【技术实现步骤摘要】
一字伸缩伺服转台
本专利技术涉及伸缩台领域，具体是一字伸缩伺服转台。
技术介绍
伺服旋转台喷涂系统是一种将工件固定在旋转台上，通过旋转台旋转实现自动化切换喷涂作业，用于汽车、电子和家具等行业的中小型零部件，机器人自动化喷涂作业。伺服旋转台喷涂系统是通过人工或自动上下件，工件从上一工位旋转到下一工位时，机器人实现连续运行，完成机器人自动化喷涂作业。上述的伺服旋转台现有结构设计中，为了适应不同尺寸的工件能够有效的进行上下件及不停机作业。旋转台不能调整工件喷涂角度，不可避免的出现漏喷及多处喷涂边角。还有转台旋转半径尺寸大，整个喷涂作业系统占地面积大，其喷涂作业后的工件人工补喷作业劳动强度大，喷涂工艺效率和质量有待于提高。因此有必要对上述现有的伺服旋转台作进一步的结构改进。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一字伸缩伺服转台。一字伸缩伺服转台，包括安装于地面的转台固定座、机器人架台、与转台固定座配合的公转伺服电机、均匀对称分布机器人架台两侧的自转台，还包括：旋转机构，设置在转台...
【技术保护点】
1.一字伸缩伺服转台，包括安装于地面的转台固定座(1)、机器人架台(4)、与转台固定座(1)配合的公转伺服电机(2)、均匀对称分布机器人架台(4)两侧的自转台(6)，其特征在于：还包括：/n旋转机构，设置在转台固定座(1)上，用于使得整个转台可旋转；/n伸缩机构，设置在旋转机构上，用于使得自转台(6)自动伸缩；/n摆动机构，在伸缩机构的两端均有设置，用于对自转台(6)调整30度范围的偏转角度。/n
【技术特征摘要】
1.一字伸缩伺服转台，包括安装于地面的转台固定座(1)、机器人架台(4)、与转台固定座(1)配合的公转伺服电机(2)、均匀对称分布机器人架台(4)两侧的自转台(6)，其特征在于：还包括：
旋转机构，设置在转台固定座(1)上，用于使得整个转台可旋转；
伸缩机构，设置在旋转机构上，用于使得自转台(6)自动伸缩；
摆动机构，在伸缩机构的两端均有设置，用于对自转台(6)调整30度范围的偏转角度。
2.根据权利要求1所述的一字伸缩伺服转台，其特征在于：所述的转台固定座(1)需要安装在承载力为3t以上的水平地面上。
3.根据权利要求1所述的一字伸缩伺服转台，其特征在于：所述的自转台(6)包括伺服电机一(6-6)、设置在伺服电机一(6-6)上的翻转轴(6-7)、分别设置在翻转轴(6-7)上下端的固定座(6-8)、设置在固定座(6-8)上的减速机(6-1)、设置在减速机(6-1)上的承载块(6-2)、设置在承载块(6-2)上部的转台本体(6-11)，所述的承载块(6-2)与转台本体(6-11)之间设置有用于连接的深沟球轴承(6-3)、弹性挡圈(6-4)、涨套一(6-5)。
4.根据权利要求1所述的一字伸缩伺服转台，其特征在于：所述的旋转机构包括设置在转台固定座(1)上的承载支架(1-1)、设置在机器人架台(4)上的机器人安装座(1-2)、安装在承载支架(1-1)上方的旋转轴承(1-2)、安装在旋转轴承(1-2)上的旋转轴(1-11)、安装在承载支架(1-1)上的旋转固定架(1-5)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭前强，吴家骥，魏兵，郑磊，
申请(专利权)人：希美埃芜湖机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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