【技术实现步骤摘要】
一种关节散热装置和协作机器人
本申请涉及机器人
，具体涉及一种具有散热功能的关节散热装置和协作机器人。
技术介绍
协作机器人将驱动机构集成到关节内部，在满负载高速运行时，机械损耗和伺服驱动器的功率损耗全部转化为热能，但机器人关节内部腔体较小，伺服驱动器和编码器上面的电子元件一般要求温度不能超过85℃，若无法为伺服驱动器提供有效的散热措施，将导致伺服驱动器和编码器工作不稳定，从而导致机器人故障。目前行业内的协作机器人没有针对关节的散热方案，只是通过降低负载和速度来减少机器人关节的发热量。
技术实现思路
本申请提供了一种具有良好散热效果的关节散热装置和协作机器人。一种实施例中提供一种关节散热装置，包括分隔件和散热风扇，分隔件安装在协作机器人的第一关节和第一手臂之间的通道内，分隔件将通道分隔成出风道和进风道，第一关节和第一手臂之间形成循环风道，散热风扇安装在出风道的一端或内部，散热风扇用于将第一关节内的空气吹到第一手臂内。进一步地，分隔件为管状结构，分隔件位于通道内，分隔件内的通道...
【技术保护点】
1.一种关节散热装置，其特征在于，包括分隔件和散热风扇，所述分隔件安装在协作机器人的第一关节和第一手臂之间的通道内，所述分隔件将所述通道分隔成出风道和进风道，所述第一关节和第一手臂之间形成循环风道，所述散热风扇安装在所述出风道的一端或内部，所述散热风扇用于将所述第一关节内的空气吹到第一手臂内。/n
【技术特征摘要】
1.一种关节散热装置，其特征在于，包括分隔件和散热风扇，所述分隔件安装在协作机器人的第一关节和第一手臂之间的通道内，所述分隔件将所述通道分隔成出风道和进风道，所述第一关节和第一手臂之间形成循环风道，所述散热风扇安装在所述出风道的一端或内部，所述散热风扇用于将所述第一关节内的空气吹到第一手臂内。
2.如权利要求1所述的关节散热装置，其特征在于，所述分隔件为管状结构，所述分隔件位于与所述通道内，所述分隔件内的通道为所述出风道，所述分隔件外的环形通道为所述进风道，所述散热风扇位于所述出风道内。
3.如权利要求2所述的关节散热装置，其特征在于，还把控安装架，所述分隔件和散热风扇通过所述安装架安装在第一关节和第一手臂之间的通道内。
4.如权利要求3所述的关节散热装置，其特征在于，所述散热风扇包括散热电机、传动齿轮组、中空转轴和叶片，所述中空转轴可旋转的安装在所述安装架上，所述散热电机安装在所述安装架上，所述传动齿轮组连接所述散热电机和中空转轴，所述叶片安装在所述中空转轴上，所述线缆穿设在所述中空转轴内。
5.如权利要求1所述的关节散热装置，其特征在于，所述分隔件为板块结构，所述分隔件位于所述通道的中部，所述分隔件两侧分别为所述出风道和进风道。
6.如权利要求1所述的关节散热装置，其特征在于，还包括导风件，所述导风件位于所述第一关节内，并与所述进风道连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊鹏，刘培超，郎需林，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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