【技术实现步骤摘要】
一种可开合履带式绝缘子检测机器人
本专利技术涉及特种机器人
，具体为一种可开合并且依靠履带在水平绝缘子串上行走的检测机器人。
技术介绍
绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘设备，劣化绝缘子的预防性检测对于保证高压输电线路安全运行具有重要意义，传统的检测方式为人工登塔高空作业。但是随着高压等级的提高，绝缘子串长度不断增加，人工检测作业的难度也越来越大。因此研制一种可以沿绝缘子串自动行走的绝缘子带电检测机器人，成为解决超高压输电线路绝缘子带电检测的有效途径。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可开合履带式绝缘子检测机器人，其通过履带式行走机构在水平绝缘子上的行走，可以实现对水平单串绝缘子的自动行走检测，避免了工人们检测中的不安全因素，提高了工作效率，降低了检测成本。一种可开合履带式绝缘子检测机器人，包括驱动控制箱，还包括：履带式行走机构，其设置在两个所述驱动控制箱之间；驱动机构，其与驱动控制箱连接，并驱动履带式行走机构行走；连接杆，其对称设置有两组且向外侧弯...
【技术保护点】
1.一种可开合履带式绝缘子检测机器人，包括驱动控制箱，其特征在于，还包括：/n履带式行走机构，其设置在两个所述驱动控制箱之间；/n驱动机构，其与驱动控制箱连接，并驱动履带式行走机构行走；/n连接杆，其对称设置有两组且向外侧弯曲，上端分别与驱动控制箱的两侧可转动连接；/n连接闭合箱，其能与连接杆下端形成可吸合连接，用于搭载检测机构。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种可开合履带式绝缘子检测机器人，包括驱动控制箱，其特征在于，还包括：
履带式行走机构，其设置在两个所述驱动控制箱之间；
驱动机构，其与驱动控制箱连接，并驱动履带式行走机构行走；
连接杆，其对称设置有两组且向外侧弯曲，上端分别与驱动控制箱的两侧可转动连接；
连接闭合箱，其能与连接杆下端形成可吸合连接，用于搭载检测机构。
2.根据权利要求1所述的可开合履带式绝缘子检测机器人，其特征在于，
所述履带式行走机构包括履带轮和履带，所述履带包接在两个履带轮外侧；
所述驱动机构为电机；
其中一个所述履带轮与所述电机的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的可开合履带式绝缘子检测机器人，其特征在于，
所述连接闭合箱与所述连接杆的接触面设置有磁铁；所述连接杆下端设置有磁铁或由可被磁铁吸合的金属制成。
技术研发人员：唐捷，俸波，朱时阳，王乐，莫枝阅，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广西;45
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