汽配工件自动涂漆设备制造技术

本发明专利技术涉及一种汽配工件自动涂漆设备，包括机载具、上料轨道、前机械臂、底漆上漆装置、外漆上漆装置、后机械臂、废料刮除装置、出料轨道及机械臂位移装置。采用上述方案，本发明专利技术提供一种提高加工效率、保护工作人员、保证加工质量的汽配工件自动涂漆设备。

Auto painting equipment for auto parts

【技术实现步骤摘要】
汽配工件自动涂漆设备
本专利技术涉及汽配加工件工自动化设备领域，具体涉及一种汽配工件自动涂漆设备。
技术介绍
如图所示，附图中公开了一种汽配工件，其包括环状主体a，环状主体a中部设置有中心孔b且位于中心孔b上下两侧的侧孔h，环状主体a左右两侧还分别设置有四个安装凸起d，该安装凸起d上设置有定位孔e，安装凸起d位于定位孔e的两端端面f需要在加工过程中涂覆耐腐蚀的底漆及其标识作用的外漆。传统涂漆步骤一般由人工配合磨削装置进行，先将安装凸起将安装凸起浸入底漆槽内，使底漆覆盖端面f，待底漆稳定后，在将安装凸起浸入外漆槽内，使外漆覆盖于底漆之上，采用上述方式进行涂漆会存在如下弊端：①在油漆覆盖端面的同时也会覆盖安装凸起d相对定位孔e的侧面g，还需将涂漆完成后汽配工件置于磨削装置对侧面g进行磨削，在磨削过程中工作人员操作不慎易造成伤害；②外漆在高温下才能保持进行涂漆的流体状，需要对外漆槽持续进行加热，工作人员在手持汽配工件浸入外漆槽时，易与外漆槽边沿接触造成伤害，而且在外漆自然冷却的过程中会形成水滴状废料，需要手动用刮刀刮除，刮除后的油漆直接丢弃，也会造成一定材料浪费；③人工操作的成品质量及效率取决于操作经验，效率有限的同时质量难以保证。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种提高加工效率、保护工作人员、保证加工质量的汽配工件自动涂漆设备。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括载具、上料轨道、前机械臂、底漆上漆装置、外漆上漆装置、后机械臂、废料刮除装置、出料轨道及机械臂位移装置，所述的载具包括纵向排列的两个基座及位于两个基座之间且两端分别与各基座插配的排列杆，所述的排列杆同时通过穿过多个汽配工件的侧孔使多个汽配工件沿纵向排列于两个基座之间，所述的上料轨道沿纵向依次排列多个载具并设置有将载具从纵向首端向纵向尾端推送的上料推送机构，所述的底漆上漆装置位于上料轨道的纵向尾端横向对齐，所述的前机械臂将位于上料轨道的纵向尾端的载具移动至底漆上漆装置对汽配工件进行底漆上漆，所述的外漆上漆装置位于底漆上漆装置的纵向后方，所述的前机械臂将位于底漆上漆装置的载具移动至外漆上漆装置对汽配工件进行外漆上漆，所述的废料刮除装置位于外漆上漆装置的纵向后方，所述的后机械臂将位于外漆上漆装置的载具移动至废料刮除装置对汽配工件进行废料刮除，所述的出料轨道沿纵向依次排列多个载具并设置有将载具从纵向首端向纵向尾端推送的出料推送机构，所述的出料轨道的纵向首端与废料刮除装置横向对齐，所述的后机械臂将位于废料刮除装置的基座移动至出料轨道的纵向首端完成工件的出料，所述的机械臂位移装置同时驱动前机械臂和后机械臂同步纵向移动，并在驱动前机械臂从底漆上漆装置到达外漆上漆装置时驱动后机械臂从外漆上漆装置到达废料刮除装置。通过采用上述技术方案，先将多个汽配工件排布于载具，一方面，单次加工可同时加工多个，提高加工效率，另一方面，机械臂不会夹持汽配工件，使汽配工件不会因夹持而形变，保证成品质量，然后，合理利用汽摩工件的侧孔供定位杆穿过，稳定排列于基座之间，同时，定位杆于基座呈插配，加工之前便于装入汽配工件的同时加工之后便于拆卸，其次，包括上底漆、上外漆及废料刮除均由自动代替人工，避免人工因铣刀、高温等因素受到伤害，保证每个成品经统一且准确的步骤进行加工完成，进一步保证成品质量，最后，合理分配上底漆、上外漆及废料刮除的时间间隔，合理排布各装置位置，配合单一机械臂位移装置驱动两个机械臂同步移动，使结构更紧凑的同时、节约加工时长。本专利技术进一步设置为：所述的底漆上漆装置包括底漆机架、底漆翻转座、底漆翻转机构、底漆主槽、底漆升降槽及底漆升降机构，所述的底漆翻转座转动设置于底漆机架且可相对底漆机架竖向翻转，所述的底漆翻转座设置有分别插入同一载具两个基座的底漆定位柱并具有吸附基座的磁吸功能，所述的底漆翻转机构驱动底漆翻转座竖向翻转并在翻转时具有将汽配工件一侧的安装凸起朝下的第一翻转位置及将另一侧的安装凸起朝下的第二翻转位置，所述的底漆主槽位于底漆翻转座下方并用于盛放底漆，所述的底漆升降槽位于底漆主槽内，所述的底漆升降机构位于底漆主槽外并设置有驱动底漆升降槽升降的底漆升降臂，所述的底漆升降槽在升降时具有浸入底漆主槽的底漆内进行补充底漆的补充位置及将朝下的安装凸起浸入底漆升降槽的底漆内的上漆位置。通过采用上述技术方案，将载具放置于底漆翻转座进行翻转，从而将不同侧的安装凸起浸入底漆升降槽进行上漆，在载具放置于底漆翻转座时先通过底漆定位柱进行定位，再由磁吸功能稳定吸附，避免翻转过程中出现震动、位移或掉落，保证上漆的稳定性，此外，底漆升降槽重复升降，使底漆升降槽每次到达上漆位置时补充为满漆状态，保证每次的上漆效果一致。本专利技术进一步设置为：所述的外漆上漆装置包括外漆机架、外漆翻转座、外漆翻转机构、外漆主槽、外漆升降槽、外漆升降机构、刮刀、刮刀往复机构、收集槽及收集桶，所述的外漆翻转座转动设置于外漆机架且可相对外漆机架竖向翻转，所述的外漆翻转座设置有分别插入同一载具两个基座的外漆定位柱并具有吸附基座的磁吸功能，所述的外漆翻转机构驱动外漆翻转座竖向翻转并在翻转时具有将汽配工件一侧的安装凸起朝下的第一翻转位置及将另一侧的安装凸起朝下的第二翻转位置，所述的外漆主槽位于外漆翻转座下方并用于盛放外漆，所述的外漆主槽底部设置有加热箱，所述的外漆升降槽位于外漆主槽内，所述的外漆升降机构位于外漆主槽外并设置有驱动外漆升降槽升降的外漆升降臂，所述的外漆升降槽在升降时具有浸入外漆主槽的外漆内进行补充外漆的补充位置及将朝下的安装凸起浸入外漆升降槽的外漆内的上漆位置，所述的刮刀具有位于外漆升降槽与外漆翻转座之间并用于刮除水滴状废料的刮除端及延伸至外漆主槽外的联动端，所述的刮刀往复机构位于外漆主槽外并驱动联动端沿纵向往复移动，所述的收集槽围绕外漆主槽外周并用于接收被刮除的废料，所述的收集槽设置有与收集桶相对的出料口，所述的收集槽被加热箱所加热，所述的收集槽底部向出料口倾斜使外漆具有向出料口移动的趋势。通过采用上述技术方案，将载具放置于外漆翻转座进行翻转，从而将不同侧的安装凸起浸入外漆升降槽进行上漆，由于加热箱对外漆进行持续加热，避免出现外漆凝结的情况，上漆后由于外漆还具有一定流动性，一部分滴回外漆升降槽外，另一部分形成水滴状的废料，此时，刮刀纵向移动于外漆升降槽与外漆翻转座之间，将该部分废料刮下，这些废料一部分会落回外漆升降槽融化，另一部分会溅到外漆主槽外被收集槽所回收，顺着收集槽底部流动直至到达收集桶，可集中尽心回收利用，从而节约材料并降低加工成本，此外，外漆升降槽重复升降，使外漆升降槽每次到达上漆位置时补充为满漆状态，保证每次的上漆效果一致。本专利技术进一步设置为：所述的废料刮除装置包括废料机架、废料翻转座、废料翻转机构、废料侧移机构、铣刀、铣刀旋转机构及铣刀位移机构，所述的废料翻转座转动设置于废料机架且可相对废料机架竖向翻转，所述的废料翻转座设置有分别插入同一载具两个基座的废料定位柱并具有吸附基座的磁吸功能，所述的废料翻转机构驱动废料翻转座竖向翻转并在翻转时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽配工件自动涂漆设备，其特征在于：包括载具、上料轨道、前机械臂、底漆上漆装置、外漆上漆装置、后机械臂、废料刮除装置、出料轨道及机械臂位移装置，所述的载具包括纵向排列的两个基座及位于两个基座之间且两端分别与各基座插配的排列杆，所述的排列杆同时通过穿过多个汽配工件的侧孔使多个汽配工件沿纵向排列于两个基座之间，所述的上料轨道沿纵向依次排列多个载具并设置有将载具从纵向首端向纵向尾端推送的上料推送机构，所述的底漆上漆装置位于上料轨道的纵向尾端横向对齐，所述的前机械臂将位于上料轨道的纵向尾端的载具移动至底漆上漆装置对汽配工件进行底漆上漆，所述的外漆上漆装置位于底漆上漆装置的纵向后方，所述的前机械臂将位于底漆上漆装置的载具移动至外漆上漆装置对汽配工件进行外漆上漆，所述的废料刮除装置位于外漆上漆装置的纵向后方，所述的后机械臂将位于外漆上漆装置的载具移动至废料刮除装置对汽配工件进行废料刮除，所述的出料轨道沿纵向依次排列多个载具并设置有将载具从纵向首端向纵向尾端推送的出料推送机构，所述的出料轨道的纵向首端与废料刮除装置横向对齐，所述的后机械臂将位于废料刮除装置的基座移动至出料轨道的纵向首端完成工件的出料，所述的机械臂位移装置同时驱动前机械臂和后机械臂同步纵向移动，并在驱动前机械臂从底漆上漆装置到达外漆上漆装置时驱动后机械臂从外漆上漆装置到达废料刮除装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽配工件自动涂漆设备，其特征在于：包括载具、上料轨道、前机械臂、底漆上漆装置、外漆上漆装置、后机械臂、废料刮除装置、出料轨道及机械臂位移装置，所述的载具包括纵向排列的两个基座及位于两个基座之间且两端分别与各基座插配的排列杆，所述的排列杆同时通过穿过多个汽配工件的侧孔使多个汽配工件沿纵向排列于两个基座之间，所述的上料轨道沿纵向依次排列多个载具并设置有将载具从纵向首端向纵向尾端推送的上料推送机构，所述的底漆上漆装置位于上料轨道的纵向尾端横向对齐，所述的前机械臂将位于上料轨道的纵向尾端的载具移动至底漆上漆装置对汽配工件进行底漆上漆，所述的外漆上漆装置位于底漆上漆装置的纵向后方，所述的前机械臂将位于底漆上漆装置的载具移动至外漆上漆装置对汽配工件进行外漆上漆，所述的废料刮除装置位于外漆上漆装置的纵向后方，所述的后机械臂将位于外漆上漆装置的载具移动至废料刮除装置对汽配工件进行废料刮除，所述的出料轨道沿纵向依次排列多个载具并设置有将载具从纵向首端向纵向尾端推送的出料推送机构，所述的出料轨道的纵向首端与废料刮除装置横向对齐，所述的后机械臂将位于废料刮除装置的基座移动至出料轨道的纵向首端完成工件的出料，所述的机械臂位移装置同时驱动前机械臂和后机械臂同步纵向移动，并在驱动前机械臂从底漆上漆装置到达外漆上漆装置时驱动后机械臂从外漆上漆装置到达废料刮除装置。


2.根据权利要求所述的汽配工件自动涂漆设备，其特征在于：所述的底漆上漆装置包括底漆机架、底漆翻转座、底漆翻转机构、底漆主槽、底漆升降槽及底漆升降机构，所述的底漆翻转座转动设置于底漆机架且可相对底漆机架竖向翻转，所述的底漆翻转座设置有分别插入同一载具两个基座的底漆定位柱并具有吸附基座的磁吸功能，所述的底漆翻转机构驱动底漆翻转座竖向翻转并在翻转时具有将汽配工件一侧的安装凸起朝下的第一翻转位置及将另一侧的安装凸起朝下的第二翻转位置，所述的底漆主槽位于底漆翻转座下方并用于盛放底漆，所述的底漆升降槽位于底漆主槽内，所述的底漆升降机构位于底漆主槽外并设置有驱动底漆升降槽升降的底漆升降臂，所述的底漆升降槽在升降时具有浸入底漆主槽的底漆内进行补充底漆的补充位置及将朝下的安装凸起浸入底漆升降槽的底漆内的上漆位置。


3.根据权利要求所述的汽配工件自动涂漆设备，其特征在于：所述的外漆上漆装置包括外漆机架、外漆翻转座、外漆翻转机构、外漆主槽、外漆升降槽、外漆升降机构、刮刀、刮刀往复机构、收集槽及收集桶，所述的外漆翻转座转动设置于外漆机架且可相对外漆机架竖向翻转，所述的外漆翻转座设置有分别插入同一载具两个基座的外漆定位柱并具有吸附基座的磁吸功能，所述的外漆翻转机构驱动外漆翻转座竖向翻转并...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟美，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33