一种辅助上钻杆用装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上钻杆用装置，包括导轨安装板，以及固定在导轨安装板上的机械手组件与钻杆箱；机械手组件包括设置在导轨安装板上的导轨组件以及与该导轨组件配合连接的机械手，该导轨组件带动机械手完成上钻杆工作。本发明专利技术工作时，前卡爪组件相对于后卡爪组件闭合，由卡爪弹簧推动夹紧卡瓦夹紧钻杆并从钻杆箱中抓起钻杆，滑轨架带动托板组件、滑动板及钻杆向上移动，托板组件沿滑轨架上的导轨带动滑动板及钻杆向前移动，实现辅助上钻杆的作用，不再使用人扛钻杆来上钻杆，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全；当整个装置随钻机转场运输时，可整体拆卸下来，体积小可满足井下有限的运输硬件基础。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助上钻杆用装置
本专利技术属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上钻杆用装置。
技术介绍
目前，煤矿井下钻探装备正在朝着自动化、智能化方向发展，越来越多的辅助装置装配于钻机之上。对于大孔径钻孔的钻机，由于钻杆直径大、重量大，为了满足自动化的发展及减轻工人劳动强度需要，钻机上通常需装备辅助上钻杆机械手。鉴于煤矿井下钻场尺寸，以及转场运输条件的限制，如果辅助上钻杆机械手的体积过大，将对钻机的使用产生制约；如果不装配辅助上钻杆机械手，不仅会增加工人的劳动强度，而且有悖于钻探装备朝自动化、智能化发展的趋势。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种辅助上钻杆用装置，可移动的辅助上钻杆机械手在正常使用时能够满足上钻杆的作用，实现自动化。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种辅助上钻杆用装置，包括导轨安装板，以及固定在导轨安装板上的机械手组件与钻杆箱；机械手组件包括设置在导轨安装板上的导轨组件以及与该导轨组件配合连接的机械手，该导轨组件带动机械手完成上钻杆工作。可选的，导轨组件包括固定在导轨安装板上的滑动导轨，配合安装在该滑动导轨上的滑轨架，以及依次设置在该滑轨架上的滑动板与伸缩板，该伸缩板通过托板组件设置在滑动板上；滑动板与滑轨架垂直设置，其在朝向钻杆箱的一端与机械手连接固定。可选的，滑动导轨的上端通过拉杆组件及抱箍与钻杆箱固定。可选的，机械手包括用于与移动单元连接用的后卡爪组件以及与该后卡爪组件铰接的前卡爪组件，该前卡爪组件连接有驱动油缸。可选的，后卡爪主件上通过卡爪弹簧还连接有用于夹持钻杆的夹紧卡瓦，该夹紧卡瓦与卡爪弹簧共同置于前卡爪组件的内腔中。可选的，钻杆箱的底部设置有弹簧套组件，弹簧套组件的上端固定有钻杆垫板组件；该钻杆垫板组件通过钻杆垫板压块压紧。可选的，该钻杆箱的侧面设置有进料口，进料口上铰接固定有侧盖板组件，该侧盖板组件通过挡块进行开合控制。可选的，进料口设置位置高于钻杆垫板组件。本专利技术的有益效果在于：本专利技术一种辅助上钻杆用装置，当整个装置工作时，前卡爪组件相对于后卡爪组件闭合，由卡爪弹簧推动夹紧卡瓦夹紧钻杆并从钻杆箱中抓起钻杆，滑轨架沿滑动导轨带动托板组件、滑动板及钻杆向上移动，托板组件沿滑轨架上的导轨带动滑动板(含前卡爪组件、后卡爪组件)及钻杆向前移动，实现辅助上钻杆的作用，不再使用人扛钻杆来上钻杆，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全；当整个装置随钻机转场运输时，可整体拆卸下来，体积小可满足井下有限的运输硬件基础。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：图1为本专利技术主视图一种辅助上钻杆用装置的主视图；图2为本专利技术主视图一种辅助上钻杆用装置的侧视图。附图标记：钻杆箱1、导轨安装板2、导轨组件3、弹簧套组件4、拉杆组件5、抱箍6、滑动板7、托板组件8、伸缩板9、钻杆垫板组件10、钻杆垫板压块11、侧盖板组件12、挡块13、前卡爪组件14、后卡爪组件15、卡爪弹簧16、夹紧卡瓦17。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。请参阅图1～图2，为一种辅助上钻杆用装置，包括导轨安装板2，以及固定在导轨安装板2上的机械手组件与钻杆箱1；机械手组件包括设置在导轨安装板2上的导轨组件3以及与该导轨组件3配合连接的机械手，该导轨组件3带动机械手完成上钻杆工作。导轨组件3包括固定在导轨安装板2上的滑动导轨，配合安装在该滑动导轨上的滑轨架，以及依次设置在该滑轨架上的滑动板7与伸缩板9，该伸缩板9通过托板组件8设置在滑动板7上；滑动板7与滑轨架垂直设置，其在朝向钻杆箱1的一端与机械手连接固定。滑动导轨的上端通过拉杆组件5及抱箍6与钻杆箱1固定。机械手包括用于与移动单元连接用的后卡爪组件15以及与该后卡爪组件15铰接的前卡爪组件14，该前卡爪组件14连接有驱动油缸。后卡爪主件上通过卡爪弹簧16还连接有用于夹持钻杆的夹紧卡瓦17，该夹紧卡瓦17与卡爪弹簧16共同置于前卡爪组件14的内腔中。钻杆箱1的底部设置有弹簧套组件4，弹簧套组件4的上端固定有钻杆垫板组件10；该钻杆垫板组件10通过钻杆垫板压块11压紧。该钻杆箱1的侧面设置有进料口，进料口上铰接固定有侧盖板组件12，该侧盖板组件12通过挡块13进行开合控制。进料口设置位置高于钻杆垫板组件10。本专利技术从下抓钻杆到上钻杆位置状态，说明如下：滑动板7带动伸缩板9沿着导轨组件3向下运动，当前卡爪组件14碰到钻杆时，会产生冲击，钻杆受到冲击后会将冲击压力传递给钻杆垫板组件10，钻杆垫板组件10压缩弹簧套组件4中的弹簧，由于弹簧的缓冲作用，抓夹钻杆时的冲击将变的较小，前卡抓组件碰到钻杆后夹紧钻杆，然后滑动板7带动伸缩板9沿导轨组件3向上运动，当运动到预定行程后，伸缩板9在托板组件8的带动下沿滑动板7上导轨向前运动，直至运动到行程末端，此时由动力头带动的主动钻杆向前移动并开始旋转拧入新钻杆，因动力头旋转时的扭矩较大，为防止破坏本专利技术的机械手机构，在所述的后卡抓组件内腔内嵌有卡爪弹簧16及夹紧卡瓦17，在前卡爪组件14及后卡爪组件15夹紧钻杆时，钻杆没有与所述的后卡爪组件15的卡瓦直接接触而是与夹紧卡瓦17接触，在卡爪弹簧16的作用，夹紧卡瓦17在受到较大扭矩时会向后回弹，使钻杆在夹紧卡瓦17及外卡瓦组件间打滑，从而保护整个机械手机构不被动力头主动钻杆的旋紧扭矩破坏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助上钻杆用装置，其特征在于：包括导轨安装板，以及固定在导轨安装板上的机械手组件与钻杆箱；/n所述机械手组件包括设置在导轨安装板上的导轨组件以及与该导轨组件配合连接的机械手，该导轨组件带动机械手完成上钻杆工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助上钻杆用装置，其特征在于：包括导轨安装板，以及固定在导轨安装板上的机械手组件与钻杆箱；
所述机械手组件包括设置在导轨安装板上的导轨组件以及与该导轨组件配合连接的机械手，该导轨组件带动机械手完成上钻杆工作。


2.根据权利要求1所述的一种辅助上钻杆用装置，其特征在于：导轨组件包括固定在导轨安装板上的滑动导轨，配合安装在该滑动导轨上的滑轨架，以及依次设置在该滑轨架上的滑动板与伸缩板，该伸缩板通过托板组件设置在滑动板上；
所述滑动板与滑轨架垂直设置，其在朝向钻杆箱的一端与机械手连接固定。


3.根据权利要求2所述的一种辅助上钻杆用装置，其特征在于：滑动导轨的上端通过拉杆组件及抱箍与钻杆箱固定。


4.根据权利要求1所述的一种辅助上钻杆用装置，其特征在于：机械手包括用于与...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫保永，郝少楠，雷丰励，朱利民，阳廷军，陈泽平，郭向勇，王杰，叶强波，孟祥辉，刘思聪，吕冰，王清峰，王国震，杨林，张先韬，赵胜天，张晓泽，曹柳，薛赞，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50