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本实用新型涉及一种增材制造的气动抓手装置，包括抓手和气囊，还包括进气口、抵顶抓手的一对气囊、排粉口、排粉口的堵头和弹簧，所述的进气口、一对气囊、抓手、排粉口通过增材制造工艺成型为一体结构的主体，其中，所述的堵头通过螺纹锁紧在排粉口；弹簧卡入...该专利属于上海悦瑞三维科技股份有限公司;深圳悦瑞三维科技有限公司;长兴悦瑞三维科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海悦瑞三维科技股份有限公司;深圳悦瑞三维科技有限公司;长兴悦瑞三维科技有限公司授权不得商用。