一种增材制造的气动抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种增材制造的气动抓手装置，包括抓手和气囊，还包括进气口、抵顶抓手的一对气囊、排粉口、排粉口的堵头和弹簧，所述的进气口、一对气囊、抓手、排粉口通过增材制造工艺成型为一体结构的主体，其中，所述的堵头通过螺纹锁紧在排粉口；弹簧卡入抓手之间，以辅助一对气囊恢复初始位置状态，通过导入压缩空气，驱动气囊扩张，推动抓手手指水平对向移动，实现抓取功能。停止并释放压缩空气后，由弹簧推动气囊回到初始位置，实现放松功能。本实用新型专利技术主体结构使用增材制造技术一体成型，产品可由尼龙粉末直接熔融固化而成，可以满足气动抓手的一体化要求，减少装配零件的数量，同时能够满足抓手形状的定制化要求。

A pneumatic grab device made of additive

【技术实现步骤摘要】
一种增材制造的气动抓手装置
本技术属于增材制造领域，具体涉及一种增材制造的气动抓手装置。
技术介绍
增材制造技术是以三维数据模型为输入，以金属、陶瓷和塑料等为原材料，以专业的制造设备逐层制造并层层堆积制造零件的技术。区别于传统的做减法的材料去除技术，增材制造技术是一种做加法的的材料累加制造技术。多射流熔融技术是增材制造技术的重要组成部分，采用高精度喷头，对预置的塑料粉末材料指定区域施加助剂，同时对预置的塑料粉末材料进行红外光加热照射。施加助剂区域的粉末在吸收红外光能量的情况下，达到塑料粉末的熔点，熔融后冷却固化，形成需要的三维实体。多射流熔融增材制造技术，能够制造具有良好气密性和复杂集合形状的能力，同时尼龙材料具有良好的韧性，在特殊的形状设计下，可以制造具有夹取功能和定制化形状的气动抓手。现有的气动抓手多由气缸和抓手等多个金属零件组装而成，制造环节复杂，单个产品重量大，在与机器人手臂的配合中受到载重量、移动速度等限制较多，且影响机器人手臂的使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种增材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增材制造的气动抓手装置，包括抓手和气囊，其特征在于：还包括进气口、抵顶抓手的一对气囊、排粉口、排粉口的堵头和弹簧，所述的进气口、一对气囊、抓手、排粉口通过增材制造工艺成型为一体结构的主体，其中，所述的堵头通过螺纹锁紧在排粉口；弹簧卡入抓手之间，以辅助一对气囊恢复初始位置状态，通过导入压缩空气，驱动气囊扩张，推动抓手手指水平对向移动，实现抓取功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种增材制造的气动抓手装置，包括抓手和气囊，其特征在于：还包括进气口、抵顶抓手的一对气囊、排粉口、排粉口的堵头和弹簧，所述的进气口、一对气囊、抓手、排粉口通过增材制造工艺成型为一体结构的主体，其中，所述的堵头通过螺纹锁紧在排粉口；弹簧卡入抓手之间，以辅助一对气囊恢复初始位置状态，通过导入压缩空气，驱动气囊扩张，推动抓手手指水平对向移动，实现抓取功能。


2.根据权利要求1所述的一种增材制造的气动抓手装置，其特征在于，所述的进气口设在主体顶部，通过导入压缩空气，驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博文，
申请(专利权)人：上海悦瑞三维科技股份有限公司，深圳悦瑞三维科技有限公司，长兴悦瑞三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31