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本公开的实施例公开了驾驶辅助方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：与预定范围内采集实时道路视频信息的视频采集设备建立连接；接收视频采集设备发送的实时道路视频信息；对实时道路视频信息进行3D拼接，形成周边环境的全景视频；基于计算机视觉...该专利属于三星电子(中国)研发中心;三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子(中国)研发中心;三星电子株式会社授权不得商用。