【技术实现步骤摘要】
通用伺服随动系统性能测试方法
本专利技术涉及伺服随动
，特别涉及通用伺服随动系统性能测试设备及测试方法，可用于多种伺服随动系统的性能测试。
技术介绍
伺服随动系统是一个位置伺服系统，在火炮、防空/反坦克导弹等武器发射系统、雷达系统等领域中的技术核心。火炮、导弹等武器及雷达系统作为伺服随动系统的负载，其重要技术指标由伺服随动系统的性能决定，因此伺服随动系统的性能测试具有重要意义。伺服随动系统在研制、调试及生产过程中需要进行大量的功能、性能测试，测试设备对被测伺服随动系统功能、性能的测试覆盖性，测试快速性、操作性、智能性对伺服随动系统的研制和现场测试具有重要意义。目前伺服随动系统需要测试一般功能(包括零位标定、角度限制、系统安全连锁保护、半自动跟踪速度等)、时域和频域特性，并对位置跟踪误差、最大/最小跟踪速度、最大/最小跟踪加速度、静态误差、跟踪误差、协调时间、超调量、半振荡次数、带宽、共振频率等性能指标进行图表形式量化显示，在伺服随动系统调试过程中可根据测试结果对系统进行优化和改进。现有技术手段多采用正弦机或信号...
【技术保护点】
1.一种通用伺服随动系统性能测试方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、数据综合处理模块通过通信模块向随动系统发送时域测试信号，数据综合处理模块生成时域特性测试程序，对随动系统进行时域特性测试，并采集随动系统输出响应信号；/nS2、数据综合处理模块对步骤S1中的响应信号和时域测试信号进行分析计算得到所述随动系统的时域性能指标；/nS3、数据综合处理模块通过通信模块向随动系统发送频域测试信号，数据综合处理模块生成频域特性测试程序，并采集随动系统输出响应信号；/nS4、数据综合处理模块对步骤S3中的响应信号和测试信号进行分析计算得到所述随动系统的频域性能指标；/nS5、通过与...
【技术特征摘要】
1.一种通用伺服随动系统性能测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、数据综合处理模块通过通信模块向随动系统发送时域测试信号，数据综合处理模块生成时域特性测试程序，对随动系统进行时域特性测试，并采集随动系统输出响应信号；
S2、数据综合处理模块对步骤S1中的响应信号和时域测试信号进行分析计算得到所述随动系统的时域性能指标；
S3、数据综合处理模块通过通信模块向随动系统发送频域测试信号，数据综合处理模块生成频域特性测试程序，并采集随动系统输出响应信号；
S4、数据综合处理模块对步骤S3中的响应信号和测试信号进行分析计算得到所述随动系统的频域性能指标；
S5、通过与设定的随动系统指标进行对比，对随动系统的功能进行判定。
2.如权利要求1所述的一种通用伺服随动系统性能测试方法，其特征在于，所述步骤S1中的所述时域测试信号包括位置和速度的阶跃信号、三角波信号、正弦信号。
3.如权利要求2所述的一种通用伺服随动系统性能测试方法，其特征在于，所述步骤S2中的所述时域性能指标包括位静态误差、等速跟踪误差、正弦跟踪误差、最大/最小跟踪速度、最大/最小跟踪加速度、协调时间、超调量、半振荡次数。
4.如权利要求3所述的一种通用伺服随动系统性能测试方法，其特征在于，所述步骤S3中的所述频域测试信号包括调频脉冲扫频信号。
5.如权利要求4所述的一种通用伺服随动系统性能测试方法，其特征在于，所述步骤S4中的所述频域性能指标包括系统带宽、谐振峰值、谐振频率。
6.如权利要求5所述的一种通用伺服随动系统性能测试方法，其特征在于，所述步骤S5中的所述随动系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳，毕丽华，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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