一种食品自动选取及开袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及食品烹饪设备技术领域，特指一种食品自动选取及开袋装置，包括冰箱、选料与开袋装置、垃圾回收装置、可编程逻辑控制系统与出料装置，选料与开袋装置设于冰箱的出料窗口位置，包装袋垃圾回收装置设于选料与开袋装置的侧方位置，出料装置设于选料与开袋装置的下方位置，可编程逻辑控制系统设于选料与开袋装置的上方位置，并控制选料与开袋装置工作。本实用新型专利技术采用这样的结构设置，通过选料与开袋装置自动从冰箱中提取出所需要的食品并去除食品包装袋，食品自动进入指定容器，无须人工进行取材及处理，为智能自动化设备提供配套服务。

An automatic food selection and bag opening device

【技术实现步骤摘要】
一种食品自动选取及开袋装置
本技术涉及食品烹饪设备
，特指一种食品自动选取及开袋装置。
技术介绍
现在有很多食品烹饪装备都需要人工操作才能完成，而人工成本是目前增长最快的一种成本，需要人来配合使用的食品烹饪装备在降低食品成本及增加利润方面就不太有优势，鉴于此我们开发出一款食品自动选取及开袋装置，为智能自动化设备提供配套服务。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种食品自动选取及开袋装置，通过选料与开袋装置自动从冰箱中提取出所需要的食品并去除食品包装袋，食品自动进入指定容器，无须人工进行取材及处理，为智能自动化设备提供配套服务。为了实现上述目的，本技术应用的技术方案如下：一种食品自动选取及开袋装置，包括冰箱、选料与开袋装置、包装袋垃圾回收装置、可编程逻辑控制系统与出料装置，选料与开袋装置设于冰箱的出料窗口位置，包装袋垃圾回收装置设于选料与开袋装置的侧方位置，出料装置设于选料与开袋装置的下方位置，可编程逻辑控制系统设于选料与开袋装置的上方位置，并控制选料与开袋装置工作。进一步而言，所述选料与开袋装置包括切袋装置、选料定位提取装置与安装支架，切袋装置与选料定位提取装置设于安装支架上，切袋装置包括刀具左右移动驱动电机与切刀，刀具左右移动驱动电机驱动切刀工作，选料定位提取装置包括夹具左右移动驱动电机、夹具前后移动驱动电机与夹具，夹具左右移动驱动电机与夹具前后移动驱动电机分别驱动夹具工作，夹具左右移动驱动电机、夹具前后移动驱动电机与刀具左右移动驱动电机分别通过电缸电联接于可编程逻辑控制系统控制驱动。进一步而言，所述冰箱的出料窗口对应设置有电缸，电缸对应设置有隔热挡板。进一步而言，所述包装袋垃圾回收装置包括包装袋回收容器。进一步而言，所述可编程逻辑控制系统预先编写程序并录入逻辑控制器系统中。进一步而言，所述出料装置包括接料漏斗与接料杯子，接料漏斗设于选料与开袋装置的下方位置，接料杯子设于接料漏斗的下方位置。进一步而言，所述冰箱采用定制立式冰箱，冰箱内设有将食品分类摆放的隔板，冰箱的出料窗口对应设置有开闭闸门，开闭闸门通过可编程逻辑控制系统控制开启和闭合。本技术有益效果：本技术采用这样的结构设置，通过选料与开袋装置自动从冰箱中提取出所需要的食品并去除食品包装袋，食品自动进入指定容器，无须人工进行取材及处理，为智能自动化设备提供配套服务。附图说明图1是本技术整体结构图；图2是选料与开袋装置结构图。1.冰箱；2.切袋装置；3.选料定位提取装置；4.包装袋垃圾回收装置；5.可编程逻辑控制系统；6.出料装置；11.夹具左右移动驱动电机；12.夹具前后移动驱动电机；13.刀具左右移动驱动电机；14.夹具；16.切刀；17.电缸；18.隔热挡板；19.安装支架；60.接料漏斗；61.接料杯子。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。如图1和图2所示，本技术所述一种食品自动选取及开袋装置，包括冰箱1、选料与开袋装置、包装袋垃圾回收装置4、可编程逻辑控制系统5与出料装置6，选料与开袋装置设于冰箱1的出料窗口位置，包装袋垃圾回收装置4设于选料与开袋装置的侧方位置，出料装置6设于选料与开袋装置的下方位置，可编程逻辑控制系统5设于选料与开袋装置的上方位置，并控制选料与开袋装置工作。以上所述构成本技术基本结构。本技术采用这样的结构设置，其工作原理是通过选料与开袋装置自动从冰箱1中提取出所需要的食品并去除食品包装袋，食品自动进入选料与开袋装置下方位置的出料装置6，无须人工进行取材及处理，为智能自动化设备提供配套服务。实际应用中，包装袋垃圾回收装置4主要用于将食品的包装袋作为垃圾进行回收收集。实际应用中，可编程逻辑控制系统5主要用于控制选料与开袋装置智能工作。更具体而言，所述选料与开袋装置包括切袋装置2、选料定位提取装置3与安装支架19，切袋装置2与选料定位提取装置3设于安装支架19上，切袋装置2包括刀具左右移动驱动电机13与切刀16，刀具左右移动驱动电机13驱动切刀16工作，选料定位提取装置3包括夹具左右移动驱动电机11、夹具前后移动驱动电机12与夹具14，夹具左右移动驱动电机11与夹具前后移动驱动电机12分别驱动夹具14工作，夹具左右移动驱动电机11、夹具前后移动驱动电机12与刀具左右移动驱动电机13分别电联接于可编程逻辑控制系统5控制驱动。采用这样的结构设置，其工作原理：可编程逻辑控制系统5输出信号，夹具14打开，通过夹具左右移动驱动电机11控制夹具14移动到指定位置(对应冰箱1的出料窗口)，再通过夹具前后移动驱动电机12控制夹具14前伸到指定位置，夹住食品袋口，并控制夹具14后退，实现将食品拉出的目的，刀具左右移动驱动电机13驱动切刀16对食品袋进行切开处理，包装袋中的食品落入下方的出料装置6中，夹具左右移动驱动电机11再驱动夹具14移动至包装袋垃圾回收装置4上方，并将食品袋放入包装袋垃圾回收装置4内进行回收，工作完成后，可编程逻辑控制系统5控制夹具左右移动驱动电机11、夹具前后移动驱动电机12与刀具左右移动驱动电机13驱动夹具14与切刀16复位，以待下一次工作。实际应用中，夹具14由上夹具与下夹具组成，相当于机械手，通过可编程逻辑控制系统5控制夹具14的张开与闭合，从而实现对食品袋的夹紧与松脱。更具体而言，所述冰箱1的出料窗口对应设置有电缸17，所述电缸17对应设置有隔热挡板18。采用这样的结构设置，通过电缸17控制相应的出料窗口的开启与闭合，通过隔热挡板18防止热量传至冰箱1内。更具体而言，所述包装袋垃圾回收装置4包括包装袋回收容器。采用这样的结构设置，通过包装袋回收容器用于收集切开后的食品包装袋。更具体而言，所述可编程逻辑控制系统5预先编写程序并录入逻辑控制器系统中。实际应用中，可编程逻辑控制系统5上电后自动进入待机状态，随时准备接收来自上位机的指令，根据指令控制相应机构作相应动作，达到智能控制的目的。更具体而言，所述出料装置6包括接料漏斗60与接料杯子61，接料漏斗60设于选料与开袋装置的下方位置，接料杯子61设于接料漏斗60的下方位置。采用这样的结构设置，其工作原理是通过接料漏斗60将食品接收后再转至接料杯子61。实际应用中，接料漏斗60采用漏斗结构，可避免食品掉出造成浪费，同时也使接料杯子61更好定位接住食品。更具体而言，所述冰箱1采用定制立式冰箱，冰箱1内设有将食品分类摆放的隔板，冰箱1的出料窗口对应设置有开闭闸门，开闭闸门通过可编程逻辑控制系统5控制开启和闭合。实际应用中，可编程逻辑控制系统5通过控制电缸17驱动开闭闸门开启和闭合。以上结合附图对本技术的实施例进行了描述，但本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品自动选取及开袋装置，其特征在于：包括冰箱(1)、选料与开袋装置、包装袋垃圾回收装置(4)、可编程逻辑控制系统(5)与出料装置(6)，所述选料与开袋装置设于冰箱(1)的出料窗口位置，所述包装袋垃圾回收装置(4)设于选料与开袋装置的侧方位置，所述出料装置(6)设于选料与开袋装置的下方位置，所述可编程逻辑控制系统(5)设于选料与开袋装置的上方位置，并控制选料与开袋装置工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品自动选取及开袋装置，其特征在于：包括冰箱(1)、选料与开袋装置、包装袋垃圾回收装置(4)、可编程逻辑控制系统(5)与出料装置(6)，所述选料与开袋装置设于冰箱(1)的出料窗口位置，所述包装袋垃圾回收装置(4)设于选料与开袋装置的侧方位置，所述出料装置(6)设于选料与开袋装置的下方位置，所述可编程逻辑控制系统(5)设于选料与开袋装置的上方位置，并控制选料与开袋装置工作。


2.根据权利要求1所述一种食品自动选取及开袋装置，其特征在于：所述选料与开袋装置包括切袋装置(2)、选料定位提取装置(3)与安装支架(19)，所述切袋装置(2)与选料定位提取装置(3)设于安装支架(19)上，所述切袋装置(2)包括刀具左右移动驱动电机(13)与切刀(16)，所述刀具左右移动驱动电机(13)驱动切刀(16)工作，所述选料定位提取装置(3)包括夹具左右移动驱动电机(11)、夹具前后移动驱动电机(12)与夹具(14)，所述夹具左右移动驱动电机(11)与夹具前后移动驱动电机(12)分别驱动夹具(14)工作，所述夹具左右移动驱动电机(11)、夹具前后移动驱动电机(12)与刀具左右移动驱动电机(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：许敏波，
申请(专利权)人：中山市波波特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44