一种单油缸联动式钻杆升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种单油缸联动式钻杆升降装置，包括支撑横梁、油缸、翻转杆、前连杆、前举升臂、后连杆以及后举升臂；所述翻转杆通过油缸连接头与油缸的活塞杆活动连接，所述翻转杆的两端分别与前连杆和后连杆铰接，所述前举升臂通过举升臂铰座与支撑横梁活动连接，所述后举升臂通过另一举升臂铰座与支撑横梁活动连接，所述前连杆远离翻转杆的一端与前举升臂底端铰接，所述后连杆远离翻转杆的一端与后举升臂底端铰接；所述前举升臂和后举升臂的顶端均设置有支撑轮。本实用新型专利技术通过单个油缸驱动连杆机构实现联动，利用杠杆原理，实现钻杆的大行程升降，可确保两端的举升机构动作的一致性，避免钻杆朝向一侧发生轴向移动的不良现象。

【技术实现步骤摘要】
一种单油缸联动式钻杆升降装置
本技术涉及非开挖钻机领域，具体涉及一种单油缸联动式钻杆升降装置。
技术介绍
一般情况下，非开挖钻机上，为了实现钻杆的收集或者存放，通常设置有钻杆箱。之前一台非开挖钻机上的钻杆箱的数量为一个，当箱内的钻杆用完或者装满时，需要停机更换钻杆箱，在一定程度上制约了生产效率。现在，非开挖钻机上出现上下两个钻杆箱的配置。上下两个钻杆箱是叠加在一起的，当下层钻杆箱的钻杆用完后，将上层钻杆箱的钻杆导入到下层的钻杆箱中，钻进过程中，继续进行加卸钻杆的操作。这时辅助工作人员可将上层空钻杆箱，换一个装满钻杆的上钻杆箱。回收钻杆亦然。这对于只有一个单个钻杆箱的配置来说，减少了换钻杆箱的辅助时间，提高了效率。要完成将上层钻杆箱的钻杆导入到下层钻杆箱中，或者将下层钻杆箱内的钻杆导入到上层钻杆箱内，需要使用钻杆升降机构。由于钻杆的长度较长，现有的升降机构大多采用在靠近钻杆的两端处分别使用油缸直接驱动升降的方式。但是，此方式的顶升行程较短，顶升距离不够。并且，两端的油缸的活塞杆伸出与缩回并不会完全同步，因此可能发生两端动作不一致导致钻杆朝向一侧发生轴向移动的不良现象。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种单油缸联动式钻杆升降装置，通过单个油缸驱动连杆机构实现联动，同时利用杠杆原理，实现钻杆的大行程升降，并且可确保两端的举升机构动作的一致性，避免钻杆朝向一侧发生轴向移动的不良现象。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种单油缸联动式钻杆升降装置，包括支撑横梁、油缸、翻转杆、前连杆、前举升臂、后连杆以及后举升臂；所述油缸的缸体通过油缸铰座与支撑横梁底端活动连接，所述翻转杆通过油缸连接头与油缸的活塞杆活动连接，所述翻转杆的两端分别与前连杆和后连杆铰接，所述翻转杆通过销轴与支撑横梁活动连接，所述前举升臂通过举升臂铰座与支撑横梁活动连接，所述后举升臂通过另一举升臂铰座与支撑横梁活动连接，所述前连杆远离翻转杆的一端与前举升臂底端铰接，所述后连杆远离翻转杆的一端与后举升臂底端铰接；所述前举升臂和后举升臂的顶端均设置有支撑轮。进一步的，所述支撑横梁具体呈直线型平行双横梁结构；所述前举升臂和后举升臂分别位于支撑横梁的两端。进一步的，所述翻转杆位于前举升臂与后举升臂之间的位置处；所述前举升臂的举升臂铰座和后举升臂的举升臂铰座均位于支撑横梁的顶端。进一步的，所述前连杆与翻转杆的铰接处和油缸连接头与翻转杆的铰接处位置相对应。进一步的，所述前举升臂和后举升臂顶端的支撑轮的数量均为多个并且同轴设置，所述支撑轮上沿圆周面设置有凹槽。本技术的有益效果为：一种单油缸联动式钻杆升降装置，通过单个油缸驱动连杆机构实现联动，同时利用杠杆原理，实现前举升臂和后举升臂的顶升和下降，从而实现钻杆的大行程升降，满足使用需求，并且可确保两端的前举升臂和后举升臂动作的一致性，避免钻杆因倾斜而朝向一侧发生轴向移动的不良现象，确保钻杆升降的平稳性和位置度。附图说明图1为本技术一种单油缸联动式钻杆升降装置的整体结构主视图。图2为本技术一种单油缸联动式钻杆升降装置的整体结构轴测图。图3为本技术一种单油缸联动式钻杆升降装置的部分结构示意图。图中：1、支撑横梁；2、油缸；3、油缸铰座；4、翻转杆；5、油缸连接头；6、前连杆；7、前举升臂；8、举升臂铰座；9、支撑轮；10、后连杆；11、后举升臂。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1至图3，一种单油缸联动式钻杆升降装置，包括支撑横梁1、油缸2、翻转杆4、前连杆6、前举升臂7、后连杆10以及后举升臂11；所述油缸2的缸体通过油缸铰座3与支撑横梁1底端活动连接，所述翻转杆4通过油缸连接头5与油缸2的活塞杆活动连接，油缸2用于驱动翻转杆4相对于支撑横梁1翻转，所述翻转杆4的两端分别与前连杆6和后连杆10铰接，所述翻转杆4通过销轴与支撑横梁1活动连接，所述前举升臂7通过举升臂铰座8与支撑横梁1活动连接，所述后举升臂11通过另一举升臂铰座8与支撑横梁1活动连接，所述前连杆6远离翻转杆4的一端与前举升臂7底端铰接，前连杆6用于带动前举升臂7翻转，所述后连杆10远离翻转杆4的一端与后举升臂11底端铰接，后连杆10用于带动后举升臂11翻转；所述前举升臂7和后举升臂11的顶端均设置有支撑轮9，支撑轮9用于支撑钻杆，并减小钻杆与前举升臂7和后举升臂11之间的相对摩擦。所述支撑横梁1具体呈直线型平行双横梁结构；所述前举升臂7和后举升臂11分别位于支撑横梁1的两端。所述翻转杆4位于前举升臂7与后举升臂11之间的位置处；所述前举升臂7的举升臂铰座8和后举升臂11的举升臂铰座8均位于支撑横梁1的顶端。所述前连杆6与翻转杆4的铰接处和油缸连接头5与翻转杆4的铰接处位置相对应。所述前举升臂7和后举升臂11顶端的支撑轮9的数量均为多个并且同轴设置，所述支撑轮9上沿圆周面设置有凹槽，凹槽用于容纳钻杆。本技术的工作原理为：当需要顶升钻杆时，首先将钻杆水平放置在前举升臂7和后举升臂11的支撑轮9上，油缸2处于伸出状态的活塞杆缩回，驱动翻转杆4相对于支撑横梁1逆时针旋转，通过前连杆6实现前举升臂7的逆时针旋转，通过后连杆10实现后举升臂11的顺时针旋转，从而将钻杆向上顶升；在顶升过程中，支撑轮9相对于钻杆滚动，前举升臂7和后举升臂11的支撑轮9滚动的角速度相同，从而实现平稳顶升；当需要下降钻杆时，油缸2的活塞杆伸出，驱动翻转杆4相对于支撑横梁1顺时针旋转，通过前连杆6实现前举升臂7的顺时针旋转，通过后连杆10实现后举升臂11的逆时针旋转，从而将钻杆向下降落。上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单油缸联动式钻杆升降装置，其特征在于：包括支撑横梁(1)、油缸(2)、翻转杆(4)、前连杆(6)、前举升臂(7)、后连杆(10)以及后举升臂(11)；所述油缸(2)的缸体通过油缸铰座(3)与支撑横梁(1)底端活动连接，所述翻转杆(4)通过油缸连接头(5)与油缸(2)的活塞杆活动连接，所述翻转杆(4)的两端分别与前连杆(6)和后连杆(10)铰接，所述翻转杆(4)通过销轴与支撑横梁(1)活动连接，所述前举升臂(7)通过举升臂铰座(8)与支撑横梁(1)活动连接，所述后举升臂(11)通过另一举升臂铰座(8)与支撑横梁(1)活动连接，所述前连杆(6)远离翻转杆(4)的一端与前举升臂(7)底端铰接，所述后连杆(10)远离翻转杆(4)的一端与后举升臂(11)底端铰接；所述前举升臂(7)和后举升臂(11)的顶端均设置有支撑轮(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种单油缸联动式钻杆升降装置，其特征在于：包括支撑横梁(1)、油缸(2)、翻转杆(4)、前连杆(6)、前举升臂(7)、后连杆(10)以及后举升臂(11)；所述油缸(2)的缸体通过油缸铰座(3)与支撑横梁(1)底端活动连接，所述翻转杆(4)通过油缸连接头(5)与油缸(2)的活塞杆活动连接，所述翻转杆(4)的两端分别与前连杆(6)和后连杆(10)铰接，所述翻转杆(4)通过销轴与支撑横梁(1)活动连接，所述前举升臂(7)通过举升臂铰座(8)与支撑横梁(1)活动连接，所述后举升臂(11)通过另一举升臂铰座(8)与支撑横梁(1)活动连接，所述前连杆(6)远离翻转杆(4)的一端与前举升臂(7)底端铰接，所述后连杆(10)远离翻转杆(4)的一端与后举升臂(11)底端铰接；所述前举升臂(7)和后举升臂(11)的顶端均设置有支撑轮(9)。


2.根据权利要求1所述的一种单油...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，徐旭，张光烈，
申请(专利权)人：深圳市钻通新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44