【技术实现步骤摘要】
一种红外图像目标检测方法及系统
本专利技术涉及图像检测领域,尤其涉及一种红外图像目标检测方法及系统。
技术介绍
相比于普通红外成像,多波段红外成像将红外谱段细分为多个谱段,能够增加从图像中获取的信息,具有较强的适应性,能够显现普通红外图像中无法分辩的细节,对伪装目标具有较强识别能力。在对远距离目标进行成像时,弱小目标会在图像中呈现为占几个像素的点状目标,而通常点目标并非呈现于均匀背景,由于背景如云层与地面景物等的干扰,点目标难以被检测出。现代的军用与民用红外场景中,随着对观察设备的智能化程度要求越来越高,对弱小目标检测就产生了很强的现实需求。目前,在常见弱小目标检测方法中,可以分为基于空域的目标检测与基于频域的目标检测。基于空域的目标检测有如阈值分割、动态规划法、序贯假设检验法、Hough变换法、形态滤波和最优投影法等;基于频域的目标检测有匹配滤波器法与小波变换等方法。近年来,还出现了基于机器学习的方法,如神经网络的方法。在这些现有的弱小目标检测方法中,基于阈值分割的方法极易虽然容易实现,但难以处理背景较为复杂,干扰 ...
【技术保护点】
1.一种红外图像目标检测方法,其特征在于,包括:/n对预定波段红外图像进行卷积处理后,查找所述红外图像中每个局部区域的正向奇异点;/n将所述正向奇异点作为种子点进行带约束和标记的双阈值区域扩张,得到疑似目标区域;/n对所述疑似目标区域进行筛选,去除所述疑似目标区域中的噪声和坏元;/n统计所有波段红外图像中的疑似目标区域,根据各波段红外图像中疑似目标区域的分布,获取目标检测结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种红外图像目标检测方法,其特征在于,包括:
对预定波段红外图像进行卷积处理后,查找所述红外图像中每个局部区域的正向奇异点;
将所述正向奇异点作为种子点进行带约束和标记的双阈值区域扩张,得到疑似目标区域;
对所述疑似目标区域进行筛选,去除所述疑似目标区域中的噪声和坏元;
统计所有波段红外图像中的疑似目标区域,根据各波段红外图像中疑似目标区域的分布,获取目标检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对预定波段红外图像进行卷积处理后,查找所述红外图像中每个局部区域的正向奇异点具体为:
创建一个均匀模板,设定均匀模板大小T×T,在所述预定波段红外图像中逐像素移动所述均匀模板;
通过所述均匀模板,获取所述预定波段红外图像局部区域的正向奇异点,正向奇异点计算公式为:
其中,fL(x,y)表示正向奇异点,f(x,y)表示图像中位置为(x,y)的图像灰度,i、j为系数,Th1为衡量小目标强弱的阈值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述正向奇异点作为种子点进行带约束与标记的双阈值扩张,得到疑似目标区域包括:
当遍历所述预定波段红外图像获取到一个正向奇异点后,将所述正向奇异点标记为一个区域R的种子点,并记录所述种子点的灰度值v1;
搜索与种子点区域相邻的邻域,根据邻域是否为局部正向奇异点以及邻域的灰度值,判断是否将邻域添加到种子点所在区域R中。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据邻域是否为局部正向奇异点以及邻域的灰度值,判断是否将邻域添加到种子点所在区域R中具体为:
若邻域对应的点p为非局部正向奇异点,且点p的灰度值满足|vp-v1|<Th2,则将点p对应区域添加至种子点所在区域R,并根据区域R的平均灰度值更新种子点灰度值v1;
若邻域对应的点p为局部正向奇异点,且点p的灰度值满足|vp-v1|<Th3,则将点p对应区域添加至种子点所在区域R,并根据区域R的平均灰度值更新种子点灰度值v1;
若邻域内不存在可添加至种子点所在区域R的点p,则将种子点所在区域R作为噪声滤除;
其中,Th2和Th3表示不同的灰度阈值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述疑似目标区域进行筛选,去除所述疑似目标区域中的噪声和坏元包括:
获取所述疑似目标区域的边界,并依据所述边界组成目标矩形框,将所述目标矩形框的长和宽作为所述疑似目标区域的长和宽;
滤除所述疑似目标区域中,长和宽数值大于预设阈值的疑似目标区域;
滤除所述疑似目标区域中,长宽比例大于预设阈值的疑似目标区域;
滤除...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷波,王晨晟,张智杰,岳松,刘崇成,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一七研究所,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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