【技术实现步骤摘要】
一种摆动装置、电动设备及控制方法
本专利技术涉及摆动装置
，尤其涉及一种摆动装置、电动设备及控制方法。
技术介绍
现有的摆动装置的驱动方案中，或是只能检测摆动装置摆动的大致位置，或者摆动装置摆动的速度和摆动的相对位置，或者摆动装置的摆动方向，或者不检测摆动装置的摆动状态，以上方案均不能准确检测摆动装置的摆动状态数据。在应用摆动装置作为旋转摆动运动的动力的电动设备中，比如，电动牙刷，因不能准确检测摆动装置的摆动状态数据，导致无法对电动设备进行精准的控制，从而影响了电动设备刷牙的效果，影响了电动设备的用户体验。因此，开发一种可以准确检测出摆动状态数据的摆动装置显得尤为重要。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种摆动装置、电动设备及控制方法。第一方面，本专利技术提出了一种摆动装置，包括：摆动机构、磁体、第一磁场感应机构、控制器；所述摆动机构设有能够围绕自身的中心轴做旋转摆动运动的输出轴；所述摆动机构的输出轴与所述磁体的第一端连接，以用于带动所述磁体的第二端围绕所述摆...
【技术保护点】
1.一种摆动装置，其特征在于，包括：摆动机构、磁体、第一磁场感应机构、控制器；/n所述摆动机构设有能够围绕自身的中心轴做旋转摆动运动的输出轴；/n所述摆动机构的输出轴与所述磁体的第一端连接，以用于带动所述磁体的第二端围绕所述摆动机构的输出轴的中心轴做旋转摆动运动；/n所述磁体的旋转摆动运动形成扇形磁场，所述第一磁场感应机构的探测端位于所述扇形磁场中以用于感应磁场强度；/n所述控制器与所述第一磁场感应机构及所述摆动机构电连接，以用于根据所述第一磁场感应机构的感应结果控制所述摆动机构工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种摆动装置，其特征在于，包括：摆动机构、磁体、第一磁场感应机构、控制器；
所述摆动机构设有能够围绕自身的中心轴做旋转摆动运动的输出轴；
所述摆动机构的输出轴与所述磁体的第一端连接，以用于带动所述磁体的第二端围绕所述摆动机构的输出轴的中心轴做旋转摆动运动；
所述磁体的旋转摆动运动形成扇形磁场，所述第一磁场感应机构的探测端位于所述扇形磁场中以用于感应磁场强度；
所述控制器与所述第一磁场感应机构及所述摆动机构电连接，以用于根据所述第一磁场感应机构的感应结果控制所述摆动机构工作。
2.如权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述第一磁场感应机构的探测端位于所述扇形磁场的对称平面上。
3.如权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述第一磁场感应机构包括线性霍尔传感器。
4.如权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述磁体的中心轴与所述摆动机构的输出轴的中心轴垂直且相交。
5.如权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述磁体的形状为柱状体。
6.如权利要求1至5任一项所述的摆动装置，其特征在于，所述摆动装置还包括至少一个第二磁场感应机构；
所述第二磁场感应机构的探测端位于所述扇形磁场中以用于感应磁场强度；
所述第一磁场感应机构的探测端在所述磁体的中心轴旋转摆动运动形成的磁体摆动平面的投影面与所述第二磁场感应机构的探测端在所述磁体的中心轴旋转摆动运动形成的磁体摆动平面的投影面不重叠；
所述控制器与所述第二磁场感应机构电连接。
7.如权利要求6所述的摆动装置，其特征在于，所述第二磁场感应机构与第一磁场感应机构的规格相同。
8.如权利要求6所述的摆动装置，其特征在于，所有所述第二磁场感应机构的探测端与所述第一磁场感应机构的探测端位于同一探测平面，且所述探测平面与所述摆动机构的输出轴的中心轴垂直。
9.如权利要求6所述的摆动装置，其特征在于，所述第二磁场感应机构数量为多个；
当所述第一磁场感应机构的探测端的中心点位于所述扇形磁场的对称平面上时，多个所述第二磁场感应机构的探测端的中心点围绕所述扇形磁场的对称平面对称设置。
10.如权利要求1至5任一项所述的摆动装置，其特征在于，所述磁体数量为多个；
所有所述磁体的规格相同，且第一端与所述摆动机构连接；
当所述磁体静止时，所有所述磁体围绕所述扇形磁场的对称平面对称设置。
11.一种电动设备，其特征在于，包括：如权利要求1至10任一项所述的摆动装置。
12.一种摆动装置控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至11任一项所述的摆动装置；
所述方法包括：
获取第一磁场感应机构感应的磁体的磁场强度的第一感应结果；
根据所述第一感应结果按感应时间生成第一感应结果曲线，所述第一感应结果曲线为类似正弦波的信号曲线；
根据所述第一感应...
【专利技术属性】
技术研发人员：管恩平，周进京，
申请(专利权)人：深圳市云顶信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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