一种抓取弧形卸扣的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取弧形卸扣的机械臂，涉及机械臂技术领域。该抓取弧形卸扣的机械臂，包括驱动机构，驱动机构的输出端活动连接有夹臂。该抓取弧形卸扣的机械臂，旋转第二手轮，螺纹杆在螺纹块的内部进行下降，螺纹杆通过支撑轴承进行下降，支撑轴承带动齿盘进行下降，齿盘带动转杆进行下降，转杆带动滑动轴承进行下降，齿盘通过连接块带动夹板进行下降，旋转第一手轮，第一手轮带动转杆在滑动轴承的内部进行旋转，限位块将滑动轴承进行限位，转杆带动盘体进行旋转，螺纹杆将支撑轴承限位，使盘体带动环槽在支撑轴承的底部进行旋转，使连接块带动夹板进行旋转，进行旋转夹取弧形卸扣，适用抓取、抱起弧形的卸扣。

A kind of mechanical arm for grabbing arc shackle

【技术实现步骤摘要】
一种抓取弧形卸扣的机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种抓取弧形卸扣的机械臂。
技术介绍
弧形卸扣是用于吊装、牵引的一种连接件，因其形状与弓箭相似故被称为弓形卸扣，弓形卸扣也常被称之为：马蹄形卸扣或者B型卸扣。弧形卸扣的体积较大，有的体积较小，体积小的，一般都是人工进行安装，但是大型的弧形卸扣在进行安装的时候，需要使用机械臂夹持进行安装，采购回来的机械臂夹持的力度是够用的，但是现有的机械臂，使两个夹杆进行夹持，不能进行旋转，因为有的弧形卸扣放在地上，可能放的角度不一样，由于体积太大不好进行旋转，机械臂由于太大，也不方便进行旋转，不能进行很好进行卡合，容易脱落，所以不适用抓取、抱起弧形的卸扣。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种抓取弧形卸扣的机械臂，可以进行旋转夹取弧形卸扣，使用灵活。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种抓取弧形卸扣的机械臂，包括驱动机构，所述驱动机构的输出端活动连接有夹臂，所述夹臂的左侧焊接有夹爪。所述夹爪包括外壳，所述外壳的内部焊接有齿圈，所述外壳内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取弧形卸扣的机械臂，包括驱动机构（1），其特征在于：所述驱动机构（1）的输出端活动连接有夹臂（2），所述夹臂（2）的左侧焊接有夹爪（3）；/n所述夹爪（3）包括外壳（301），所述外壳（301）的内部焊接有齿圈（302），所述外壳（301）内壁的顶部滑动连接有滑动轴承（303），所述滑动轴承（303）的两侧均焊接有限位块（304），所述滑动轴承（303）的内部插设有转杆（305），所述转杆（305）的底部焊接有齿盘（306），所述转杆（305）的顶部插设有第一手轮（307），所述齿盘（306）的顶部滑动连接有支撑轴承（308），所述支撑轴承（308）的内部插设有螺纹杆（309），所述...

【技术特征摘要】
1.一种抓取弧形卸扣的机械臂，包括驱动机构（1），其特征在于：所述驱动机构（1）的输出端活动连接有夹臂（2），所述夹臂（2）的左侧焊接有夹爪（3）；
所述夹爪（3）包括外壳（301），所述外壳（301）的内部焊接有齿圈（302），所述外壳（301）内壁的顶部滑动连接有滑动轴承（303），所述滑动轴承（303）的两侧均焊接有限位块（304），所述滑动轴承（303）的内部插设有转杆（305），所述转杆（305）的底部焊接有齿盘（306），所述转杆（305）的顶部插设有第一手轮（307），所述齿盘（306）的顶部滑动连接有支撑轴承（308），所述支撑轴承（308）的内部插设有螺纹杆（309），所述外壳（301）内壁的顶部焊接有螺纹块（310），所述螺纹杆（309）的顶部套设有第二手轮（311），所述齿盘（306）的底部焊接有连接块（312），所述连接块（312）的底部焊接有夹板（313）。


2.根据权利要求1所述的一种抓取弧形卸扣的机械臂，其特征在于：所述齿盘（306）包括盘体（3061...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义良，李京华，张怀敏，钟兆岱，
申请(专利权)人：青岛佳盛方圆五金有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37