一种非开挖钻机给进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种非开挖钻机给进装置，包括滑架、滑车、动力机和动力头，动力机和用于带动钻杆旋转的动力头均安装在滑车上，滑架上设有沿滑架长度方向布置的齿条，动力机具有动力转轴，动力转轴上设有主动齿轮，滑车上还安装有两个传动齿轮，主动齿轮位于两个传动齿轮之间且与两个传动齿轮均相啮合，主动齿轮与两个传动齿轮的传动比均小于1，两个传动齿轮与齿条均相啮合，在动力转轴的驱动下，滑车沿滑架移动。这种非开挖钻机给进装置通过两个传动齿轮连接主动齿轮和齿条，使得传动齿轮、主动齿轮和齿条的受力均减少，两个传动齿轮能够受力平衡，消除对动力转轴的径向力，避免了滑车的左右摇摆。

A feeding device of trenchless drilling machine

【技术实现步骤摘要】
一种非开挖钻机给进装置
本技术涉及非开挖铺管
，尤其涉及一种非开挖钻机给进装置。
技术介绍
非开挖钻机是铺设地下管道的一种工程机械设备，其主要组成部分是行走底盘、控制设备、给进装置、导向设备、钻杆和反拉钻头等，给进装置主要包括滑架和行走于滑架上的滑车，滑架、滑车的相对运动通过动力机实现，如液压马达或减速电机等。滑车上主要安装有动力头，动力头驱动钻杆旋转，在滑车的运动下，实现给进运动或回拖运动，其主要施工步骤是：“在控制设备的控制下，滑车实现给进运动，动力头驱动钻杆，沿预先计算好的管道铺设路径钻出导向孔，完成导向孔施工后，滑车实现回拖运动，钻杆拖着反拉钻头进行回拖施工，回拖施工实现了对导向孔的扩孔，将导向孔扩大到所需的尺寸，回拖施工的同时也是将要铺设的管道拖进孔道内的过程，最终完成地下管道的铺设”。传统非开挖钻机在实现滑架和滑车的相对运动时，采用滑车上的动力机的动力转轴安装齿轮，滑架上安装齿条，齿条与齿轮直接啮合，实现滑架和滑车的相对运动，由于给进装置在给进和回拖过程中会受到巨大的外力以及齿条、齿轮的加工、安装误差等，首先齿条齿轮上的轮齿受力非常大、其次动力机的动力转轴势必受到较大的径向力，使得给进装置的动力机，尤其在使用单一动力机的情况下，造成动力机及滑车的左右摇摆，影响施工。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种非开挖钻机给进装置，其通过两个传动齿轮连接主动齿轮和齿条，使得传动齿轮、主动齿轮和齿条的受力均减少，两个传动齿轮能够受力平衡，消除对动力转轴的径向力，避免了滑车的左右摇摆。<br>为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，一种非开挖钻机给进装置，包括滑架、滑车、动力机和动力头，所述动力机和用于带动钻杆旋转的所述动力头均安装在所述滑车上，所述滑架上设有沿滑架长度方向布置的齿条，所述动力机具有动力转轴，所述动力转轴上设有一个主动齿轮，所述滑车上还安装有两个传动齿轮，所述主动齿轮位于两个所述传动齿轮之间且与两个所述传动齿轮均相啮合，所述主动齿轮与两个所述传动齿轮的传动比均小于1，两个所述传动齿轮与所述齿条均相啮合。进一步地，所述主动齿轮与两个所述传动齿轮的传动比相等。更进一步地，所述主动齿轮的中轴线和两个所述传动齿轮的中轴线均位于同一平面上。进一步地，所述滑车上还安装有多个平衡轮，所述齿条位于所述平衡轮和所述传动齿轮之间，所述平衡轮的圆周面贴靠所述齿条并相对滚动。进一步地，所述滑车的两侧均设有多个导轮组，每个所述导轮组均包括上导轮和下导轮，所述滑架的两侧设有轨道，所述轨道被夹持于同个所述导轮组的所述上导轮和所述下导轮之间。进一步地，所述滑车的前侧和后侧各设有一块挡板，所述主动齿轮和两个所述传动齿轮均位于两块所述挡板之间。进一步地，所述动力机为电机减速机组。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术的非开挖钻机给进装置包括滑架、滑车、动力机和动力头，动力机具有动力转轴，动力转轴上设有主动齿轮，滑车上还安装有两个传动齿轮，主动齿轮位于两个传动齿轮之间且与两个传动齿轮相啮合，两个传动齿轮再分别与齿条相啮合，主动齿轮与两个传动齿轮的传动比小于1，在动力转轴的驱动下，滑车沿滑架长度方向移动。在上述非开挖钻机给进装置的结构下，主动齿轮不再直接与齿条相啮合，而是改由通过两个传动齿轮与齿条相啮合，轮齿间所受的力将大大减少，而且由于主动齿轮位于两个传动齿轮之间，所以主动齿轮所受到的来自传动齿轮的径向力，将会相互抵消，避免了对主动齿轮，进而对动力转轴以至整个滑车的横向受力与滑车运动方向相垂直的方向，避免了滑车的左右摇摆。附图说明图1为非开挖钻机给进装置的立体视图；图2为非开挖钻机给进装置隐藏滑架时的立体视图；图3为非开挖钻机给进装置中滑架、主动齿轮、传动齿轮、平衡轮、上导轮和挡板的配合示意图。在附图中，各附图标记表示：1、滑架；11、齿条；12、轨道；2、滑车；3、动力机；31、动力转轴；311、主动齿轮；4、动力头；41、连接杆；5、传动齿轮；6、平衡轮；7、导轮组；71、上导轮；72、下导轮；8、挡板。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1至图3所示，本实施例提供的一种非开挖钻机给进装置，包括滑架1、滑车2、动力机3和动力头4，动力机3和用于带动钻杆旋转的动力头4均安装在滑车2上，滑车2运动时，动力头4驱动钻杆旋转实现给进运动或回拖运动。本实施例中，动力头4为现有技术，动力头4上设置用于安装钻杆并驱动钻杆旋转的连接杆41。如图2所示，滑架1上设有沿滑架1长度方向布置的齿条11，动力机3具有动力转轴31，动力转轴31上设有主动齿轮311，滑车2上还安装有两个传动齿轮5，主动齿轮311位于两个传动齿轮5之间且与两个传动齿轮5均相啮合，主动齿轮311与两个传动齿轮5的传动比均小于1(体现在主动齿轮311与两个传动齿轮5的大小上则是主动齿轮311的直径均小于两个传动齿轮5的直径)，两个传动齿轮5再分别与齿条11相啮合，两个传动齿轮5的中轴线和主动齿轮311的中轴线位于同一平面上，在动力转轴31的驱动下，滑车2沿滑架1移动。在本实施例中，动力机3为电机减速机组。优选的，主动齿轮311与两个传动齿轮5的传动比相等(体现在主动齿轮311与两个传动齿轮5的大小上则是主动齿轮311的直径均小于两个传动齿轮5的直径，并且两个传动齿轮5的直径相等)，从而达到两个传动齿轮5受力一致，不会有其中一个传动齿轮5受力过大而较快损坏的目的。优选的，主动齿轮311的中轴线和两个传动齿轮5的中轴线均位于同一平面上。在本实施例中，主动齿轮311不再直接与齿条11相啮合，而是改由通过两个传动齿轮5与齿条11相啮合，这样的话，轮齿间所受的力将大大减少。因为当主动齿轮311和齿条11直接啮合时，只有一对相互啮合的轮齿；而当主动齿轮311与两个传动齿轮5相啮合时，有两对相互啮合的轮齿，同理，两个传动齿轮5与齿条11啮合时，也有两对相互啮合的轮齿。所以我们可以看出，在相同作用力的情况下，轮齿间的受力大大减少。而且由于主动齿轮311位于两个传动齿轮5之间，所以主动齿轮311所受到的来自传动齿轮5的径向力，将会相互抵消，从而消除径向力对动力转轴31及主动齿轮311的影响。另外，滑车2运动时，动力转轴31及主动齿轮311会在滑车2上前后浮动，由于主动齿轮311受到来自两个传动齿轮5相反的力，动力转轴31及主动齿轮311最终也会受力平衡。综上我们可以看出，传动齿轮5、主动齿轮311和齿条11的受力均减少，两个传动齿轮5能够受力平衡，消除对动力转轴31的径向力。受力的减少以及径向力的消除，避免了对主动齿轮311，进而对动力转轴31以至整个滑车2的横向受力与滑车2运动方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非开挖钻机给进装置，包括滑架(1)、滑车(2)、动力机(3)和动力头(4)，所述动力机(3)和用于带动钻杆旋转的所述动力头(4)均安装在所述滑车(2)上，所述滑架(1)上设有沿滑架(1)长度方向布置的齿条(11)，所述动力机(3)具有动力转轴(31)，所述动力转轴(31)上设有一个主动齿轮(311)，其特征在于，所述滑车(2)上还安装有两个传动齿轮(5)，所述主动齿轮(311)位于两个所述传动齿轮(5)之间且与两个所述传动齿轮(5)均相啮合，所述主动齿轮(311)与两个所述传动齿轮(5)的传动比均小于1，两个所述传动齿轮(5)与所述齿条(11)均相啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种非开挖钻机给进装置，包括滑架(1)、滑车(2)、动力机(3)和动力头(4)，所述动力机(3)和用于带动钻杆旋转的所述动力头(4)均安装在所述滑车(2)上，所述滑架(1)上设有沿滑架(1)长度方向布置的齿条(11)，所述动力机(3)具有动力转轴(31)，所述动力转轴(31)上设有一个主动齿轮(311)，其特征在于，所述滑车(2)上还安装有两个传动齿轮(5)，所述主动齿轮(311)位于两个所述传动齿轮(5)之间且与两个所述传动齿轮(5)均相啮合，所述主动齿轮(311)与两个所述传动齿轮(5)的传动比均小于1，两个所述传动齿轮(5)与所述齿条(11)均相啮合。


2.根据权利要求1所述的非开挖钻机给进装置，其特征在于，所述主动齿轮(311)与两个所述传动齿轮(5)的传动比相等。


3.根据权利要求1或2所述的非开挖钻机给进装置，其特征在于，所述主动齿轮(311)的中轴线和两个所述传动齿轮(5)的中轴线均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光烈，徐旭，张亮，聂炜鹏，
申请(专利权)人：深圳市钻通新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44