智能型立杆焊接机的机械臂制造技术

涉及立杆焊接设备领域，本发明专利技术在底座底部装有行走轮，底座上设有立柱，立柱左端装有左焊枪摆动装置，左焊枪摆动装置由左焊枪摆动座安装在立柱的左端，左焊枪摆动座上方装有左旋转轴，左旋转轴上方装有左摆动平板，左摆动平板上方装有左滑块，左导轨横穿左滑块安装在左焊枪夹紧平板上，左焊枪由2块左绝缘块固定在左焊枪夹紧平板上，立柱右端装有右焊枪摆动装置，立柱顶部装有平板，平板前端装有自动升降焊枪防护面罩，左焊枪通过左焊枪摆动装置在焊接过程中，通过摆动的幅度和摆动的速度，来调节焊接焊缝的宽度和效果，自动升降焊枪防护面罩，在焊接时面罩会下降挡住焊接时火花的强光，起到保护操作者的眼睛和防止火花飞溅。

The mechanical arm of intelligent vertical bar welding machine

【技术实现步骤摘要】
智能型立杆焊接机的机械臂
本专利技术涉及立杆，盘扣焊接设备领域，确切的说是一种能够将盘扣、立杆上需要的圆盘按照需求焊接在钢管上。
技术介绍
目前市场对立杆的焊接有2种方式，第一种是人工焊接，每天最多焊接50-60个立杆，效率低，焊接质量随着人工的焊接水平有所变化，使用时隐患较大；第二种是立杆焊接机机械焊接，焊接效率是人工的8-10倍，通常的焊接机是六台电焊机或者八台电焊机同时使用同时焊接，虽然焊接的效率提高，但是焊接时安全隐患大大增加，市场上钢管的薄厚不均，轮盘的薄厚不同，这些都会影响焊接的效果。本专利技术智能型立杆焊接机的机械臂，焊接时只需2台电焊机，焊枪可以前后左右方向移动，在轮扣焊接时，钢管的薄厚不均和轮盘的薄厚不同，通过焊枪左右摆动幅度的快慢和焊枪左右摆动幅度的距离来实现轮扣焊接的效果。
技术实现思路
本专利技术底座底部装有两组行走轮，底座上设有立柱，立柱左端装有左焊枪摆动装置，左焊枪摆动装置由左焊枪摆动座安装在立柱的左端，左焊枪摆动座上方装有左旋转轴，左旋转轴上方装有左摆动平板，左摆动平板上方装有左滑块，左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能型立杆焊接机的机械臂，其特征在于：所述的底座底部装有行走轮，底座上设有立柱，立柱左端装有左焊枪摆动装置，所述的左焊枪摆动装置由左焊枪摆动座安装在立柱的左端，所述的左焊枪摆动座上方装有左旋转轴，所述的左旋转轴上方装有左摆动平板，所述的左摆动平板上方装有左滑块，左导轨横穿左滑块安装在左焊枪夹紧平板上，左焊枪由2块左绝缘块固定在左焊枪夹紧平板上，所述的左摆动平板左后方装有左推进气缸，所述的左推进气缸触头固定在左焊枪夹紧平板左侧，左焊枪摆动装置正上方装有左摆动气缸并固定在立柱上，所述的左摆动气缸触头装在左摆动连杆上，所述的左摆动连杆上部装有左拉簧，下部连接左摆动平板左侧；所述的立柱右端装有右焊...

【技术特征摘要】
1.智能型立杆焊接机的机械臂，其特征在于：所述的底座底部装有行走轮，底座上设有立柱，立柱左端装有左焊枪摆动装置，所述的左焊枪摆动装置由左焊枪摆动座安装在立柱的左端，所述的左焊枪摆动座上方装有左旋转轴，所述的左旋转轴上方装有左摆动平板，所述的左摆动平板上方装有左滑块，左导轨横穿左滑块安装在左焊枪夹紧平板上，左焊枪由2块左绝缘块固定在左焊枪夹紧平板上，所述的左摆动平板左后方装有左推进气缸，所述的左推进气缸触头固定在左焊枪夹紧平板左侧，左焊枪摆动装置正上方装有左摆动气缸并固定在立柱上，所述的左摆动气缸触头装在左摆动连杆上，所述的左摆动连杆上部装有左拉簧，下部连接左摆动平板左侧；所述的立柱右端装有右焊枪摆动装置，所述的右焊枪摆动装置由右焊枪摆动座安装在立柱的右端，所述的右焊枪摆动座上方装有右旋转轴，所述的右旋转轴上方装有右摆动平板，所述的右摆动平板上方装有右滑块，右导轨横穿右滑块安装在右焊枪夹紧平板上，右焊枪由2块右绝缘块固定在右焊枪夹紧平板上，所述的右摆动平板右后方装有右推进气缸，所述的右推进气缸触头固定在右焊枪夹紧平板左侧，所述的右焊枪摆动装置正上方装有右摆动气缸并固定在立柱上，所述的右摆动气缸触头装在右摆动连杆上，所述的右摆动连杆上部装有右拉簧，下部连接右摆动平板右侧；所述的立柱顶部装有平板，所述的平板前端装有自动升降焊枪防护面罩，所述的防护面罩是由支杆，面罩，连杆，面罩推动气缸组成，所述的支杆安装在平板前端，所述的面罩安装在支杆上，所述的支杆右侧装有连杆，所述的连杆后侧尾端装有面罩气缸触头，所述的面罩气缸尾部安装在平板支架上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄莉娟，方明兴，
申请(专利权)人：阜阳市棋剑节能环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34