无人机机翼用伸缩防护结构制造技术

本实用新型专利技术公开了无人机机翼用伸缩防护结构，包括机身，其特征是：所述机身的上侧固定连接三个圆周均匀排布的圆柱，每个所述圆柱的上端分别铰接摆动板的一端，每个所述摆动板的另一端分别固定连接U形杆，每个所述U形杆分别铰接T形块的一端，每个所述T形块的另一端分别固定连接机翼保护壳体，所述机翼保护壳体内部中心铰接机翼。本实用新型专利技术涉及无人机机翼防护领域，具体地讲，涉及无人机机翼用伸缩防护结构。本装置能够对无人机机翼进行防护。

Telescopic protective structure for UAV wing

【技术实现步骤摘要】
无人机机翼用伸缩防护结构
本技术涉及无人机机翼防护领域，具体地讲，涉及无人机机翼用伸缩防护结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些会对人类产生危险或人类不愿意参与的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是，现有的无人机的机翼一般裸露在外面，存在机翼接触其他物体，造成机翼损坏，影响飞行，需要设计一种无人机机翼的可伸缩防护结构，此为现有技术的不足之处。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供无人机机翼用伸缩防护结构，方便进行无人机机翼的防护。本技术采用如下技术方案实现专利技术目的：无人机机翼用伸缩防护结构，包括机身，其特征是：所述机身的上侧固定连接三个圆周均匀排布的圆柱，每个所述圆柱的上端分别铰接摆动板的一端，每个所述摆动板的另一端分别固定连接U形杆，每个所述U形杆分别铰接T形块的一端，每个所述T形块的另一端分别固定连接机翼保护壳体，所述机翼保护壳体内部中心铰接机翼，每个所述机翼保护壳体的下侧中心分别固定连接电机，每个所述电机的输出轴分别固定连接机翼的中心轴。作为本技术方案的进一步限定，每个所述摆动板的上侧另一端分别固定连接对称的立柱，每对所述立柱分别铰接连接块的两侧，所述连接块的一端固定连接弹簧二的一端，所述弹簧二的另一端固定连接支撑杆二的一端，每个所述支撑杆二分别穿过所述弹簧二和连接块，每个所述连接块的另一端分别固定连接横轴，每个所述横轴分别铰接夹板，所述夹板固定连接对应的所述T形块的另一端上侧。作为本技术方案的进一步限定，每个所述摆动板的下侧中部分别铰接圆块，每个所述圆块分别被支撑杆一穿过，每个所述圆块的一端分别通过弹簧一固定连接所述支撑杆一的一端，每个所述弹簧一分别环套对应的所述支撑杆一，每个所述支撑杆一的另一端分别铰接在所述机身的上侧。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术提供了无人机机翼用伸缩防护结构。具备以下有益效果：(1)本装置能够对无人机的机翼进行保护；(2)机翼保护壳体能够对机翼进行一级保护；(3)支撑杆一、弹簧一、圆块和摆动板的联动实现对机翼和机翼保护壳体的保护；(4)T形块、U形杆和立柱以及支撑杆二、弹簧二和连接块的联动实现对机翼的保护。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一。图2为本技术的图1中A处的局部放大图。图3为本技术的立体结构示意图二。图4为本技术的立体结构示意图三。图5为本技术的立体结构示意图四。图中：1、机身，2、圆柱，3、摆动板，4、机翼，5、机翼保护壳体，6、弹簧一，7、支撑杆一，8、圆块，9、立柱，10、支撑杆二，11、弹簧二，12、夹板，13、U形杆，14、T形块，14a、横轴，15、电机，16、连接块。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1-图5所示，本技术包括机身1，所述机身1的上侧固定连接三个圆周均匀排布的圆柱2，每个所述圆柱2的上端分别铰接摆动板3的一端，每个所述摆动板3的另一端分别固定连接U形杆13，每个所述U形杆13分别铰接T形块14的一端，每个所述T形块14的另一端分别固定连接机翼保护壳体5，所述机翼保护壳体5内部中心铰接机翼4，每个所述机翼保护壳体5的下侧中心分别固定连接电机15，每个所述电机15的输出轴分别固定连接机翼4的中心轴。每个所述摆动板3的上侧另一端分别固定连接对称的立柱9，每对所述立柱9分别铰接连接块16的两侧，所述连接块16的一端固定连接弹簧二11的一端，所述弹簧二11的另一端固定连接支撑杆二10的一端，每个所述支撑杆二10分别穿过所述弹簧二11和连接块16，每个所述连接块16的另一端分别固定连接横轴14a，每个所述横轴14a分别铰接夹板12，所述夹板12固定连接对应的所述T形块14的另一端上侧。每个所述摆动板3的下侧中部分别铰接圆块8，每个所述圆块8分别被支撑杆一7穿过，每个所述圆块8的一端分别通过弹簧一6固定连接所述支撑杆一7的一端，每个所述弹簧一6分别环套对应的所述支撑杆一7，每个所述支撑杆一7的另一端分别铰接在所述机身1的上侧。本技术的工作流程为：无人机在受到撞击时，被撞击的一侧侧翼的机翼保护壳体5摆动，机翼保护壳体5带动T形块14摆动，T形块14带动夹板12摆动，夹板12带动支撑杆二10沿连接块16移动，弹簧11被拉伸，机翼保护壳体5带动摆动板3摆动，摆动板3带动圆块8摆动，圆块8带动支撑杆一7摆动，弹簧一6发生弹性形变，实现对机翼4的保护。以上公开的仅为本技术的一个具体实施例，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机机翼用伸缩防护结构，包括机身(1)，其特征是：所述机身(1)的上侧固定连接三个圆周均匀排布的圆柱(2)，每个所述圆柱(2)的上端分别铰接摆动板(3)的一端，每个所述摆动板(3)的另一端分别固定连接U形杆(13)，每个所述U形杆(13)分别铰接T形块(14)的一端，每个所述T形块(14)的另一端分别固定连接机翼保护壳体(5)，所述机翼保护壳体(5)内部中心铰接机翼(4)，每个所述机翼保护壳体(5)的下侧中心分别固定连接电机(15)，每个所述电机(15)的输出轴分别固定连接机翼(4)的中心轴。/n

【技术特征摘要】
1.无人机机翼用伸缩防护结构，包括机身(1)，其特征是：所述机身(1)的上侧固定连接三个圆周均匀排布的圆柱(2)，每个所述圆柱(2)的上端分别铰接摆动板(3)的一端，每个所述摆动板(3)的另一端分别固定连接U形杆(13)，每个所述U形杆(13)分别铰接T形块(14)的一端，每个所述T形块(14)的另一端分别固定连接机翼保护壳体(5)，所述机翼保护壳体(5)内部中心铰接机翼(4)，每个所述机翼保护壳体(5)的下侧中心分别固定连接电机(15)，每个所述电机(15)的输出轴分别固定连接机翼(4)的中心轴。


2.根据权利要求1所述的无人机机翼用伸缩防护结构，其特征是：每个所述摆动板(3)的上侧另一端分别固定连接对称的立柱(9)，每对所述立柱(9)分别铰接连接块(16)的两侧，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦婕妤，杨文成，仇飞，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32