【技术实现步骤摘要】
用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机
本专利技术涉及无人机应用
，具体是一种用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机。
技术介绍
我国是农业、牧业大国，具有大量的基本农田和牧场。对于农作物长势、农作物病虫害预警、牧群监控管理及保护等大面积范围的工作，需要投入大量的人力物力加以管理。传统的农牧作业对于农情或放牧情况的监控仍停留在人工采样监测或在特定地点设置摄像机的方式，这增加了人力、设备成本和工作时间，降低了工作效率和工作效果，亟需一种高效、省时省力、能够降低长久运营管理成本的作业方式。将无人机用于农牧活动的监测管理在当前具有相对实用的价值和应用前景。无人机在用于农牧活动的监测管理作业时，除了具有高度优势外，还能够实现人力减负以及信息实时传递，能够在单位时间巡查更多的面积并采集更多的监测信息。特别是旋翼无人机还能够实现定点悬停。在我国，适用于农业牧业活动无人机发展还处于起步阶段，市场上无人机产品型号单一、质量参差不齐。故而，专门设计一款应用于农牧活动的监测的无人机具有一定的现实意义。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机，其特征在于：包括机架（1）以及固定在机架（1）上的旋翼系统（3）、数据拍摄采集系统（2）、起落架系统（4）、中央控制及通讯系统（5）和电源系统（6），所述电源系统（6）通过电线连接到中央控制及通讯系统（5）并通过中央控制及通讯系统（5）集中供电，中央控制及通讯系统（5）与旋翼系统（3）、起落架系统（4）、数据拍摄采集系统（2）连接并控制其工作，所述旋翼系统（3）安置在无人机机架（1）的六个角上并采用六套共轴旋翼的方式作业，所述数据拍摄采集系统（2）在无人机底部负责监测工作，所述的起落架系统（4）负责在静止或起落时将起落架固定在...
【技术特征摘要】
1.一种用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机，其特征在于：包括机架（1）以及固定在机架（1）上的旋翼系统（3）、数据拍摄采集系统（2）、起落架系统（4）、中央控制及通讯系统（5）和电源系统（6），所述电源系统（6）通过电线连接到中央控制及通讯系统（5）并通过中央控制及通讯系统（5）集中供电，中央控制及通讯系统（5）与旋翼系统（3）、起落架系统（4）、数据拍摄采集系统（2）连接并控制其工作，所述旋翼系统（3）安置在无人机机架（1）的六个角上并采用六套共轴旋翼的方式作业，所述数据拍摄采集系统（2）在无人机底部负责监测工作，所述的起落架系统（4）负责在静止或起落时将起落架固定在无人机下方承担缓冲、支撑的作用，在无人机飞行时由转轴机构收纳到无人机上侧。
2.根据权利要求1所述的用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机，其特征在于：所述的旋翼系统（3）在无人机机架的六个角上分别布置有六套共轴式旋翼，每套旋翼的上下两个旋翼的旋转方向相反以抵消反扭矩。
3.根据权利要求1所述的用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机，其特征在于：所述的机架（1）为六边形框架结构，机架材料为复合材...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杜江，杨帆，张春雨，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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