【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助方法、装置和系统
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及驾驶辅助方法、装置和系统。
技术介绍
随着我国汽车持有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，现在技术会采用一些辅助手段。例如，在车辆上装摄像头进行障碍物检测，但是车辆对于周围环境的视觉识别仅基于车载摄像头的视角，存在视觉盲区和视野距离限制。特别是在超车或拐弯时因为看不到或检测不到障碍物导致危险。
技术实现思路
本公开的实施例提出了驾驶辅助方法、装置和系统。第一方面，本公开的实施例提供了一种驾驶辅助方法，包括：与预定范围内采集实时道路视频信息的视频采集设备建立连接；接收视频采集设备发送实时道路视频信息；对实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频；基于计算机视觉技术从全景视频中分析出辅助驾驶信息并输出。在一些实施例中，该方法还包括：接收视频采集设备发送的位姿信息；根据位姿信息对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频。在一些实施例中，该...
【技术保护点】
1.一种驾驶辅助方法，包括：/n与预定范围内采集实时道路视频信息的视频采集设备建立连接；/n接收所述视频采集设备发送的所述实时道路视频信息；/n对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频；/n基于计算机视觉技术从所述全景视频中分析出辅助驾驶信息并输出。/n
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助方法，包括：
与预定范围内采集实时道路视频信息的视频采集设备建立连接；
接收所述视频采集设备发送的所述实时道路视频信息；
对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频；
基于计算机视觉技术从所述全景视频中分析出辅助驾驶信息并输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收所述视频采集设备发送的位姿信息；
根据所述位姿信息对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取车载摄像头采集的车辆视频信息；
根据所述车辆视频信息对所述全景视频进行补充，基于计算机视觉技术从补充后的全景视频中分析出辅助驾驶的信息并输出。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取车载传感器采集的障碍物信息；
根据所述障碍物信息对所述辅助驾驶信息进行补充。
5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取车辆的当前运动状态；
根据所述当前运动状态和所述辅助驾驶信息确定是否有危险；
如果有危险则输出提醒信息或自动控制车辆规避危险。
6.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到车辆的运动状态发生调整，实时计算调整后的运动状态；
根据所述调整后的运动状态和所述辅助驾驶信息确定是否有危险；
如果有危险则输出提醒信息或自动控制车辆规避危险。
7.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到车辆与所连接的视频采集设备之间的距离超出所述预定范围，断开车辆与所述视频采集设备之间的连接。
8.一种驾驶辅助装置，包括：
连接单元，被配置成与预定范围内采集实时道路视频信息的视频采集设备建立连接；
接收单元，被配置成接收所述视频采集设备发送的所述实时道路视频信息；
拼接单元，被配置成对所述实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁兆卫，
申请(专利权)人：三星电子中国研发中心，三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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