胶条粘接机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种胶条粘接机构，其连接于机器人上，以进行胶条的粘接，且该粘接机构包括与所述机器人相连的机构支架，可横向滑动的连接设于机构支架上的承载支架，以及设于所述承载支架上的驱使胶条向前输送的输送单元，进行胶条粘接的粘接单元，对胶条首端进行引导的引导单元，用以切断胶条的切断单元，和将粘接的胶条的首末端进行连接的接缝单元。本实用新型专利技术的胶条粘接机构，利用输送单元可实现胶条的自动输送，通过引导单元可将胶条首端自动卷绕至粘接轮上，通过粘接驱动部的驱使可由粘接单元进行胶条的粘接，而通过切断单元与接缝单元可进行胶条的自动切断，以及实现粘接中胶条的首末端相接，进而由此能够实现胶条的自动粘接。

Adhesive tape bonding mechanism

【技术实现步骤摘要】
胶条粘接机构
本技术涉及密封胶条粘接设备
，特别涉及一种胶条粘接机构。
技术介绍
目前，国内外汽车天窗胶条的粘接分半自动与手动两种，而生产线不停、随线行走并自动粘接天窗胶条的工艺国内国外尚未见报道。手动进行天窗胶条粘接的方式，人工劳动强度大，生产效率低，且由于人的主观因素的存在，也难免会出现粘接质量问题。半自动粘接方式是在人工操作的基础上，再借助机械手实现半自动半手动的胶条粘接，这中粘接方式能在一定程度上降低人工劳动强度，并可在一定程度上保证胶条的粘接质量，但现有的半自动方式仍有着自动化程度较低，粘接效率不高以及车型适应能力差等不足。因此很有必要研发一种可进行天窗胶条自动粘接的工艺及其相关设备，而在自动粘接设备的开发中，用于将胶条粘接至汽车天窗处的粘接机构是一个重点。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种胶条粘接机构，以可将胶条粘接至汽车天窗处，并实现自动粘接。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种胶条粘接机构，连接于机器人上，以进行胶条的粘接，且该粘接机构包括：机构支架，与所述机器人相连；承载支架，可横向滑动的连接设于所述机构支架上，并于所述承载支架和所述机构支架之间设有以驱使所述承载支架滑动的粘接驱动部；输送单元，设于所述承载支架上，所述输送单元可构成对所述胶条的驱使，以将所述胶条向前输送，并可对输送后的所述胶条所分离的隔离纸向外输出；粘接单元，设于所述承载支架上，且所述粘接单元具有粘接轮，以及驱使所述粘接轮转动的粘接轮驱动部；引导单元，设于所述承载支架上，且所述引导单元被配置为构成对所述输送单元输送的所述胶条的胶条本体的引导，以使待粘接的所述胶条本体的首端卷绕至所述粘接轮上；切断单元，设于所述承载支架上，以对所述输送单元输送的所述胶条的胶条本体进行切断，而使粘接中的所述胶条本体具有与自身首端相对的末端；接缝单元，设于所述承载支架上，所述接缝单元可构成对所述胶条本体的末端的夹持，并将所述胶条本体的末端进行粘接，而使粘接中的所述胶条本体的末端与首端相接。进一步的，所述机器人上连接设有可进行竖向和/或横向浮动的浮动连接单元，所述机构支架通过所述浮动连接单元和所述机器人连接。进一步的，所述浮动连接单元包括与所述机器人连接的竖向浮动单元，和所述竖向浮动单元相连的中间支架，以及设于所述中间支架上的横向浮动单元，所述机构支架与所述横向浮动单元相连。进一步的，所述竖向浮动单元和所述横向浮动单元均采用浮动气缸。进一步的，于所述竖向浮动单元以及所述中间支架上设有对输送中的胶条进行导向的导向部，于所述中间支架上设有位于所述输送单元上游的以对胶条进行驱使输送的过渡单元，且于所述过渡单元和所述输送单元之间设有位于所述中间支架上的胶条张紧部。进一步的，于所述机构支架上设有导向轮和限位杆，所述导向轮相邻于所述粘接轮布置，并可与粘接所述胶条本体的构件相接触，所述限位杆为由限位杆驱动部驱使而可伸缩的设于所述机构支架上，且所述限位杆被配置为因相对于所述机构支架的伸出，而可构成对所述胶条本体末端粘接的限位。进一步的，于所述机构支架或所述承载支架上设有对已粘接的所述胶条本体的首端进行检测的检测部。进一步的，所述粘接机构还包括：吹气管，固定于所述承载支架上，所述吹气管具有供所述隔离纸进入的进口，以及使所述隔离纸离开的出口，并靠近于所述进口设有与外部气源相接，以向所述吹气管中的所述出口一端吹气的气嘴；隔离纸切断单元，相对于所述承载支架固定设置，并位于所述吹气管的下游。进一步的，所述引导单元包括固定于所述承载支架上的引导单元驱动部，与所述引导单元驱动部传动连接、并转动设于所述承载支架上的引导支座，由直线驱动部驱使的滑动设于所述引导支座上的引导座板，以及设于所述引导座板上的引导板，与所述引导板正交布置的检测板，和与所述检测板联动设置的检测开关。进一步的，所述接缝单元包括固定于所述承载支架上的接缝单元驱动部，与所述接缝单元驱动部传动连接、并转动设于所述承载支架上的接缝支架，以及设于所述接缝支架上的由夹紧驱动部驱使而可开合的夹持部。相对于现有技术，本技术具有以下优势：本技术的胶条粘接机构，利用输送单元可实现胶条的自动输送，通过引导单元可将胶条首端自动卷绕至粘接轮上，通过粘接驱动部的驱使可由粘接单元进行胶条的粘接，而通过切断单元与接缝单元可进行胶条的自动切断，以及实现粘接中胶条的首末端相接，进而由此能够实现胶条的自动粘接，而可用于胶条在汽车天窗上的粘接。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的粘接机构的结构示意图；图2为本技术实施例所述的引导单元的结构示意图；图3为图2的侧视图；图4为图2的俯视图；图5为本技术实施例所述的接缝单元的结构示意图；图6为图5的侧视图；附图标记说明：1-粘接机构；101-竖向浮动单元，102-中间支架，103-横向浮动单元，104-机构支架，105-导向辊，106-导向辊，107-过渡电机，108-过渡辊，109-气缸，110-张紧辊，111-粘接驱动部，112-承载支架，113-输送电机，114-输送辊，115-切断气缸，116-导向件，117-粘接电机，118-粘接轮，119-引导单元，120-接缝单元，121-吹气管，122-隔离纸切断单元，123-导向轮，124-限位杆；1191-引导单元驱动部，1192-引导支座，1193-引导座板，1194-引导板，1195-检测板，1196-检测开关，1197-导轨，1198-直线驱动部，1201-接缝单元驱动部，1202-接缝支架，1203-夹持部，1204-夹紧驱动部。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本实施例涉及一种胶条粘接机构，其用于汽车天窗胶条的自动粘接作业中，以作为天窗胶条自动粘接设备的一部分，将胶条最终粘接至汽车天窗处。当然，除了用于进行汽车天窗胶条的粘接，本实施例的胶条粘接设备亦可为用于其它产品上密封胶条的粘接，对此并没有限制。具体而言，本实施例的胶条粘接机构连接于机器人上，以在机器人的带动下进行胶条的粘接，所述机器人为汽车制造领域中广泛应用的智能机器人，其大量应用于诸如汽车喷漆、焊接以及零部件装配作业中。如图1中所示的，整体结构上本实施例的粘接机构1包括构成与上述的机器人的连接的机构支架104，可横向滑动的连接设于机构支架104上的承载支架112，设于承载支架112上的驱使胶条向前输送的输送单元，进行胶条粘接的粘接单元，以及对胶条首端进行引导的引导单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶条粘接机构，连接于机器人上，以进行胶条的粘接，其特征在于：该粘接机构(1)包括：/n机构支架(104)，与所述机器人相连；/n承载支架(112)，可横向滑动的连接设于所述机构支架(104)上，并于所述承载支架(112)和所述机构支架(104)之间设有以驱使所述承载支架(112)滑动的粘接驱动部(111)；/n输送单元，设于所述承载支架(112)上，所述输送单元可构成对所述胶条的驱使，以将所述胶条向前输送，并可对输送后的所述胶条所分离的隔离纸向外输出；/n粘接单元，设于所述承载支架(112)上，且所述粘接单元具有粘接轮(118)，以及驱使所述粘接轮(118)转动的粘接轮驱动部；/n引导单元(119)，设于所述承载支架(112)上，且所述引导单元(119)被配置为构成对所述输送单元输送的所述胶条的胶条本体的引导，以使待粘接的所述胶条本体的首端卷绕至所述粘接轮(118)上；/n切断单元，设于所述承载支架(112)上，以对所述输送单元输送的所述胶条的胶条本体进行切断，而使粘接中的所述胶条本体具有与自身首端相对的末端；/n接缝单元(120)，设于所述承载支架(112)上，所述接缝单元(120)可构成对所述胶条本体的末端的夹持，并将所述胶条本体的末端进行粘接，而使粘接中的所述胶条本体的末端与首端相接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种胶条粘接机构，连接于机器人上，以进行胶条的粘接，其特征在于：该粘接机构(1)包括：
机构支架(104)，与所述机器人相连；
承载支架(112)，可横向滑动的连接设于所述机构支架(104)上，并于所述承载支架(112)和所述机构支架(104)之间设有以驱使所述承载支架(112)滑动的粘接驱动部(111)；
输送单元，设于所述承载支架(112)上，所述输送单元可构成对所述胶条的驱使，以将所述胶条向前输送，并可对输送后的所述胶条所分离的隔离纸向外输出；
粘接单元，设于所述承载支架(112)上，且所述粘接单元具有粘接轮(118)，以及驱使所述粘接轮(118)转动的粘接轮驱动部；
引导单元(119)，设于所述承载支架(112)上，且所述引导单元(119)被配置为构成对所述输送单元输送的所述胶条的胶条本体的引导，以使待粘接的所述胶条本体的首端卷绕至所述粘接轮(118)上；
切断单元，设于所述承载支架(112)上，以对所述输送单元输送的所述胶条的胶条本体进行切断，而使粘接中的所述胶条本体具有与自身首端相对的末端；
接缝单元(120)，设于所述承载支架(112)上，所述接缝单元(120)可构成对所述胶条本体的末端的夹持，并将所述胶条本体的末端进行粘接，而使粘接中的所述胶条本体的末端与首端相接。


2.根据权利要求1所述的胶条粘接机构，其特征在于：所述机器人上连接设有可进行竖向和/或横向浮动的浮动连接单元，所述机构支架(104)通过所述浮动连接单元和所述机器人连接。


3.根据权利要求2所述的胶条粘接机构，其特征在于：所述浮动连接单元包括与所述机器人连接的竖向浮动单元(101)，和所述竖向浮动单元(101)相连的中间支架(102)，以及设于所述中间支架(102)上的横向浮动单元(103)，所述机构支架(104)与所述横向浮动单元(103)相连。


4.根据权利要求3所述的胶条粘接机构，其特征在于：所述竖向浮动单元(101)和所述横向浮动单元(103)均采用浮动气缸。


5.根据权利要求3所述的胶条粘接机构，其特征在于：于所述竖向浮动单元(101)以及所述中间支架(102)上设有对输送中的胶条进行导向的导向部，于所述中间支架(102)上设有位于所述输送单元上游的以对...

【专利技术属性】
技术研发人员：淮旭迪，李建和，路延雷，王克佳，胡涛，尹晓贺，吴江波，杨宇宇，
申请(专利权)人：精诚工科汽车系统有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13