可对转子移动的轨迹范围进行限定，满足不同情况下的使用要求。
[0009]优选的，所述固定台的顶部和纵向滑座的一侧外壁之间固定安装有加强肋，提升固定台和纵向滑座之间的支撑能力，保证稳定性。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]（1）、该电机转子用接线端子插件机械手臂，通过横向导轨、横向滑座、液压杆、纵向导轨、纵向滑座和气缸的配合使用，能够自动将电机转子夹起并进行X轴和Y轴方向的直线运动，由此将其送入插件机内进行插件作业，同样的，也能将插件后的转子从插件机内取出，减轻了使用者的劳动负担，避免出现人工误操作致使机器故障的情况，减少不必要的经济损失。
[0012]（2）、该电机转子用接线端子插件机械手臂，通过夹紧气缸、夹紧件、卡块、横向挡板和纵向挡板的配合使用，环形设置的夹紧件能够对不同规格的电机转子进行夹持作业，调整横向挡板和卡板上的限位件个数可对转子移动的轨迹范围进行限定，满足不同情况下的使用要求，拓宽了使用场景和范围，卡接设置的纵向滑座和气缸便于使用者对其进行拆装、检修，实用性和灵活性高，利于推广和使用。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体图；
[0014]图2为本技术的右视图；
[0015]图3为本技术的左视图。
[0016]图中：1安装座、2横移机构、201横向导轨、202固定座、203横向滑座、204L形板、205液压杆、206连接板、3纵移机构、301纵向导轨、302固定台、303纵向滑座、304安装台、305气缸、306夹紧气缸、307夹紧件、4卡板、5卡块、6横向挡板、7纵向挡板、8加强肋。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种电机转子用接线端子插件机械手臂，包括安装座1，安装座1上设置有横移机构2和纵移机构3，安装座1的一侧外壁上开设有两组安装槽，安装座1上开设有四组安装孔，安装座1的底部开设有卡槽。
[0019]横移机构2包括横向导轨201、固定座202、横向滑座203、L形板204、液压杆205和连接板206，安装槽内固定安装有横向导轨201，安装座1的一侧设置有固定座202，固定座202的一侧外壁上开设有两组固定槽，固定槽内固定安装有横向滑座203，横向滑座203滑动安装于横向导轨201上，安装座1与固定座202滑动安装，安装座1的顶部固定安装有L形板204，L形板204上开设有安装孔，安装孔内固定安装有套管，套管内固定安装有液压杆205，固定座202的后侧固定安装有连接板206，液压杆205的自由端与连接板206的前侧固定连接，纵移机构3包括纵向导轨301、固定台302、纵向滑座303、安装台304、气缸305、夹紧气缸306和夹紧件307，固定座202的另一侧外壁上固定安装有纵向导轨301，纵向导轨301上滑动安装有纵向滑座303，纵向滑座303的一侧外壁上固定安装有固定台302，固定台302的顶部和纵向滑座303的一侧外壁之间固定安装有加强肋8，固定座202的顶部固定安装有安装台304，安装台304上开设有洞口，洞口内固定安装有气缸305，气缸305的自由端通过两组卡接件与
纵向滑座303卡接安装，卡接件为卡板4和卡块5，纵向滑座303的顶部固定安装有卡板4，气缸305的自由端固定安装有卡块5，卡块5卡接安装于卡板4内，卡接设置的纵向滑座303和气缸305便于使用者对其进行拆装、检修，实用性和灵活性高，固定台302的底部固定安装有夹紧气缸306，夹紧气缸306上设置有三组夹紧件307且呈环形阵列分布，能够自动将电机转子夹起并进行纵向和横向地直线运动，由此将其送入插件机内进行插件作业，同样的，也能将插件后的转子从插件机内取出，减轻了使用者的劳动负担，降低机器因人为因素而导致的故障情况发生率。
[0020]固定座202的另一侧外壁上固定安装有两组纵向挡板7，纵向挡板7位于卡板4的正下方，安装座1的一侧外壁上固定安装有两组横向挡板6，固定座202位于两组横向挡板6之间，卡板4和横向挡板6上均设置有限位件，环形设置的夹紧件307能够对不同规格的电机转子进行夹持作业，调整横向挡板6和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子用接线端子插件机械手臂，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）上设置有横移机构（2）和纵移机构（3），安装座（1）的一侧外壁上开设有两组安装槽，安装座（1）上开设有四组安装孔，安装座（1）的底部开设有卡槽。2.根据权利要求1所述的一种电机转子用接线端子插件机械手臂，其特征在于：所述横移机构（2）包括横向导轨（201）、固定座（202）、横向滑座（203）、L形板（204）、液压杆（205）和连接板（206），安装槽内固定安装有横向导轨（201），安装座（1）的一侧设置有固定座（202），固定座（202）的一侧外壁上开设有两组固定槽，固定槽内固定安装有横向滑座（203），横向滑座（203）滑动安装于横向导轨（201）上，安装座（1）与固定座（202）滑动安装，安装座（1）的顶部固定安装有L形板（204），L形板（204）上开设有安装孔，安装孔内固定安装有套管，套管内固定安装有液压杆（205），固定座（202）的后侧固定安装有连接板（206），液压杆（205）的自由端与连接板（206）的前侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种电机转子用接线端子插件机械手臂，其特征在于：所述纵移机构（3）包括纵向导轨（301）、固定台（302）、纵向滑座（303）、安装台（304）、气缸（305）、夹紧气缸（306）和夹紧件（307），固定座（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文，刘庆辉，
申请(专利权)人：重庆市美庆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：