一种基于卫星测姿测向技术的惯性设备校靶方法技术

本申请提供了一种基于卫星测姿侧向技术的惯导设备校靶方法，利用卫星载波相位测向技术和相应改进工艺实施步骤结合，以测量出飞机的真实航向、姿态信息，用于修正飞机的惯性设备的航向、横滚、俯仰偏差，达到惯性设备校靶的目的。本申请相比于传统校靶方式需要飞机架水平，飞机前面需要立靶板，校靶夹具需要伸出一个支臂，这些工艺流程和工具均会引入误差，降低了校靶精度，而申请利用卫星测姿测向技术进行校靶，飞机不再需要架水平、不需要立靶板，校靶夹具不需要伸出一个支臂，因此省略了这些环节和工具带来的误差，使惯性设备航向输出准确，未出现传统校靶方式带来的因精度不够重复校靶工作。

A target calibration method of inertial equipment based on satellite attitude and direction finding technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于卫星测姿测向技术的惯性设备校靶方法
本申请属于导航
，特别涉及一种基于卫星测姿测向技术的惯性设备校靶方法。
技术介绍
传统惯性设备校靶方式是将飞机架水平，在飞机前方树立靶板，利用校靶夹具支臂的激光笔投射到靶板上的光点，测量出其与理论点之间的偏差，通过计算求得惯性设备航向安装偏差，通过倾斜仪测量飞机横滚、俯仰值，得到姿态偏差。传统方式因工艺流程复杂，导致人力物力消耗较大、工作时间较长。同时会引入很多误差源，影响校靶测量精度。
技术实现思路
本申请的目的是提供了一种基于卫星测姿测向技术的惯性设备校靶方法，以解决或减轻
技术介绍
中的至少一个问题。本申请的技术方案是：一种基于卫星测姿测向技术的惯性设备校靶方法，所述校靶方法包括：S1、将飞机摆放于室外，周围无遮挡，适于卫星测向设备搜星；S2、选取飞机前后两个点A和B；S3、在飞机附近选取两点C和D，用于架设基于卫星的航向测量设备的卫星天线，其中，两点C和D之间距离大于10m以上；S4、测量飞机上两点连线L1与地面两点间L2的夹角α3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于卫星测姿测向技术的惯性设备校靶方法，其特征在于，所述校靶方法包括：/nS1、将飞机摆放于室外，周围无遮挡，适于卫星测向设备搜星；/nS2、选取飞机前后两个点A和B；/nS3、在飞机附近选取两点C和D，用于架设基于卫星的航向测量设备的卫星天线，其中，两点C和D之间距离大于10m以上；/nS4、测量飞机上两点连线L1与地面两点间L2的夹角α3；/nS5、利用基于卫星的航向测量设备测量地面两点间连线与真北的夹角α2；/nS6、根据夹角α2和夹角α3求得飞机的真实航向角α1；/nS7、采集惯性设备输出的航向角α4；/nS8、根据航向角α4与真实航向角α1之间的差值求得航向角校靶补偿参数；/...

【技术特征摘要】
1.一种基于卫星测姿测向技术的惯性设备校靶方法，其特征在于，所述校靶方法包括：
S1、将飞机摆放于室外，周围无遮挡，适于卫星测向设备搜星；
S2、选取飞机前后两个点A和B；
S3、在飞机附近选取两点C和D，用于架设基于卫星的航向测量设备的卫星天线，其中，两点C和D之间距离大于10m以上；
S4、测量飞机上两点连线L1与地面两点间L2的夹角α3；
S5、利用基于卫星的航向测量设备测量地面两点间连线与真北的夹角α2；
S6、根据夹角α2和夹角α3求得飞机的真实航向角α1；
S7、采集惯性设备输出的航向角α4；
S8、根据航向角α4与真实航向角α1之间的差值求得航向角校靶补偿参数；
S9、通...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐允鹤，岳淼，刘征，张冬，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21