本实用新型专利技术公开了一种护顶板推齐机，包括机架、设置在机架上且用于对护顶板进行推齐的推齐装置，以及用于驱动推齐装置进行上下移动的升降装置，所述推齐装置包括与升降装置相连接的推齐固定架、设置在推齐固定架上且用于推动护顶板水平移动进行对齐的推板机构，以及设置在推齐固定架与地面对应的一侧且用于检测护顶板位置的传感器，推板机构至少设置有四个，且分布在护顶板的四个侧面，该顶护板的拍齐装置代替人工手动对顶护板进行推齐，不需要人工对顶护板进行推齐，减少人工操作，降低成本，提高工作效率。
A pusher for roof protection
【技术实现步骤摘要】
一种护顶板推齐机
本技术涉及机械
，具体涉及一种护顶板推齐机。
技术介绍
护顶板采用优质钢板焊接而成，室内装有叠层护板，内层与室体外壳焊为一体。外层采用积木式结构用特制高铬淬火大螺母固定。经久耐用，维修方便。在对护顶板进行拍齐时，传统的方法是采用人工将护顶板进行手动推齐，这样费时费力，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种护顶板推齐机。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种护顶板推齐机，包括机架、设置在机架上且用于对护顶板进行推齐的推齐装置，以及用于驱动推齐装置进行上下移动的升降装置，所述推齐装置包括与升降装置相连接的推齐固定架、设置在推齐固定架上且用于推动护顶板水平移动进行对齐的推板机构，以及设置在推齐固定架与地面对应的一侧且用于检测护顶板位置的传感器，推板机构至少设置有四个，且分布在护顶板的四个侧面。优选的，所述推板机构包括用于推动护顶板的推板，以及用于驱动推板水平移动的驱动组件。优选的，所述驱动组件包括连接推板的伸缩杆，以及用于驱动伸缩杆伸缩的气缸。优选的，所述升降装置包括设置在机架两侧且用于连接推齐固定架的链条机构、以及设置在机架上且用于推齐固定架在机架上下移动时导向的导向机构。优选的，所述链条机构包括与推齐固定架垂直连接的链条、设置在链条垂直上下两端的链轮，以及驱动链条运动的减速电机。优选的，所述导向机构包括与推齐固定架水平一端相连接的左导向组件和与推齐固定架水平另一端相连接的右导向组件。优选的，所述左导向组件包括设置在机架侧边且与链条平行设置的第一导轨，以及连接推齐固定架水平一端与第一导轨连接的第一滑块，右导向组件包括设置在机架的另一侧边且与链条平行设置的导向链条，以及连接推齐固定架水平一端与导向链条的导向链轮。优选的，所述推板机构还包括用于连接推板的第二滑块，以及设置在推齐固定架上且用于安装滑块的第二导轨。由上述技术方案可知，本技术具有如下有益效果：该顶护板的拍齐装置代替人工手动对顶护板进行推齐，不需要人工对顶护板进行推齐，减少人工操作，降低成本，提高工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术升降装置结构示意图；图3为本技术推齐装置结构示意图；图4为本技术推板机构结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种护顶板推齐机，包括机架1、设置在机架上且用于对护顶板进行推齐的推齐装置2，以及用于驱动推齐装置进行上下移动的升降装置3。推齐装置2包括与升降装置相连接的推齐固定架210、设置在推齐固定架上且用于推动护顶板水平移动进行对齐的推板机构220，以及设置在推齐固定架下端且用于检测护顶板位置的传感器230，推齐固定架为矩形，推板机构水平设置在推齐固定架的四个内侧边，设置有八个，前后两侧均设置有两个，且对称设置，左右两侧均设置有两个，且对称设置，呈十字对称分布，推板机构220包括用于推动护顶板的推板221、用于驱动推板水平移动的驱动组件222、用于连接推板一端的第二滑块223，以及设置在推齐固定架上且用于安装第二滑块的第二导轨224，第二滑块和第二导轨能够对推板起到导向作用，驱动组件包括连接推板的伸缩杆2221，以及用于驱动伸缩杆伸缩的气缸2222，传感器为位置传感器，如图3和图4所示。升降装置3包括设置在机架上且用于连接推齐固定架的链条机构310、以及设置在机架上且用于推齐固定架在机架上下移动时导向的导向机构320，链条机构包括与推齐固定架垂直连接的链条311、设置在链条垂直上端的主动链轮312、设置在链条垂直下端的从动链轮313，以及驱动链条运动的减速电机314，链条设置有两组，分别安装在机架的左右两侧，左右两侧的主动链轮上连接有驱动链条，减速电机与驱动链条相连接，参阅图4，导向机构320包括与推齐固定架水平一端相连接的左导向组件321和与推齐固定架水平另一端相连接的右导向组件322，左导向组件包括设置在机架侧边且与链条平行设置的第一导轨3211，以及连接推齐固定架水平一端与导轨的第一滑块3212，右导向组件包括设置在机架的另一侧边且与链条平行设置的导向链条3221，以及连接推齐固定架水平一端与导向链条的导向链轮3222，左导向组件和右导向组件均能对升降装置起到导向作用，如图2所示。工作过程：通过减速电机带动链条移动，与链条连接的推齐固定架实现上下垂直运动，推齐固定架左右两侧的导向机构对推齐固定架在上下移动过程中防止左右摆动，升降机构带动推齐装置向下移动到板材所在位置，传感器自动识别板材的位置，然后移动停止，推齐固定架上左右四个对称的推板机构的气缸开始工作，带动伸缩杆以及与伸缩杆连接的推板水平移动，实现顶护板的左右方向的对齐，推齐固定架上前后四个对称的推板机构的气缸开始工作，带动伸缩杆以及与伸缩杆连接的推板水平移动，实现板的前后方向的对齐，此时顶护板被前后左右的推板推齐，对齐后，所有气缸都恢复到原始位置，此时推板恢复到原始状态，然后升降机构上升到初始位置，进行下一次顶护板的推齐。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种护顶板推齐机，其特征在于，包括机架、设置在机架上且用于对护顶板进行推齐的推齐装置，以及用于驱动推齐装置进行上下移动的升降装置，所述推齐装置包括与升降装置相连接的推齐固定架、设置在推齐固定架上且用于推动护顶板水平移动进行对齐的推板机构，以及设置在推齐固定架与地面对应的一侧且用于检测护顶板位置的传感器，推板机构至少设置有四个，且分布在护顶板的四个侧面。/n
【技术特征摘要】
1.一种护顶板推齐机，其特征在于，包括机架、设置在机架上且用于对护顶板进行推齐的推齐装置，以及用于驱动推齐装置进行上下移动的升降装置，所述推齐装置包括与升降装置相连接的推齐固定架、设置在推齐固定架上且用于推动护顶板水平移动进行对齐的推板机构，以及设置在推齐固定架与地面对应的一侧且用于检测护顶板位置的传感器，推板机构至少设置有四个，且分布在护顶板的四个侧面。
2.根据权利要求1所述的一种护顶板推齐机，其特征在于：所述推板机构包括用于推动护顶板的推板，以及用于驱动推板水平移动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种护顶板推齐机，其特征在于：所述驱动组件包括连接推板的伸缩杆，以及用于驱动伸缩杆伸缩的气缸。
4.根据权利要求1所述的一种护顶板推齐机，其特征在于：所述升降装置包括设置在机架两侧且用于连接推齐固定架的链条机构、以及设置在机架上且用于推齐固定架在机架上下移动时...
【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，
申请(专利权)人：枞阳立太智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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