电动背门解锁控制方法和电动背门门锁技术

本发明专利技术公开了一种电动背门解锁控制方法，包括以下步骤：驱动门锁电机，使解锁连杆处于释放位置；设定第一设定时间段并开始计时，同时检测棘轮半锁位置信号；在所述第一设定时间段结束之前，当检测到所述棘轮半锁位置信号发生跳变时，终止对所述第一设定时间段的计时，设定第二设定时间段并开始计时，所述第二设定时间段结束后，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位；当所述第一设定时间段结束后，所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位。本发明专利技术还公开了一种电动背门门锁。本发明专利技术具有成本低、并能够避免等待时间过长，或手动开启时间不够的优点。

Unlocking control method and door lock of electric back door

【技术实现步骤摘要】
电动背门解锁控制方法和电动背门门锁
本专利技术涉及电动背门的
，尤其涉及一种电动背门解锁控制方法和电动背门门锁。
技术介绍
电动尾门在手动操作时由于电动撑杆不介入，在触发开关后实施门锁释放后，是靠密封条和橡胶块的反力使背门弹开到解锁位置，然后人手施力将背门打开。但是在背门负重(上坡或冬天积雪)的工况下，密封条和胶条块的反力可能无法将背门弹开，此时门锁会很快地解除释放状态，导致人手无法推开背门。为了解决上述工况下出现的背门开启不便利的问题，目前主要有两种解决办法：方案一：在门锁内部增加雪载荷功能的机构，通过设置雪载荷连杆保证棘爪在解锁完成前无法复位。方案二：软件上进行雪载的操作设定，目前常见的做法是在解锁后设定一个延时，在该延时时间客户可手动推开门。方案一在机械上增加雪载荷功能需要增加成本，并非是一个最优的方案，但方案二虽然成本低，但是存在以下的不足：(1)如图1中的时长t0，就是在雪载工况下客户可操作尾门的时间长度。客户需要在该t0时间内去手动给背门一个开启力才能打开背门。但因为该时间是一个固定时长。如果设定的过大，会导致正常电动开启时，门锁迟迟无法复位，不能够实施下一次的门锁闭合操作。为了避免电动功能的异常，因此该时间通常设定为500ms-1000ms之间，此时客户在雪载工况下很难有反应时间，当意识到需要手动操作时，该时间已经过去了。(2)雪载工况时，背门可能离开了全锁位置，但仍然停留在半锁位置。在这种情况下，客户有可能未留意到背门锁处于半锁状态，而没有进行相应的处理就离开了现场，导致车辆进水甚至安全上的风险。因此，有必要设计一种成本低、并能够避免等待时间过长，或手动开启时间不够的电动背门解锁控制方法和电动背门门锁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种成本低、并能够避免等待时间过长，或手动开启时间不够的电动背门解锁控制方法和电动背门门锁。本专利技术的技术方案提供一种电动背门解锁控制方法，包括以下步骤：驱动门锁电机，使解锁连杆处于释放位置；设定第一设定时间段并开始计时，同时检测棘轮半锁位置信号；在所述第一设定时间段结束之前，当检测到所述棘轮半锁位置信号发生跳变时，终止对所述第一设定时间段的计时，设定第二设定时间段并开始计时，所述第二设定时间段结束后，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位；当所述第一设定时间段结束后，所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位。进一步地，所述门锁电机复位后，还包括以下步骤：检测所述棘轮半锁位置信号和棘轮全锁位置信号；当检测到所述棘轮全锁位置信号发生跳变，检测到所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变时，实施吸合上锁。进一步地，所述第一设定时间段大于所述第二设定时间段。进一步地，所述第一设定时间段为5000ms，所述第二设定时间段为500ms。进一步地，正常电动开启背门时，驱动门锁电机，使解锁连杆处于释放位置；开始计时，同时检测棘轮半锁位置信号；在所述第一设定时间段结束之前，当检测到所述棘轮半锁位置信号发生跳变时，终止对所述第一设定时间段的计时，开始计时第二设定时间段，所述第二设定时间段结束后，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位。进一步地，电动背门负载时，驱动门锁电机，使解锁连杆处于释放位置；开始计时，同时检测棘轮半锁位置信号；当所述第一设定时间段结束后，所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位。进一步地，电动背门负载时，驱动门锁电机，使解锁连杆处于释放位置；开始计时，同时检测棘轮半锁位置信号；当所述第一设定时间段结束后，所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位；检测所述棘轮半锁位置信号和棘轮全锁位置信号；当检测到所述棘轮全锁位置信号发生跳变，检测到所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变时，实施吸合上锁。本专利技术还提供一种电动背门门锁，包括门锁电机、解锁连杆、棘爪和棘轮，所述门锁电机正向转动时驱动所述解锁连杆推动所述棘爪，使得所述棘爪解除对所述棘轮的限制，所述门锁电机反向转动时，所述解锁连杆复位，所述棘爪在复位弹簧的作用下复位；还包括控制单元，所述控制单元包括第一计时器、第一检测器和第二计时器；所述控制单元用于向所述门锁电机发送解锁信号，所述门锁电机接收到所述解锁信号后正向转动；所述第一计时器用于所述解锁连杆处于释放位置后，开始计时；所述第一检测器用于所述第一计时器开始计时的同时，检测棘轮半锁位置信号；当所述第一检测器检测到所述棘轮半锁位置信号发生跳变时，所述第一计时器终止计时，所述第二计时器开始计时，所述第二设定时间段结束后，所述控制单元向所述门锁电机发送复位信号，所述门锁电机接收到所述复位信号后反向转动；当所述第一设定时间段结束后，所述第一检测器检测到所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变，所述控制单元向所述门锁电机发送复位信号，所述门锁电机接收到所述复位信号后反向转动。进一步地，所述控制单元还包括第二检测器，所述第二检测器用于所述门锁电机复位后，检测棘轮全锁位置信号；当所述第二检测器检测到所述棘轮全锁位置信号发生跳变，所述第一检测器检测到所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变时，所述控制单元控制吸合上锁。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：本专利技术的一实施例中解锁时，一旦棘轮半锁位置信号发生了跳变，第一计时器就会终止，转入第二计时器。因此能够同时保证负载工况下的手动操作时间要求和正常电动开启时的复位时间要求。附图说明参见附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。图中：图1是现有的一种电动背门解锁控制方法的控制过程图；图2是本专利技术实施例一中电动背门门锁的第一状态图；图3是本专利技术实施例一中电动背门门锁的第二状态图；图4是本专利技术实施例一中电动背门门锁的第三状态图；图5是本专利技术实施例一中电动背门门锁的第四状态图；图6是本专利技术实施例一中电动背门门锁的第五状态图；图7是本专利技术实施例一中电动背门门锁的控制单元的结构框图；图8是本专利技术实施例二中电动背门解锁控制方法的流程图；图9是本专利技术实施例三中电动背门解锁控制方法的控制过程图；图10是本专利技术实施例四中电动背门解锁控制方法的控制过程图；图11是本专利技术实施例五中电动背门解锁控制方法的控制过程图。附图标记对照表：解锁连杆2、棘爪3、棘轮4、控制单元5、第一计时器51、第一检测器52、第二计时器53、第二检测器54。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本专利技术的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动背门解锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n驱动门锁电机，使解锁连杆处于释放位置；/n设定第一设定时间段并开始计时，同时检测棘轮半锁位置信号；/n在所述第一设定时间段结束之前，当检测到所述棘轮半锁位置信号发生跳变时，终止对所述第一设定时间段的计时，设定第二设定时间段并开始计时，所述第二设定时间段结束后，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位；/n当所述第一设定时间段结束后，所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动背门解锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
驱动门锁电机，使解锁连杆处于释放位置；
设定第一设定时间段并开始计时，同时检测棘轮半锁位置信号；
在所述第一设定时间段结束之前，当检测到所述棘轮半锁位置信号发生跳变时，终止对所述第一设定时间段的计时，设定第二设定时间段并开始计时，所述第二设定时间段结束后，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位；
当所述第一设定时间段结束后，所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位。


2.根据权利要求1所述的电动背门解锁控制方法，其特征在于，所述门锁电机复位后，还包括以下步骤：
检测所述棘轮半锁位置信号和棘轮全锁位置信号；
当检测到所述棘轮全锁位置信号发生跳变，检测到所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变时，实施吸合上锁。


3.根据权利要求1所述的电动背门解锁控制方法，其特征在于，所述第一设定时间段大于所述第二设定时间段。


4.根据权利要求3所述的电动背门解锁控制方法，其特征在于，所述第一设定时间段为5000ms，所述第二设定时间段为500ms。


5.根据权利要求1所述的电动背门解锁控制方法，其特征在于，正常电动开启背门时，驱动门锁电机，使解锁连杆处于释放位置；
开始计时，同时检测棘轮半锁位置信号；
在所述第一设定时间段结束之前，当检测到所述棘轮半锁位置信号发生跳变时，终止对所述第一设定时间段的计时，开始计时第二设定时间段，所述第二设定时间段结束后，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位。


6.根据权利要求1所述的电动背门解锁控制方法，其特征在于，电动背门负载时，驱动门锁电机，使解锁连杆处于释放位置；
开始计时，同时检测棘轮半锁位置信号；
当所述第一设定时间段结束后，所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小明，李颖辉，张俊磊，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44