【技术实现步骤摘要】
车辆及其道路监控方法和装置
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆及其道路监控方法和装置。
技术介绍
随着人们对车辆使用的越来越频繁，人们对车辆行驶过程中的安全性的要求也越来越高。相关技术中，车辆在行驶过程中，或者在路边停车时，周边可能存在大车挡住驾驶员的视线，形成视觉盲区，此时，驾驶员因无法准确地获知大车前方的路况，可能会做出错误的判断，从而导致车辆在变道超车或者加速启动时容易引发交通事故，安全性较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的道路监控方法，通过与能够对本车形成视觉盲区的障碍车辆进行监控画面共享，能够及时地获知视觉盲区的路况，以便于驾驶员及时地做出正确的判断，从而能够有效地避免交通事故的发生，大大提高了车辆的安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的道路监控装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专...
【技术保护点】
1.一种车辆的道路监控方法，其特征在于，包括以下步骤：/n识别本车的前方道路上存在障碍车辆，则向所述障碍车辆发送画面共享请求；/n接收所述障碍车辆反馈的共享画面；/n将所述共享画面和本车的监控画面进行拼接，形成拼接画面。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆的道路监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
识别本车的前方道路上存在障碍车辆，则向所述障碍车辆发送画面共享请求；
接收所述障碍车辆反馈的共享画面；
将所述共享画面和本车的监控画面进行拼接，形成拼接画面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述共享画面和本车的监控画面进行拼接，形成拼接画面，包括：
从所述监控画面中识别被所述障碍车辆遮挡的监控盲区对应的盲区画面片段；
获取所述盲区画面片段在所述监控画面中的第一位置信息；
根据所述第一位置信息，从所述共享画面中截取待拼接画面片段；
将所述待拼接画面片段拼接到所述监控画面中第一位置信息指示的区域内，得到所述拼接画面。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述共享画面和本车的监控画面进行拼接，形成拼接画面，还包括：
获取所述障碍车辆的第二位置信息和本车的第三位置信息；
根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，获取本车与所述障碍车辆之间的偏差信息和方位信息；
根据所述偏差信息和所述方位信息，确定待拼接画面片段在所述共享画面中的第四位置信息；
根据第四位置信息，从所述共享画面中截取待拼接画面片段；
将所述待拼接画面片段拼接到所述监控画面中第一位置信息指示的区域内，得到所述拼接画面。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述形成拼接画面之后，还包括：
将所述拼接画面中属于所述监控画面中的画面片段和属于所述共享画面中的画面片段区别显示。
5.一种车辆的道路监控装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于识别本车的前方道路上存在障碍车辆，并向所述障碍车辆发...
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