动力头装置、动力头系统和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种动力头装置、系统和控制方法，包括：提篮外框，推拉组件、动力头组件和连接组件，所述推拉组件的一端与所述提篮外框的顶部连接，所述推拉组件的另一端与所述动力头组件连接，所述动力头组件包括设置于所述提篮外框内部的动力头主体和伸出于所述提篮外框底部的动力头钻头，所述动力头主体的两侧与所述提篮外框的内壁滑动连接，以实现所述动力头主体在所述提篮外框内的升降，所述提篮外框两侧的外壁上设有连接组件，用以与桁架上的锁紧结构连接。本发明专利技术提供的进给力充足稳定，钻进方便快捷，施工效率高。

Power head device, power head system and control method

【技术实现步骤摘要】
动力头装置、动力头系统和控制方法
本专利技术涉及建筑施工
，特别是涉及一种动力头装置、动力头系统和控制方法。
技术介绍
高压旋喷灌浆是将底部装有喷嘴的喷射杆在送达地下深处后边旋转边提升，同时泵送高能量流体及水泥浆液，在地下形成一个个孤立的或有一定规则排布的圆柱状水泥土固结体的工艺。为减少费用及提高效率，近年来在如何把喷杆送达地下的环节多采用自成孔方式。目前高喷灌浆的自成孔方式有重力加压、油缸链条加压和全链条加压三种方式。其中，重力加压方式是利用动力头的自重压力向下钻进，在遇到硬质地层时，喷杆下沉很慢或者根本难以继续下沉；油缸链条方式是通过油缸的活塞杆伸缩带动链条的上下移动，链条再牵引动力头及喷射杆向下钻进或提起，这种方式提升或下沉力大，但因油缸的往复，卡盘的锁紧松开等浪费的时间较多，致使施工效率降低，甚至在遇到松软土层时，效率远低于重力加压方式；全链条加压方式是通过电机链轮带动链条上升下降，不需频繁上下往复及锁紧松开喷射杆，但链条传动速度较慢，给进力不是太大，且改变链条向上或向下的方向需要执行电机停止再反向启动的过程故较慢。
技术实现思路
本专利技术一实施例提供一种动力头装置、动力头系统和控制方法，用于解决常自成孔方式钻头进给力不足、施工效率低下的问题。本专利技术实施例第一方面，提供了一种动力头装置，包括提篮外框、推拉组件、动力头组件和连接组件，所述推拉组件的一端与所述提篮外框的顶部连接，所述推拉组件的另一端与所述动力头组件连接，所述动力头组件包括设置于所述提篮外框内部的动力头主体和伸出于所述提篮外框底部的动力头钻头，所述动力头主体的两侧与所述提篮外框的内壁滑动连接，以实现所述动力头主体在所述提篮外框内的升降，所述连接组件设置在所述提篮外框的外壁上，用于与桁架连接，以实现提篮外框与桁架的相对移动或者锁紧状态。进一步地，所述动力头主体的两侧分别设有第一配合件，所述提篮外框内壁上设有与所述第一配合件相适配的第二配合件，通过所述第一配合件和所述第二配合件实现所述动力头主体与所述提篮外框的滑动连接。进一步地，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件在所述提篮外框的外壁上相对设置，且所述第一连接件和第二连接件均与所述外壁平行设置；所述第一连接件包括第一外滚轮和第一伸缩件，所述第二连接件包括第二外滚轮和第二伸缩件，所述桁架上设有与所述第一连接件相适配的第一滑道，以及与所述第二连接件相适配的第二滑道。进一步地，所述动力头装置包括第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述第一连接件抵住所述第一滑道，所述第二连接件抵住所述第二滑道，使得提篮外框与桁架处于锁紧状态；在所述第二状态下，所述第一连接件脱离所述第一滑道，所述第二连接件脱离所述第二滑道，使得所述第一外滚轮和所述第一滑道相对滑动，所述第二外滚轮和所述第二滑道相对滑动。进一步地，所述第一连接件还包括第一上缸体和第一下缸体，第一上缸体上设置有第一上连杆；所述第一上连杆的一端设置在第一上缸体内，所述第一上连杆的另一端连接第一伸缩件的上端；第一下缸体上设置有第一下连杆；所述第一下连杆的一端设置在第一下缸体内，所述第一下连杆的另一端连接第一伸缩件的下端；所述第二连接件还包括第二上缸体和第二下缸体，第二上缸体上设置有第二上连杆；所述第二上连杆的一端设置在第二上缸体内，所述第二上连杆的另一端连接第二伸缩件的上端；第二下缸体上设置有第二下连杆；所述第二下连杆的一端设置在第二下缸体内，所述第二下连杆的另一端连接第二伸缩件的下端。进一步地，所述连接组件还包括第一驱动缸和第二驱动缸，第一驱动缸上设置有第一左连杆和第一右连杆；所述第一左连杆的一端设置在第一驱动缸内，所述第一左连杆的另一端连接第一伸缩件的上端；所述第一右连杆的一端设置在第一驱动缸内，所述第一右连杆的另一端连接第二伸缩件的上端；第二驱动缸上设置有第二左连杆和第二右连杆；所述第二左连杆的一端设置在第二驱动缸内，所述第二左连杆的另一端连接第二伸缩件的下端；所述第二右连杆的一端设置在第二驱动缸内，所述第二右连杆的另一端连接第二伸缩件的下端。进一步地，所述推拉组件为伸缩油缸，所述伸缩油缸包括第二撑杆和第二缸体，所述第二撑杆的一端设置在第二缸体内，所述第二撑杆的另一端与所述提篮外框的框顶固定连接，所述第二缸体与所述动力头组件的顶部固定连接。进一步地，所述推拉组件包括多个伸缩油缸，所述多个伸缩油缸在所述提篮外框的顶部与所述动力头组件的顶部之间间隔排布。进一步地，所述提篮外框包括外框主体，所述外框主体为内空的钢结构框架，所述外框主体的顶部设有上滑轮。本专利技术实施例第二方面，提供了一种动力头系统，包括桁架和上述动力头装置。本专利技术实施例第三方面，提供了一种上述动力头装置的控制方法，包括：控制所述动力头装置进入第一工作模式，或者，控制所述动力头装置进入第二工作模式；在所述第一工作模式中，所述提篮外框与桁架处于锁紧状态，所述动力头装置通过自身重力实现钻进；所述第二工作模式包括第一阶段和第二阶段，在第二工作模式中，所述动力头装置循环执行第一阶段和第二阶段，以实现钻进；在第一阶段中，所述提篮外框与桁架处于锁紧状态，所述推拉组件施加推力，使得所述提篮外框的顶部与所述动力头组件相互远离，以使动力头组件实现钻进；在第二阶段中，所述提篮外框与桁架处于相对移动状态，所述推拉组件施加拉力，使得所述提篮外框的顶部与所述动力头组件相互靠近，以使提篮外框向下跟进。本专利技术实施例提供的动力头装置、动力头系统和控制方法中，包括提篮外框、推拉组件、动力头组件和连接组件，所述推拉组件的一端与所述提篮外框的顶部连接，所述推拉组件的另一端与所述动力头组件连接，所述动力头组件包括设置于所述提篮外框内部的动力头主体和伸出于所述提篮外框底部的动力头钻头，所述动力头主体的两侧与所述提篮外框的内壁滑动连接，以实现所述动力头主体在所述提篮外框内的升降，所述连接组件设置在所述提篮外框的外壁上，用于与桁架连接，以实现提篮外框与桁架的相对移动或者锁紧状态。当施工需要时，连接组件将提篮外框锁紧固定在桁架上，推拉组件对所述动力头组件施加推力，以提供足够大的进给力。在遇到软地层时，连接组件解除对提篮外框的锁定，推拉组件不再施加推力，动力头组件依靠自身重力实现进给。本专利技术提供的进给力充足稳定，钻进方便快捷，适用场景灵活，使得施工效率大大提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种动力头装置的一结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种动力头装置的一侧面示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种动力头装置的俯视结构图；图4为本专利技术一实施例提供的地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力头装置，其特征在于，包括：提篮外框、推拉组件、动力头组件和连接组件，所述推拉组件的一端与所述提篮外框的顶部连接，所述推拉组件的另一端与所述动力头组件连接，所述动力头组件包括设置于所述提篮外框内部的动力头主体和伸出于所述提篮外框底部的动力头钻头，所述动力头主体的两侧与所述提篮外框的内壁滑动连接，以实现所述动力头主体在所述提篮外框内的升降，所述连接组件设置在所述提篮外框的外壁上，用于与桁架连接，以实现提篮外框与桁架的相对移动或者锁紧状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力头装置，其特征在于，包括：提篮外框、推拉组件、动力头组件和连接组件，所述推拉组件的一端与所述提篮外框的顶部连接，所述推拉组件的另一端与所述动力头组件连接，所述动力头组件包括设置于所述提篮外框内部的动力头主体和伸出于所述提篮外框底部的动力头钻头，所述动力头主体的两侧与所述提篮外框的内壁滑动连接，以实现所述动力头主体在所述提篮外框内的升降，所述连接组件设置在所述提篮外框的外壁上，用于与桁架连接，以实现提篮外框与桁架的相对移动或者锁紧状态。


2.如权利要求1所述的动力头装置，其特征在于，所述动力头主体的两侧分别设有第一配合件，所述提篮外框内壁上设有与所述第一配合件相适配的第二配合件，通过所述第一配合件和所述第二配合件实现所述动力头主体与所述提篮外框的滑动连接。


3.如权利要求1所述的动力头装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件在所述提篮外框的外壁上相对设置，且所述第一连接件和第二连接件均与所述外壁平行设置；
所述第一连接件包括第一外滚轮和第一伸缩件，所述第二连接件包括第二外滚轮和第二伸缩件，所述桁架上设有与所述第一连接件相适配的第一滑道，以及与所述第二连接件相适配的第二滑道。


4.如权利要求3所述的动力头装置，其特征在于，所述动力头装置包括第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述第一连接件抵住所述第一滑道，所述第二连接件抵住所述第二滑道，使得提篮外框与桁架处于锁紧状态；在所述第二状态下，所述第一连接件脱离所述第一滑道，所述第二连接件脱离所述第二滑道，使得所述第一外滚轮和所述第一滑道相对滑动，所述第二外滚轮和所述第二滑道相对滑动。


5.如权利要求3所述的动力头装置，其特征在于，所述第一连接件还包括第一上缸体和第一下缸体，第一上缸体上设置有第一上连杆；所述第一上连杆的一端设置在第一上缸体内，所述第一上连杆的另一端连接第一伸缩件的上端；第一下缸体上设置有第一下连杆；所述第一下连杆的一端设置在第一下缸体内，所述第一下连杆的另一端连接第一伸缩件的下端；
所述第二连接件还包括第二上缸体和第二下缸体，第二上缸体上设置有第二上连杆；所述第二上连杆的一端设置在第二上缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玢，杨松平，
申请(专利权)人：广东吉特高喷基础工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44