【技术实现步骤摘要】
视觉校针装置及方法
专利技术涉及点胶控制
，尤其涉及一种视觉校针装置及方法。
技术介绍
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。在点胶机的使用中，通常在一些情况下，需要对点胶针头进行位置校准，例如在更换点胶针头时，或者点胶针头存在变形等问题时，都需要进行针头位置的校准。相关技术中，点胶设备都是使用光纤结构的对针盒或者其他类似光电感应的方式来进行点胶针头的校正，然而，对于高精度需求的设备，常规的光纤结构对针盒或者光电感应的方式存在针头校正时间过长，校正精度已无法满足工艺需求的问题。
技术实现思路
专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，专利技术的一个目的在于提出一种视觉校针装置。专利技术的另一个目的在于提出一种视觉校针方法。为实现上述目的，一方面，根据专利技术实施例的视觉校针装置，用以对点胶针头进行位置校准，包括：光源；相机；反光组件，所述反光组件包括棱镜、第一反射镜及第二反...
【技术保护点】
1.一种视觉校针装置，用以对点胶针头进行位置校准，其特征在于，包括：/n光源；/n相机；/n反光组件，所述反光组件包括棱镜、第一反射镜及第二反射镜，所述棱镜具有关于一轴线对称的第一反射面和第二反射面，所述第一反射镜和第二反射镜分别位于所述棱镜的两侧且关于所述轴线对称；/n当所述光源发出光束时，所述光束中的一部分光线经由点胶针头后照射至所述第一反射镜，并通过所述第一反射镜一次反射至所述第一反射面，再经所述第一反射面二次反射至所述相机，以在所述相机上形成第一成像；/n所述光束中的二部分光线经由所述点胶针头后照射至所述第二反射镜，并通过所述第二反射镜一次反射至所述第二反射面，再经...
【技术特征摘要】
1.一种视觉校针装置，用以对点胶针头进行位置校准，其特征在于，包括：
光源；
相机；
反光组件，所述反光组件包括棱镜、第一反射镜及第二反射镜，所述棱镜具有关于一轴线对称的第一反射面和第二反射面，所述第一反射镜和第二反射镜分别位于所述棱镜的两侧且关于所述轴线对称；
当所述光源发出光束时，所述光束中的一部分光线经由点胶针头后照射至所述第一反射镜，并通过所述第一反射镜一次反射至所述第一反射面，再经所述第一反射面二次反射至所述相机，以在所述相机上形成第一成像；
所述光束中的二部分光线经由所述点胶针头后照射至所述第二反射镜，并通过所述第二反射镜一次反射至所述第二反射面，再经所述第二反射面二次反射至所述相机，以在所述相机上形成第二成像；
其中，所述光源、反光组件及相机沿所述轴线依次设置，所述光源与所述反光组件之间具有用以供所述点胶针头移动的移针空间。
2.根据权利要求1所述的视觉校针装置，其特征在于，所述光源为两个，两个所述光源关于所述轴线对称，两个所述光源中的一个的出光方向朝向所述第一反射镜，两个所述光源中的另一个的出光方向朝向所述第二反射镜。
3.根据权利要求2所述的视觉校针装置，其特征在于，还包括第一挡光板及第二挡光板，所述第一挡光板设在所述第一反射镜和两个所述光源中的一个之间，用以阻挡所述两个所述光源中的所述一个的光线射向所述第一反射镜，两个所述光源中的所述一个与所述第一反射镜位于同一侧；
所述第二挡光板设在所述第二反射镜和两个所述光源中的另一个之间，用以阻挡所述两个所述光源中的所述另一个的光线射向所述第二反射镜，两个所述光源中的所述另一个与所述第二反射镜位于同一侧。
4.根据权利要求1所述的视觉校针装置，其特征在于，还包括盒体，所述光源、相机及反光组件安装在所述盒体内，所述盒体的顶面设有供所述点胶针头插入至所述移针空间的开口。
5.根据权利要求1所述的视觉校针装置，其特征在于，两个所述光源中的一个的光轴与所述轴线呈30度～50度，所述第一反射镜与所述轴线呈15度至45度，所述第一反射面与所述轴线呈30度至50度。
6.一种视觉校针方法，用以对待校准针头进行位置校准，应用于权利要求1至5中任一项所述的视觉校针装置，其特征在于，该方法包括：
确定针头坐标系与图像坐标系之间的映射关系；
计算所述图像坐标系下的针头图像与所述针头坐标系下的模板针头在X轴方向上的比例系数以及在Y轴方向上的比例系数；
根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国辉，马爽，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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