【技术实现步骤摘要】
一种自动补偿的去毛刺装置及机械手
本专利技术涉及机械手打磨去毛刺技术，特别涉及一种自动补偿的去毛刺装置及机械手。
技术介绍
在铸造、锻造和切削加工等过程中，很难避免产生毛刺，毛刺会影响机械系统的装配，设备的可靠性和稳定性等，所以绝大部分机械零件都要进行去毛刺。目前机械手浮动去毛刺主轴是电动工具进打磨的方式进行去毛刺加工，由于电动工具的稳定性低，刀具的进给量时高时低，容易损坏产品或者出现打磨不均匀不到位的情况，致使产品不良率较高。、没有对刀具的检测和自动补偿功能，刀具磨损后，不能及时补偿也会严重影响产品的质量。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动补偿的去毛刺装置及带有该去毛刺装置的机械手。本专利技术的第一个目的可通过以下技术手段实现：一种自动补偿的去毛刺装置，用于安装在机械手末端，包括一夹持座和砂轮机，砂轮机固设于夹持座上且砂轮机的砂轮位于夹持座前方，其特征在于，还包括一固定支架，其具有第一平板部；两个固定座分别安装于第一平板部下表面的左右两侧；一接触板，...
【技术保护点】
1.一种自动补偿的去毛刺装置，用于安装在机械手末端，包括夹持座和砂轮机，砂轮机固设于夹持座上且砂轮机的砂轮位于夹持座前方，其特征在于：还包括一固定支架，其具有第一平板部；两个固定座分别安装于第一平板部下表面的左右两侧；一接触板，具有主体部和接触部，主体部固设于夹持座上方，接触部自主体部前端向前延伸；一转轴，其左右端设有枢接部，枢接部可旋转地安装于所述固定座，转轴中间设有一固定部，固定部下端与主体部固定；至少一扭簧，其主体缠绕转轴，扭簧的一个末端分别抵接夹持座的上方前侧，另一个末端与第一平板部固定；一摆杆支架，安装于第一平板部前侧；一摆杆，具有连接部和位于转动部两端的第一延伸...
【技术特征摘要】
1.一种自动补偿的去毛刺装置，用于安装在机械手末端，包括夹持座和砂轮机，砂轮机固设于夹持座上且砂轮机的砂轮位于夹持座前方，其特征在于：还包括一固定支架，其具有第一平板部；两个固定座分别安装于第一平板部下表面的左右两侧；一接触板，具有主体部和接触部，主体部固设于夹持座上方，接触部自主体部前端向前延伸；一转轴，其左右端设有枢接部，枢接部可旋转地安装于所述固定座，转轴中间设有一固定部，固定部下端与主体部固定；至少一扭簧，其主体缠绕转轴，扭簧的一个末端分别抵接夹持座的上方前侧，另一个末端与第一平板部固定；一摆杆支架，安装于第一平板部前侧；一摆杆，具有连接部和位于转动部两端的第一延伸部和第二延伸部，连接部与摆杆支架可旋转连接，第一延伸部抵接接触部，第二延伸部向后方延伸，第二延伸部的长度大于第一延伸部；一传感器支架安装于第一平板部上表面的后端，传感器支架上设有用于感应第二延伸部后端位置的第一位置传感器和第二位置传感器，第二位置传感器位于第一位置传感器上方；一弹簧支架，安装于第一平板部的上表面，弹簧支架位于传感器支架的前侧且位于第二延伸部侧边；一拉伸弹簧连结弹簧支架和第二延伸部。
2.根据权利要求1所述的一种自动补偿的去毛刺装置，其特征在于：所述固定支架还包括第二平板部，所述第二平板部连接第一平板部的尾端并向下延伸,用于连接机械手末端；第一平板部与第一平板部之间设有至少一加强板。
3.根据权利要求1所述的一种自动补偿的去毛刺装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王汉翼，江文明，张志越，钱立，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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