用于精确地调节部件比如透镜的位置的可移调的机械的保持器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于精确地调节部件(17)特别是光学部件(19)比如透镜(21)的位置的可移调的机械的保持器(1)，该部件可安置或者被安置在所述保持器(1)上，其中，机械的所述保持器(1)包括：静止的固定区域(7)，该固定区域用于将机械的所述保持器(1)固定在保持结构(7a)上；和用于保持所述部件(17)的保持区域(15)。现有技术的机械的保持器(1)具有复杂的构造，且由于各构件必须精确地相互对准而不能任意地缩小。在狭小的可用安装空间中，现有技术的解决方案因而并不实用。根据本发明专利技术的机械的保持器(1)改善了已知的解决方案，其方式为，在所述保持区域(15)和所述固定区域(7)之间设置至少一个第一平行四边形引导件(31)，该第一平行四边形引导件使得所述保持区域(15)可移动地与所述固定区域(7)连接，并且还设置了可移动的第一促动器(39)，所述保持区域(15)借助该促动器通过所述第一平行四边形引导件(31)可沿第一空间方向(5a)移动。

A movable mechanical holder for precisely adjusting the position of a component, such as a lens

【技术实现步骤摘要】
用于精确地调节部件比如透镜的位置的可移调的机械的保持器
本专利技术涉及一种用于精确地调节部件特别是光学部件比如透镜的位置的可移调的机械的保持器，该部件可安置或者被安置在该保持器上。该机械的保持器包括静止的固定区域和用于保持该部件的保持区域，该固定区域用于将机械的保持器固定在保持结构上。
技术介绍
用于保持部件比如传感器、测量头的机械的保持器或保持件，用于线缆或光学的光导体或光学部件比如透镜的保持部件，由现有技术已知。因而例如已知透镜保持件，其可以纯示范性地具有板形的保持区域，在该保持区域中接纳并固定着透镜，其中，板形的保持区域通过促动器围绕位于保持区域的平面中的旋转轴可摆动。大多数情况下，促动器具有支座，这些支座通过紧固部件例如弹簧被紧固到与静止的固定区域连接的促动器上。现有技术的机械的保持器因而构造复杂，并且还需要安装的各部分精确地一致，因而其往往无法用于可用的安装空间很小的应用，因为它们太大了。
技术实现思路
本专利技术的目的因而是，提出一种可移调的机械的保持器，其具有简单且紧凑的构造方式，可快速且成本低廉地制造，以及可简单地操作。开篇提到的可移调的机械的保持器通过如下措施来实现上述目的：在保持区域和固定区域之间设置至少一个第一平行四边形引导件，该第一平行四边形引导件使得保持区域可移动地与固定区域连接，并且还设置了可移动的第一促动器，保持区域借助该促动器通过第一平行四边形引导件可沿第一空间方向移动。根据本专利技术的机械的保持器具有简单的结构，并且可以非常紧凑且成本低廉地制造。在下文中将分别详细描述本专利技术的本身有利的设计。在这些设计中给出的技术特征可以任意地相互组合，或者甚至被省略，只要不依赖于由被省略的技术特征产生的技术效果。在本公开中，可移动的促动器是指机械的可移动的能够产生运动的系统。该运动可以用来使得部件相对于固定不动的基座移动，该部件以传递运动的方式与促动器连接，确切地说，与促动器的可移动的部分连接。螺钉是简单的机械的促动器的一个例子，其中，优选使用调节螺钉或微型螺钉，因为与标准螺纹(例如公制螺纹)相比，由于螺距较小，这些螺钉可以实现使得促动器、进而使得要移动的部件更精确地运动。所使用的螺钉、调节螺钉或微型螺钉可以例如具有操纵部件，其形式例如为可手动操纵的螺钉头，该操纵部件可以由使用者操纵，以便使得促动器的可移动的部分移动。这种可手动操纵的螺钉的例子是滚花螺钉或翼形螺钉。此外，也可以设置一些促动器，其可以借助于电动机实现促动器的移动。这些促动器可以由控制装置、例如具有指配于促动器的运动的相应指令的控制计算机来施予响应和控制。平行四边形引导件是指一种机械系统，借助该机械系统使得固定在臂或边腿上的部件保持在最初的倾斜角度(在臂的运动平面内)，即使臂沿着轨道倾斜。平行四边形引导件构造成平行四边形的形式，也就是说，分别具有两对平行的侧面或边腿，其中，这些边腿可相对倾斜地布置。此外，这些边腿既不能通过伸展也不能通过镦锻来改变其长度，从而在第一边腿的固定位置且在与第一边腿相邻地布置的第二边腿倾斜时，与第二边腿平行相对的第四边腿仅平行错开地与第二边腿相同地倾斜。然而，根据第二边腿和第四边腿的倾斜，与第一边腿相对的、保持在与第一边腿平行的方向上的第三边腿在空间上错开。同样，代替摆动运动，促动器可以使得直线运动传递到边腿上，也就是说，促动器可以基本上沿着边腿的方向朝向且可移动，并使得该边腿在操纵方向上移动。按照上述的(随意的且非限制性的)边腿命名，由此移动的边腿相应于偏移的第四边腿。根据本专利技术的第一促动器优选地实现了边腿的这种偏移，其中，保持区域还随着第四边腿一起移动，由此实现了保持区域的偏移。在这种情况下，与移动的第四边腿相对的第二边腿保持静止，而位于静止的第二边腿和直线移动的第四边腿之间的第一边腿和第三边腿倾斜。在这种倾斜情况下，它们保持彼此平行。上面使用的边腿编号纯粹是示范性的，而不是限制性的。按所使用的编号，第二和第四边腿在固定区域和保持区域之间延伸，而第一边腿布置在固定区域附近，第三边腿布置在保持区域附近。这些边腿按顺时针编号，并形成一个平行四边形。特别地，第一空间方向可以相应于操纵方向，即与操纵方向平行朝向。可移动的第一促动器可以从操纵侧予以触动，即指向该操纵侧。精细调节是指对保持区域的在几微米到几毫米范围的可能的调节。促动器的整个调节范围可以在几毫米的范围内。保持结构可以例如是一种设备，部件应可活动地即可移调地保持在该设备中。保持区域可以设计成与待接纳的部件互补。在根据本专利技术的机械的保持器的另一设计中，可以设置可移动的第二促动器，其中，可移动的第二促动器以传递运动的方式与抗弯曲的悬臂连接，通过该悬臂可将扭矩传递到第一平行四边形引导件的至少一个边腿上，由此通过第一平行四边形引导件使得保持区域可沿第二空间方向移动。第一平行四边形引导件因而可以用来借助于第一促动器使得保持区域沿第一空间方向移动，并且借助于第二促动器使得保持区域沿第二空间方向移动。特别地，第一和第二空间方向可以彼此垂直地朝向。特别优选地，可移动的第二促动器也可以从操纵侧触动，使得两个促动器即第一促动器和第二促动器都朝向操纵侧，并且可从操纵侧够到和予以触动。可以有利的是，在另一个设计中，至少可被施加扭矩的边腿，例如第二边腿，可围绕旋转轴旋转。旋转轴具有的优点是，被施加扭矩的第二边腿的旋转由该旋转轴限定，从而旋转在一个平面中进行。该旋转平面可以特别地相应于第一平行四边形引导件的全部边腿所在的平面。仅当提供旋转轴时，扭矩才产生旋转。旋转轴可以位于平行四边形引导件和固定区域之间，并且尤其可以由铰链或柔性减小的区域形成。这种区域例如通过使用较软的材料或减小旋转轴区域内的材料厚度来实现。例如可以设置薄膜铰链，该薄膜铰链可以将抗弯曲的悬臂与静止的固定区域连接起来。抗弯曲的悬臂尤其可以过渡至平行四边形引导件的待旋转的第二边腿。平行四边形引导件与固定区域的连接因而可以通过该旋转轴或倾斜位置来进行。特别地，由悬臂和第二边腿构成的系统相对于第一平行四边形引导件的平面可以是抗弯曲的，从而由于设计成平行四边形，也可以将第二边腿的角度偏移即倾斜传递至相对的第四边腿。在一种设计中，旋转轴可以位于平行四边形引导件的外部。在这种情况下，第一促动器可以用作第一平行四边形引导件的第一边腿的支座。该平行四边形引导件的面对固定区域的第一边腿可以滑动地沿着该支座移动。在第一边腿沿着由第一促动器形成的支座如此滑动地移动时，第一边腿和第二边腿之间以及第三边腿和第四边腿之间的角度减小了。由于平行四边形机构，第三边腿基本上沿着第二空间方向移动。在另一种设计中，旋转轴也可以位于平行四边形的一个顶点处，即位于两个相邻的边腿可移动地彼此连接的所在位置。例如，这种旋转轴可以布置在第一边腿和第二边腿之间的顶点处。如果在该设计中，第二边腿通过作用到边腿上的扭矩而顺时针地围绕旋转轴旋转，则第一边腿保持静止。在该设计中，并不发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于精确地调节部件(17)特别是光学部件(19)比如透镜(21)的位置的可移调的机械的保持器(1)，该部件可安置或者被安置在所述保持器(1)上，其中，机械的所述保持器(1)包括：/n-静止的固定区域(7)，该固定区域用于将机械的所述保持器(1)固定在保持结构(7a)上；和/n-用于保持所述部件(17)的保持区域(15)，/n其特征在于，在所述保持区域(15)和所述固定区域(7)之间设置至少一个第一平行四边形引导件(31)，该第一平行四边形引导件使得所述保持区域(15)可移动地与所述固定区域(7)连接，并且还设置了可移动的第一促动器(39)，所述保持区域(15)借助该第一促动器通过所述第一平行四边形引导件(31)可沿第一空间方向(5a)移动。/n

【技术特征摘要】
20181002 DE 102018216951.91.一种用于精确地调节部件(17)特别是光学部件(19)比如透镜(21)的位置的可移调的机械的保持器(1)，该部件可安置或者被安置在所述保持器(1)上，其中，机械的所述保持器(1)包括：
-静止的固定区域(7)，该固定区域用于将机械的所述保持器(1)固定在保持结构(7a)上；和
-用于保持所述部件(17)的保持区域(15)，
其特征在于，在所述保持区域(15)和所述固定区域(7)之间设置至少一个第一平行四边形引导件(31)，该第一平行四边形引导件使得所述保持区域(15)可移动地与所述固定区域(7)连接，并且还设置了可移动的第一促动器(39)，所述保持区域(15)借助该第一促动器通过所述第一平行四边形引导件(31)可沿第一空间方向(5a)移动。


2.如权利要求1所述的机械的保持器(1)，其特征在于，设置可移动的第二促动器(61)，其中，可移动的所述第二促动器(61)以传递运动的方式与抗弯曲的悬臂(65)连接，通过该悬臂可将扭矩(M)传递到所述第一平行四边形引导件(31)的至少一个边腿(57)上，由此通过所述第一平行四边形引导件(31)使得所述保持区域(15)可沿第二空间方向(5b)移动。


3.如权利要求2所述的机械的保持器(1)，其特征在于，至少可被施加所述扭矩(M)的所述边腿(57)可围绕旋转轴(67)旋转。


4.如权利要求1～3中任一项所述的机械的保持器(1)，其特征在于，在所述保持区域(15)和所述固定区域(7)之间设置至少一个第二平行四边形引导件(33)，该第二平行四边形引导件使得所述保持区域(15)可移动地与所述固定区域(7)连接，并且还设置了第三促动器(77)，借助该第三促动器，所述保持区域(15)可通过所述第二平行四边形引导件(33)沿着第三空间方向(5c)移动，而独立于所述第一平行四边形引导件(31)的偏移。


5.如权利要求4所述的机械的保持器(1)，其特征在于，设置抗弯曲的第二悬臂(79)，该第二悬臂从所述第二平行四边形引导件(33)的一个边腿(57)沿深度方向(81)延伸，其中，所述深度方向(81)基本上垂直于所述第一平行四边形引导件(31)朝向，其中，通过抗弯曲的所述第二悬臂(79)可把扭矩(M)传递到所述第二平行四边形引导件(33)的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰·塞弗特，
申请(专利权)人：莱卡微系统CMS有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE