一种公交汽车制造技术

本发明专利技术提供一种公交汽车，包括：汽车本体，所述汽车本体上分别设置有上车门和下车门，所述汽车本体后端安装有后玻璃窗，所述后玻璃窗通过铰链座铰接在所述汽车本体上，所述汽车本体车厢内壁上安装有助力油缸，所述助力油缸的气缸轴连接所述后玻璃窗，所述助力油缸的原理跟普通轿车后备箱助力油缸原理相同；所述后玻璃窗的下端设置有开关把手。本发明专利技术公交汽车的后玻璃窗是铰接在汽车本体后端的，在遇到车祸、歹徒劫持等突发状况时，可通过开关把手打开后玻璃窗进行逃生，提高了整体的逃生安全系数，便于实施推广。

A bus

【技术实现步骤摘要】
一种公交汽车
本专利技术涉及一种交通工具，特别涉及一种公交汽车。
技术介绍
公交汽车，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置座位。公共汽车又称为公交车、公汽或巴士，其中“公交”是公共交通的简称；公交车中国台湾地区又称为公车、客运或巴士；是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。一般来说，公交汽车是最为普遍的一种大众运输工具。市化和机动化的发展，使城市人口和地域不断增加，对公共交通的需求相应快速增长，要求公共交通企业投入更多的客车。公交汽车对社会影响巨大，对城市发展起着最基本的推动作用的。公车使市民体验到彼此间前所未有的接近，也缩短城市和邻近村镇间的距离、往来频繁。公交汽车的安全性能也越来越受到人们的重视。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种后玻璃窗铰接在汽车本体上、可通过开关把手进行翻转打开进行逃生用的公交汽车。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种公交汽车，包括：汽车本体，所述汽车本体上分别设置有上车门和下车门，所述汽车本体后端安装有后玻璃窗，所述后玻璃窗通过铰链座铰接在所述汽车本体上，所述汽车本体车厢内壁上安装有助力油缸，所述助力油缸的气缸轴连接所述后玻璃窗，所述助力油缸的原理跟普通轿车后备箱助力油缸原理相同；所述后玻璃窗的下端设置有开关把手。公交汽车的后玻璃窗是铰接在汽车本体后端的，在遇到车祸、歹徒劫持等突发状况时，可通过开关把手打开后玻璃窗进行逃生，提高了整体的逃生安全系数，便于实施推广。公交汽车是最为普遍的一种大众运输工具，需求增长快速，南方地区降雨量充足，比如台风季节会造成城市内涝现象，形成水灾，道路积水严重，严重影响了人们的出行。而现有的公共汽车都不具备车辆涉水能力判定的，驾驶员在涉水通过时，无法判定水深状况是否会对汽车造成一定影响；因此，本技术方案的公交汽车还包括：湿度传感单元，设置在所述汽车本体轮胎所在的轮毂上，用于检测所述轮毂所在位置的实时湿度，并在所述实时湿度超限时，发出涉水检测信号；摄像头，设置在所述汽车本体两侧，所述上车门的上方，所述摄像头与所述湿度传感单元连接，用于在接收到所述涉水检测信号时以实现对车辆侧方的地面拍摄，并获得侧方地面图像，输出所述侧方地面图像；所述摄像头还能对所述上车门上车的乘客进行摄像记录；自适应处理单元，与所述摄像头连接，用于对所述侧方地面图像的对比度进行测量，以获得相应的实时对比度，基于所述实时对比度对所述侧方地面图像进行均匀分块处理，以获得相应的多个子图像；驱动控制单元，与所述自适应处理单元连接，用于接收所述多个子图像，并针对每一个子图像执行以下处理：获取所述子图像的各个像素点的亮度分量值，将所述子图像的各个像素点的亮度分量值相加，将相加后的结果作为所述子图像的亮度参数，并在各个子图像的各个亮度参数都落在预设参数阈值范围内时，发出变焦驱动信号，以及在各个子图像的各个亮度参数中存在亮度参数落在预设参数阈值范围外时，发出驱动结束信号；所述预设参数阈值范围由预设参数上限阈值和预设参数下限阈值组成，所述预设参数上限阈值小于所述预设参数下限阈值；区域解析单元，与所述摄像头连接，用于接收所述侧方地面图像，对所述侧方地面图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述侧方地面图像中的各个分布区域；区域分块单元，与所述区域解析单元连接，用于对所述侧方地面图像进行分块，以获得各个子图像，其中，在所述侧方地面图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸；动态范围检测单元，与所述区域分块单元连接，用于接收所述侧方地面图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小；前景解析单元，与所述动态范围检测单元连接，用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域；所述前景解析单元还用于将各个子图像对应的各个前景区域进行整合以获得前景图像，并输出所述前景图像；第一检测单元，与所述前景解析单元连接，用于接收所述前景图像，用于对所述前景图像执行边缘线检测，以获得所述前景图像中的各个边缘线，并将所述前景图像中边缘线最密集的区域作为待处理区域输出，以及将除去所述待处理区域后的前景图像作为残留区域输出；第一处理单元，与所述第一检测单元连接，用于接收所述待处理区域，并检测所述待处理区域的信噪比，基于所述信噪比大小对所述待处理区域执行不同力度的对比度增强处理，以获得对应的对比度处理区域；在所述第一处理单元中，基于所述信噪比大小对所述待处理区域执行不同力度的边缘增强处理包括：获取所述待处理区域中各种噪声类型的幅值大小，基于各种噪声类型的幅值大小确定所述待处理区域的信噪比大小；第二处理单元，分别与所述第一检测单元和所述第一处理单元连接，用于接收所述残留区域和所述对比度处理区域，将所述对比度处理区域加置于所述残留区域中，以获得加置后的待检测图像，并输出所述待检测图像；涉水程度监控单元，与所述第二处理单元连接，用于接收所述待检测图像，对所述待检测图像中的水面的景深进行实时测量，以基于测量到的景深、车辆高度以及所述待检测图像的解析度确定所述水面的高度，并在所述水面的高度超限时，发出转向或停车提醒信号。进一步的，所述变焦电机还用于在接收到所述驱动结束信号时，中断对所述光学透镜的移动控制，以保持所述摄像头的成像焦距不变；在所述区域分块单元中，对每一个分布区域进行均匀式分割包括：分布区域的面积越大，分割而获得的子图像的尺寸越大。进一步的，所述摄像头包括光学透镜和变焦电机，所述位于所述摄像头的成像光路上；所述变焦电机分别与所述光学透镜和所述驱动控制单元连接，用于在接收到所述变焦驱动信号时，实现对所述光学透镜的移动控制，以相应改变所述摄像头的成像焦距。进一步的，在所述动态范围检测单元中，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括：其动态范围的宽度越大，调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越大；所述湿度传感单元在所述实时湿度未超限时，发出常态检测信号。(三)有益效果本专利技术公交汽车的后玻璃窗是铰接在汽车本体后端的，在遇到车祸、歹徒劫持等突发状况时，可通过开关把手打开后玻璃窗进行逃生，提高了整体的逃生安全系数，便于实施推广。附图说明图1为本专利技术公交汽车的结构示意图；其中：1为汽车本体、2为上车门、3为下车门、4为后玻璃窗、5为铰链座、6为助力油缸、7为气缸轴、8为开关把手、9为摄像头。具体实施方式参阅图1，本专利技术提供一种公交汽车，包括：汽车本体1，所述汽车本体1上分别设置有上车门2和下车门3，所述汽车本体1后端安装有后玻璃窗4，所述后玻璃窗4通过铰链座5铰接在所述汽车本体1上，所述汽车本体1车厢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公交汽车，其特征在于，包括：汽车本体(1)，所述汽车本体(1)上分别设置有上车门(2)和下车门(3)，所述汽车本体(1)后端安装有后玻璃窗(4)，所述后玻璃窗(4)通过铰链座(5)铰接在所述汽车本体(1)上，所述汽车本体(1)车厢内壁上安装有助力油缸(6)，所述助力油缸(6)的气缸轴(7)连接所述后玻璃窗(4)；所述后玻璃窗(4)的下端设置有开关把手(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种公交汽车，其特征在于，包括：汽车本体(1)，所述汽车本体(1)上分别设置有上车门(2)和下车门(3)，所述汽车本体(1)后端安装有后玻璃窗(4)，所述后玻璃窗(4)通过铰链座(5)铰接在所述汽车本体(1)上，所述汽车本体(1)车厢内壁上安装有助力油缸(6)，所述助力油缸(6)的气缸轴(7)连接所述后玻璃窗(4)；所述后玻璃窗(4)的下端设置有开关把手(8)。


2.如权利要求1所述的公交汽车，其特征在于，还包括：
湿度传感单元，设置在所述汽车本体(1)轮胎所在的轮毂上，用于检测所述轮毂所在位置的实时湿度，并在所述实时湿度超限时，发出涉水检测信号；
摄像头(9)，设置在所述汽车本体(1)两侧，所述上车门(2)的上方，所述摄像头(9)与所述湿度传感单元连接，用于在接收到所述涉水检测信号时以实现对车辆侧方的地面拍摄，并获得侧方地面图像，输出所述侧方地面图像；
自适应处理单元，与所述摄像头(9)连接，用于对所述侧方地面图像的对比度进行测量，以获得相应的实时对比度，基于所述实时对比度对所述侧方地面图像进行均匀分块处理，以获得相应的多个子图像；
驱动控制单元，与所述自适应处理单元连接，用于接收所述多个子图像，并针对每一个子图像执行以下处理：获取所述子图像的各个像素点的亮度分量值，将所述子图像的各个像素点的亮度分量值相加，将相加后的结果作为所述子图像的亮度参数，并在各个子图像的各个亮度参数都落在预设参数阈值范围内时，发出变焦驱动信号，以及在各个子图像的各个亮度参数中存在亮度参数落在预设参数阈值范围外时，发出驱动结束信号；所述预设参数阈值范围由预设参数上限阈值和预设参数下限阈值组成，所述预设参数上限阈值小于所述预设参数下限阈值；
区域解析单元，与所述摄像头(9)连接，用于接收所述侧方地面图像，对所述侧方地面图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述侧方地面图像中的各个分布区域；
区域分块单元，与所述区域解析单元连接，用于对所述侧方地面图像进行分块，以获得各个子图像，其中，在所述侧方地面图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸；
动态范围检测单元，与所述区域分块单元连接，用于接收所述侧方地面图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小；
前景解析单元，与所述动态范围检测单元连接，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩萍，
申请(专利权)人：张彩萍，
类型：发明
国别省市：浙江;33