一种自动加卸钻杆装置及具有其的非开挖铺管钻机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动加卸钻杆装置及具有其的非开挖铺管钻机,自动加卸钻杆装置包括：控制器、主支架、Z轴运动组件、X轴运动组件及机械手；主支架包括安装底架和竖直固定在安装底架上的支撑架；Z轴运动组件设置在支撑架上，Z轴运动组件包括Z轴运动架和用于驱动Z轴运动架作上下运动的第一驱动装置；X轴运动组件设置在Z轴运动架上，X轴运动组件包括X轴运动架和用于驱动X轴运动架作左右运动的第二驱动装置；机械手设置在X轴运动架上，机械手包括夹爪和用于驱动夹爪张合的第三驱动装置；第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置分别与控制器电连接。本技术方案将对钻杆的加卸操作机械化，减小操作人员的劳动强度。

An automatic loading and unloading drill pipe device and its trenchless pipe laying drill

【技术实现步骤摘要】
一种自动加卸钻杆装置及具有其的非开挖铺管钻机
本技术涉及水平定向钻机的
，具体涉及一种自动加卸钻杆装置及具有其的非开挖铺管钻机。
技术介绍
非开挖定向铺管钻机是铺设地下管道一种工程机械设备，在工程施工中的应用也越来越广泛，在非开挖钻机施工过程中需要频繁更换钻杆，因而加卸钻杆是一项劳动强度非常大的工作，加卸钻杆工作影响着施工安全和施工效率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动加卸钻杆装置及具有其的非开挖铺管钻机，将对钻杆的加卸操作机械化，减小操作人员的劳动强度，保障施工安全和提高施工效率。本技术提供了一种自动加卸钻杆装置，包括：控制器、主支架、Z轴运动组件、X轴运动组件以及机械手；所述主支架包括安装底架和竖直固定在所述安装底架上的支撑架；所述Z轴运动组件设置在所述支撑架上，所述Z轴运动组件包括Z轴运动架和用于驱动所述Z轴运动架在所述支撑架上作上下运动的第一驱动装置；所述X轴运动组件设置在所述Z轴运动架上，所述X轴运动组件包括X轴运动架和用于驱动所述X轴运动架相对所述支撑架作左右运动的第二驱动装置；所述机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动加卸钻杆装置，其特征在于，包括：控制器、主支架(10)、Z轴运动组件(20)、X轴运动组件(30)以及机械手(40)；/n所述主支架(10)包括安装底架和竖直固定在所述安装底架上的支撑架(12)；所述Z轴运动组件(20)设置在所述支撑架(12)上，所述Z轴运动组件(20)包括Z轴运动架(21)和用于驱动所述Z轴运动架(21)在所述支撑架(12)上作上下运动的第一驱动装置(22)；所述X轴运动组件(30)设置在所述Z轴运动架(21)上，所述X轴运动组件(30)包括X轴运动架和用于驱动所述X轴运动架相对所述支撑架(12)作左右运动的第二驱动装置；所述机械手(40)设置在所述X轴运动架上...

【技术特征摘要】
1.一种自动加卸钻杆装置，其特征在于，包括：控制器、主支架(10)、Z轴运动组件(20)、X轴运动组件(30)以及机械手(40)；
所述主支架(10)包括安装底架和竖直固定在所述安装底架上的支撑架(12)；所述Z轴运动组件(20)设置在所述支撑架(12)上，所述Z轴运动组件(20)包括Z轴运动架(21)和用于驱动所述Z轴运动架(21)在所述支撑架(12)上作上下运动的第一驱动装置(22)；所述X轴运动组件(30)设置在所述Z轴运动架(21)上，所述X轴运动组件(30)包括X轴运动架和用于驱动所述X轴运动架相对所述支撑架(12)作左右运动的第二驱动装置；所述机械手(40)设置在所述X轴运动架上，所述机械手(40)包括夹爪和用于驱动所述夹爪张合的第三驱动装置；所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置分别与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的自动加卸钻杆装置，其特征在于，所述支撑架(12)包括两块相对设置的支撑板(121)以及连接在两块所述支撑板(121)之间的第一连接板(122)，所述支撑板(121)上开设有第一运动槽(121a)；
所述Z轴运动架(21)包括两块相对设置的第一活动板(211)以及连接在两块所述第一活动板(211)之间的第二连接板(212)，所述第一活动板(211)的一侧上设置有第一支撑轮(211a)，所述第一支撑轮(211a)限位于所述第一运动槽(121a)；所述第一驱动装置的壳体与所述第二连接板(212)固定，所述第一驱动装置输出动力的伸缩端与所述安装底架固定。


3.根据权利要求2所述的自动加卸钻杆装置，其特征在于，所述X轴运动架包括两块相对设置的第二活动板(311)，所述第二活动板(311)的一侧上开设有第二运动槽(311a)，所述第一活动板(211)的另一侧设置有第二支撑轮(211b)，所述第二支撑轮(211b)限位于所述第二运动槽(311a)；
所述第二驱动装置包括驱动马达(321)、转轴(322)、第一传动齿轮(323)、第二传动齿轮(324)以及第三传动齿轮(325)；所述驱动马达(321)和所述转轴(322)均设置在所述第二连接板(212)上，所述第一传动齿轮(323)安装在所述驱动马达(321)的动力输出轴上，所述转轴(322)上设置有与所述第一传动齿轮(323)啮合的所述第二传动齿轮(324)，所述转轴(322)的两端设置有所述第三传动齿轮(325)，所述第二活动板(311)上设置有齿条(311b)，所述齿条(311b)与所述第三传动齿轮(325)啮合。


4.根据权利要求3所述的自动加卸钻杆装置，其特征在于，所述X轴运动组件(30)还包括用于支撑所述转轴(322)转动的支撑轴承和用于固定所述支撑轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光烈，徐旭，张亮，聂炜鹏，
申请(专利权)人：深圳市钻通新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44