基于无人机的施工安全管理方法、装置及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及基于无人机的施工安全管理方法、装置及计算机设备，该方法包括获取施工信息，以得到初始信息；根据初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型；对施工模型进行区域划分及区域标记，以得到安全防护区域；获取无人机针对安全防护区域进行巡检所得到的图片，以得到待识别图像；对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果；根据识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果；发送分析结果至终端，以进行提醒。本发明专利技术通过施工信息结合BIM技术，生成施工模型，再对施工模型进行区域划分，配合无人机上的摄像装置拍摄的图像，进行图像识别以及安全性分析，实现提升管理效率，降低管理成本，提高信息化应用水平，进而减少人员伤害。

Construction safety management method, device and computer equipment based on UAV

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的施工安全管理方法、装置及计算机设备
本专利技术涉及计算机，更具体地说是指基于无人机的施工安全管理方法、装置及计算机设备。
技术介绍
工程基于无人机的施工安全管理是一个系统性、综合性的管理，其管理的内容涉及建筑生产的各个环节。随着经济和技术的发展，基于无人机的施工安全管理方式也在逐渐进步，传统方式还是以人员管理为主，依赖于管理者的经验和相关制度。施工现场危险源和不确定因素较多，容易出现疏漏，反应时间较长，信息化水平较低。因此，有必要设计一种新的方法，实现提升管理效率，降低管理成本，提高信息化应用水平，进而减少人员伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供基于无人机的施工安全管理方法、装置及计算机设备。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：基于无人机的施工安全管理方法，包括：获取施工信息，以得到初始信息；根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型；对施工模型进行区域划分以及区域标记，以得到安全防护区域；获取无人机针对安全防护区域进行巡检所得到的图片，以得到待识别图像；对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果；根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果；发送所述分析结果至终端，以进行提醒。其进一步技术方案为：所述施工信息包括工程项目信息、施工进度信息、施工材料信息、施工场地信息、施工人员信息以及危险物品信息。其进一步技术方案为：所述根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型，包括：根据所述初始信息搭建场地模型以及建筑模型，以得到初始模型；对初始模型录入几何信息和非几何信息，以得到施工模型。其进一步技术方案为：所述对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果，包括：对待识别图像进行拼接处理，以得到处理后的图像；对处理后的图像进行识别，以得到识别结果。其进一步技术方案为：所述识别结果包括边界信息和风险源信息。其进一步技术方案为：所述根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果，包括：对所述识别结果分析现场人员安全帽佩戴情况，判断所述识别结果中是否包括现场人员全部佩戴安全帽；若所述识别结果中不包括现场人员全部佩戴安全帽，则生成现场人员无全部佩戴安全帽的相关信息，以得到分析结果；对所述识别结果分析危险区域人员入侵情况，判断危险区域是否有人员入侵；若危险区域有人员入侵，则生成危险区域有人员入侵的相关信息，以得到分析结果；对所述识别结果分析安全通道非法堆放物品情况，判断安全通道是否非法堆放物品；若安全通道非法堆放物品，则生成安全通道非法堆放物品的相关信息，以得到分析结果。本专利技术还提供了基于无人机的施工安全管理装置，包括：信息获取单元，用于获取施工信息，以得到初始信息；模型搭建单元，用于根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型；区域处理单元，用于对施工模型进行区域划分以及区域标记，以得到安全防护区域；图像获取单元，用于获取无人机针对安全防护区域进行巡检所得到的图片，以得到待识别图像；图像处理单元，用于对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果；分析单元，用于根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果；发送单元，用于发送所述分析结果至终端，以进行提醒。其进一步技术方案为：所述模型搭建单元包括：初始模型形成子单元，用于根据所述初始信息搭建场地模型以及建筑模型，以得到初始模型；施工模型形成子单元，用于对初始模型录入几何信息和非几何信息，以得到施工模型。本专利技术还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过根据施工信息结合BIM技术，生成施工模型，再对施工模型进行区域划分，配合无人机上的摄像装置拍摄的图像，进行图像识别，对识别结果进行安全性分析，并根据分析结果进行对应的提醒，实现提升管理效率，降低管理成本，提高信息化应用水平，进而减少人员伤害。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的基于无人机的施工安全管理方法的应用场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的基于无人机的施工安全管理方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的基于无人机的施工安全管理方法的子流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的基于无人机的施工安全管理方法的子流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的基于无人机的施工安全管理方法的子流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的基于无人机的施工安全管理装置的示意性框图；图7为本专利技术实施例提供的基于无人机的施工安全管理装置的模型搭建单元的示意性框图；图8为本专利技术实施例提供的基于无人机的施工安全管理装置的图像处理单元的示意性框图；图9为本专利技术实施例提供的基于无人机的施工安全管理装置的分析单元的示意性框图；图10为本专利技术实施例提供的计算机设备的示意性框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1和图2，图1为本专利技术实施例提供的基于无人机的施工安全管理方法的应用场景示意图。图2为本专利技术实施例提供的基于无人机的施工安全管理方法的示意性流程图。该基于无人机的施工安全管理方法应用于服务器中。该服务器与终端以及带有摄像装置的无人机进行数据交互，其中，通过终端输入施工信息，由服务器进行施工模型的构建，另外，从带有摄像装置的无人机的巡检过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人机的施工安全管理方法，其特征在于，包括：/n获取施工信息，以得到初始信息；/n根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型；/n对施工模型进行区域划分以及区域标记，以得到安全防护区域；/n获取无人机针对安全防护区域进行巡检所得到的图片，以得到待识别图像；/n对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果；/n根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果；/n发送所述分析结果至终端，以进行提醒。/n

【技术特征摘要】
1.基于无人机的施工安全管理方法，其特征在于，包括：
获取施工信息，以得到初始信息；
根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型；
对施工模型进行区域划分以及区域标记，以得到安全防护区域；
获取无人机针对安全防护区域进行巡检所得到的图片，以得到待识别图像；
对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果；
根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果；
发送所述分析结果至终端，以进行提醒。


2.根据权利要求1所述的基于无人机的施工安全管理方法，其特征在于，所述施工信息包括工程项目信息、施工进度信息、施工材料信息、施工场地信息、施工人员信息以及危险物品信息。


3.根据权利要求1所述的基于无人机的施工安全管理方法，其特征在于，所述根据所述初始信息搭建施工阶段的BIM模型，以得到施工模型，包括：
根据所述初始信息搭建场地模型以及建筑模型，以得到初始模型；
对初始模型录入几何信息和非几何信息，以得到施工模型。


4.根据权利要求1所述的基于无人机的施工安全管理方法，其特征在于，所述对待识别图像进行处理与识别，以得到识别结果，包括：
对待识别图像进行拼接处理，以得到处理后的图像；
对处理后的图像进行识别，以得到识别结果。


5.根据权利要求4所述的基于无人机的施工安全管理方法，其特征在于，所述识别结果包括边界信息和风险源信息。


6.根据权利要求1所述的基于无人机的施工安全管理方法，其特征在于，所述根据所述识别结果进行安全隐患分析，以得到分析结果，包括：
对所述识别结果分析现场人员安全帽佩戴情况，判断所述识别结果中是否包括现...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，张世宇，李琳琳，熊俊杰，杨锐斌，
申请(专利权)人：深圳市赛为智能股份有限公司，安徽工业大学工商学院，
类型：发明
国别省市：广东;44