【技术实现步骤摘要】
一种定子铁芯叠片高度检测与自动补偿设备
本技术涉及电机制造领域，尤其涉及一种定子铁芯叠片高度检测与自动补偿设备。
技术介绍
目前，现有的电机定子铁芯生产一般采用冲片叠压焊接而成，定子冲片叠压焊接是将一定数量的定子冲片叠片、压紧，经过焊接后形成一个尺寸准确、紧密适宜的整体。由于冲片在冲制过程中会产生毛刺，冲片材料自己的厚度公差，在多重误差累积下难以依靠冲片数量和重量来保证定子的高度尺寸精度，因此需要在一定的压力下对定子铁芯叠片高度进行测量并通过增减冲片对叠片高度进行补偿以保证尺寸精度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种定子铁芯叠片高度检测与自动补偿设备，以实现对定子铁芯叠片的自动增减补偿为目的。为此，本技术采取以下技术方案。一种定子铁芯叠片高度检测与自动补偿设备，包括控制机、设备平台、用于放置定子铁芯叠片的叠片放置台、用于压紧定子铁芯叠片的叠片压紧机构、用于检测压紧的定子铁芯叠片高度的高度检测装置、用于增加或减少定子铁芯叠片冲片的补偿冲片抓取机...
【技术保护点】
1.一种定子铁芯叠片高度检测与自动补偿设备，其特征在于：包括控制机、设备平台、用于放置定子铁芯叠片（19）的叠片放置台（5）、用于压紧定子铁芯叠片（19）的叠片压紧机构、用于检测压紧的定子铁芯叠片（19）高度的高度检测装置、用于增加或减少定子铁芯叠片（19）冲片的补偿冲片抓取机构、补偿冲片储放装置；所述的叠片放置台（5）、补偿冲片抓取机构和补偿冲片储放装置均设于设备平台上，所述的叠片压紧机构设于叠片放置台（5）的上方，叠片放置台（5）在放置定子铁芯叠片（19）后，叠片压紧机构可向下压紧定子铁芯叠片（19）；所述的补偿冲片抓取机构可从叠片放置台（5）上抓取定子铁芯叠片（19）...
【技术特征摘要】
1.一种定子铁芯叠片高度检测与自动补偿设备，其特征在于：包括控制机、设备平台、用于放置定子铁芯叠片（19）的叠片放置台（5）、用于压紧定子铁芯叠片（19）的叠片压紧机构、用于检测压紧的定子铁芯叠片（19）高度的高度检测装置、用于增加或减少定子铁芯叠片（19）冲片的补偿冲片抓取机构、补偿冲片储放装置；所述的叠片放置台（5）、补偿冲片抓取机构和补偿冲片储放装置均设于设备平台上，所述的叠片压紧机构设于叠片放置台（5）的上方，叠片放置台（5）在放置定子铁芯叠片（19）后，叠片压紧机构可向下压紧定子铁芯叠片（19）；所述的补偿冲片抓取机构可从叠片放置台（5）上抓取定子铁芯叠片（19）的多余冲片并移动放入补偿冲片储放装置上，或者从补偿冲片储放装置上抓取冲片移动放置到叠片放置台（5）的定子铁芯叠片（19）上以补偿定子铁芯叠片（19）不足部分的冲片；所述的高度检测装置竖向设于设备平台上，在叠片压紧机构压紧定子铁芯叠片（19）后实现与定子铁芯叠片（19）标准厚度的比较测量；所述的高度检测装置、叠片压紧机构和补偿冲片抓取机构均与控制机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯叠片高度检测与自动补偿设备，其特征在于：所述的设备平台上设有支撑台架，所述的支撑台架包括4根立柱（9）及连接于4根立柱（9）上端的固定台板（10），所述的叠片压紧机构包括连接于固定台板（10）上平面的竖向压紧驱动装置（3）和位于固定台板（10）下方的压紧板（4），所述的竖向压紧驱动装置（3）的出轴向下穿过固定台板（10）与压紧板（4）连接固定，在压紧定子铁芯叠片（19）时，竖向压紧驱动装置（3）驱动出轴向下移动，使压紧板（4）压紧定子铁芯叠片（19）。
3.根据权利要求2所述的一种定子铁芯叠片高度检测与自动补偿设备，其特征在于：所述的压紧板（4）的两侧各设有1根竖向的导向柱（6），导向柱（6）向上穿过固定台板（10）上所设的导套（7）。
4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯叠片高度检测与自动补偿设备，其特征在于：所述的叠片放置台（5）上环绕设置多根用于定子铁芯叠片（19）放置时定位的竖向的叠片定位柱（16）。
5.根据权利要求1所述的一种定子铁芯叠片高度检测与自动补偿设备，其特征在于：所述的高度检测装置包括位移检测传感器（17）和标准高度测量块（8），所述的位移检测传感器（17）设于压紧板（4）上，所述的标准高度测量...
【专利技术属性】
技术研发人员：王发明，张远矩，高杰，
申请(专利权)人：卧龙电气驱动集团股份有限公司，浙江希尔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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