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本发明实施例公开了一种摆动装置、电动设备及控制方法。所述摆动装置包括：摆动机构、磁体、第一磁场感应机构、控制器；所述摆动机构设有能够围绕自身的中心轴做旋转摆动运动的输出轴；所述摆动机构的输出轴与所述磁体的第一端连接，以用于带动所述磁体的第二...
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