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本发明涉及伺服随动技术领域，公开了一种通用伺服随动系统性能测试方法。本发明方法首先向随动系统输入时域(位置或速度)或频域测试信号，并采集随动系统输出响应信号，通过对响应信号和测试信号进行分析计算，迅速得到被测随动系统的时域及频域性能指标并以...
该专利属于北京特种机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京特种机械研究所授权不得商用。

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